Mikä on teollisuusrobottien rakenne ja toimintaperiaate?
1. Teollisuusrobotin toimintaperiaate
Teollisuusrobotti on eräänlainen tuotantolaitteisto, jonka päätehtävänä on varmistaa työn edellyttämä liike ja teho. Sen pääasiallinen toimintaperiaate on toteuttaa käsityön toimintatoiminto ja tekniset vaatimukset automaattisesti manipulaattorin liikkuvien osien liikkeen kautta. Siksi teollisuusrobottien ja työstökoneiden perustoimintojen ja perustyöskentelyperiaatteiden osalta on samat ominaisuudet: niiden pääteajureilla on paikanvaihdon vaatimukset ja pääteajureiden paikanmuutos vaatii koordinaattiliikettä. Tietysti myös roboteilla on omat ainutlaatuiset vaatimuksensa, lähinnä nivelten muodossa. Robotit tarvitsevat suurta joustavuutta, ja jäykkyyden ja tarkkuuden vaatimukset ovat suhteellisen alhaiset.
2. Teollisuusrobottien suunnittelujärjestelmä
Robotin toiminnot voidaan jakaa neljään osaan: operaattori, päätekäynnistin, anturijärjestelmä ja ohjain. Käyttäjä: koostuu alustasta, kädestä ja ranteesta, voimansiirtomekanismista, käyttöjärjestelmästä jne. Sen tehtävänä on muuttaa tiettyä työtilaa ranteessa ja säätää rannetta siten, että pääteohjain täyttää toimintavaatimukset. Päätekäynnistin: tunnetaan myös nimellä teollisuusrobottikäsi, se on ranteeseen asennettu teollisuusrobotin osa, jonka avulla työkappaleeseen voidaan tarttua suoraan tai käyttää sitä. Anturijärjestelmä: se tarkoittaa, että robotti voi suorittaa työn yhtä tehokkaasti kuin ihminen. Sensorinen toiminta Ulkoinen sensorinen toiminta on arvioitava. Taktiikka liittyy yleensä robotin ohjaukseen. Vision avulla havaitaan esineiden olemassaolo, niiden likimääräiset sijainnit, sijainnit ja muut tilat. Toisaalta kosketus voi auttaa sinua näkemään selkeästi. Se voi havaita kohteen hienon tilan. Ohjain: Robotin ohjausjärjestelmä on robotin aivot ja tärkein tekijä, joka määrää robotin toiminnan ja suorituskyvyn. Se ohjaa pääasiassa teollisuusrobotin liikeasentoa, sijaintia ja raitaa, työjärjestystä ja toiminta-aikaa työtilassa. Sillä on yksinkertainen ohjelmointi, ohjelmistovalikon käyttö, ystävällinen ihmisen ja tietokoneen käyttöliittymä, nopea ja kätevä online-käyttö jne. Robotin käyttämä ohjausjärjestelmä sisältää: pisteen ja ääriviivat; Synkroninen ja asynkroninen; Digitaalinen ja analoginen. Ohjausjärjestelmän erikoismalli voidaan valita robotin teknisten ja taloudellisten vaatimusten sekä prosessitehtävän ominaisuuksien mukaan.
3. Ranteen rakenteen määrittäminen
Ranne on osa, joka yhdistää käden ja päätteen liipaisimen. Sen tehtävänä on toteuttaa kolme käsi- ja istuinpääteohjaimen asentoa työtilassa ja neljä pääteohjaimen asentoa (suuntaa) työtilassa, eli kolme kiertovapausastetta. Liitä ja tue pääteasemaa mekaanisen liitännän kautta. Vapausaste määräytyy robotin suorituskykyvaatimusten mukaan.
4. Harmonisen vaihteen valinta
Harmoninen vaihteisto on uudenlainen mekaaninen voimansiirtomekanismi. Perinteiseen voimansiirtoon verrattuna sen rakenne on pieni, kevyt ja yksinkertainen. Verrattuna perinteiseen, vastaavalla vaihteistolla varustettuun supistimeen, sen osat pienenevät 50 prosenttia. Vähennä tilavuutta ja painoa noin 1, 3 tai enemmän. Suuri siirtosuhdealue (yksivaiheinen siirtosuhde 40 - 350, monivaiheinen siirtosuhde jopa 16000 - 10000), korkea siirtotehokkuus (yksivaiheinen tehokkuus suurempi tai yhtä suuri kuin 85 prosenttia), korkea lähetystarkkuus ja vahva kantavuus. Riippuen valitusta moottorista.
5. Robotin laakerisuunnittelu
Kuulalaakerit ovat yleisimmin käytettyjä laakereita roboteissa ja mekaanisissa mekanismeissa. Se kestää radiaalisia ja aksiaalisia kuormia. Matala kitka. Robotin erikoislaakerien neljän pisteen kosketinsuunnittelu ja erittäin tarkka koneistus. Tämä laakeri on 25 kertaa kevyempi kuin perinteinen nelipistelaakeri. Sen sisärengas (tai ulkorengas) koostuu tarkalleen kahdesta puolirenkaasta. Koko ulkorenkaan (tai sisärenkaan) uran kaarevuussäde on hyvin pieni, joten teräskuula koskettaa sisärengasta ja ulkorengasta neljässä "pisteessä". Se ei vain lisää säteittäistä kuormaa, vaan myös kestää akselin kuormituksen kahteen suuntaan kompaktissa koossa. Suhteellisen pienen akselivälinsä ansiosta sillä on hyvä kyky rajoittaa akselia molempiin suuntiin.