Modernin valmistuksen nopeassa kehityksessä teollisuusroboteista on tullut teollisuudelle välttämätön avainteknologia. Niiden korkea hyötysuhde, vakaus ja monipuolisuus tekevät teollisuusroboteista laajalti käytössä eri aloilla, kuten autoteollisuudessa, elektroniikkakokoonpanossa, logistiikassa, varastoinnissa ja terveydenhuollossa. Teollisuusrobottien onnistunut sovellus perustuu moniin tärkeisiin avainteknologioihin, joista yksi on vaihdelaatikko.
Mikä on vaihdelaatikko?
Alennus on mekaaninen laite, joka vähentää tuloakselin nopeutta ja välittää sen ulostuloakselille. Se vähentää tuloakselin nopeutta ja tuottaa vastaavan ulostulomomentin ulostuloakselille vaihteiston tai muiden supistimen sisällä olevien mekanismien kautta. Vaihteiston päätarkoitus on lisätä vääntömomenttia ja vähentää nopeutta samalla kun lähtöteho säilyy. Tämä tekniikka on ratkaisevan tärkeä teollisuusrobottien liikkeenohjauksessa ja vääntömomentin siirrossa.
Teollisuusrobotit vaativat korkean-tarkkuuden liikkeenohjauksen ja vakaan vääntömomentin, mikä vaatii supistimien apua. Vaihteistoja käytetään yleisesti teollisuusrobottien nivelosissa tai päätytehosteissa vähentämällä nopeiden moottoreiden nopeutta-suuremman vääntömomentin ja tarkan liikkeenhallinnan saavuttamiseksi. Supistin voi myös tehdä robotista pehmeämmän ja tarkemman hienovaraisten liikkeiden suorittamisessa, mikä parantaa robotin paikannustarkkuutta ja toistettavuutta.
Vähentimen toiminta:
1. Toiminnan tehostaminen: Supistimen avulla teollisuusrobotit voivat toimia suuremmissa kuormitusolosuhteissa, mikä tarjoaa vahvemman vääntömomentin ja parantaa robotin työskentelykykyä.
2. Liikeohjaus: Vähentäjä hidastaa moottorin nopeutta, mikä tarjoaa tarkemman liikkeenhallinnan ja mahdollistaa robotin suorittavan monimutkaisempia tehtäviä ja toimintoja.
3. Energiansäästö ja ympäristönsuojelu: Vähentäjä vähentää energiankulutusta ja parantaa energiankäyttötehokkuutta alentamalla moottorin nopeutta ja saavuttaa näin energiansäästön ja ympäristönsuojelun.
Keskeisenä liikkeenvälityslaitteena vaihteistossa esiintyy joskus toimintahäiriöitä. Kaksi yleistä ongelmaa ovat vaihteiston luistaminen ja vaihteiston epänormaali ääni.
Vaihteiston luistolla tarkoitetaan ilmiötä, jossa vaihteiston ulostuloakselin pyörimisnopeus ei vastaa odotettua nopeutta ylikuormituksen, huonon voitelun tai vaihteiston kulumisen vuoksi käytön aikana. Tämä voi aiheuttaa sen, että robotti menettää hallinnan liikkeen aikana, mikä vaikuttaa sen vakauteen ja työtehokkuuteen.
Perussyyanalyysi
V. Ensinnäkin, varmista, onko kyseessä pelkistimen liukastumisilmiö, joka voidaan saavuttaa kääntämällä tai työntämällä mekaanista rakennetta ulkoisella voimalla (edellyttäen, että jarruton servomoottori testataan sen jälkeen, kun servo on aktivoitu normaalisti, ja jarrulla varustettua moottoria voidaan testata, kun virta on katkaistu ja servo on päällä normaalisti). Jos siirtymä on ilmeinen, se tarkoittaa, että supistimen sisäinen voimansiirtovaihde on vaurioitunut, hyppäävät hampaat tai supistimen voimansiirtoosa on täysin rikki;
B. Kun harmoninen vähennin luistaa, se voi johtua sisäisestä rakennevauriosta, joka johtaa joustavan pyörän täydelliseen rikkoutumiseen, tai se voi johtua avainliuskan irtoamisesta aaltogeneraattorin ja moottorin välisestä liitoksesta.
C. Voimansiirtoakselin (RV-akselin) tai moottorin ja supistuslevyn välisen hammaspyörän kulumisen ja hampaiden katoamisen vuoksi RV-suunnin saattaa luistaa.
ratkaisu
A. Irrota moottorin ja alennuslevyn välinen liitäntä, testaa ensin moottori, ja kun moottori on normaali, voidaan todeta, että alennusventtiili on epänormaali ja se on vaihdettava uuteen.
B. Kun RV-vaihteiston akseli on kulunut, se voidaan vaihtaa uuteen moottorin akseliin tai vaihtaa uuteen vaihteistoon kokonaisuudessaan (suositellaan vaihtaa sarjana).
C. Kun harmoninen supistin katkeaa sisäisesti, uusi vähennin on vaihdettava.
Vaihteiston epänormaali melu tarkoittaa epänormaalia melua tai tärinää, joka syntyy vaihteiston käytön aikana. Tämä johtuu yleensä vaihteiston kulumisesta, laakerin viasta tai väärästä voitelusta. Vaihteiston epänormaali melu ei vaikuta ainoastaan robotin vakauteen, vaan voi myös kiihdyttää robotin osien kulumista, mikä johtaa vakavampiin toimintahäiriöihin.
Perussyyanalyysi
A. Suoraa tai epäsuoraa kitkaa esiintyy supistimen voimansiirto-osan ja mekaanisen rakenteen välillä.
B. Supistimen sisäinen rakenne on epänormaali ja vaihteiston hampaita on pudonnut tai ne ovat kuluneet.
C. Vaihteisto on vaurioitunut ja siinä esiintyy ajoittain tukoksia.
D. Supistimen sisäinen rasva puuttuu ja kovettuu, jolloin voitelutoiminto on menetetty.
E. Moottori pyörii epäkeskisesti aiheuttaen epänormaalia ääntä vaihteiston voimansiirron aikana.
ratkaisu
V. Epänormaalia akselia voidaan ajaa hitaasti ja tarkkailla, onko voimansiirron osien ja mekaanisen rakenteen välillä kitkaa koko iskun ajan. Jos kitkaa ei tapahdu, voidaan alustavasti todeta, että se johtuu supistusyksikössä olevasta poikkeamasta ja testausta varten voidaan vaihtaa uusi supistus.
B. Kun vaihteisto ajaa eteenpäin ja peruuttaa samalla nopeudella, esiintyykö eteen- ja taaksepäin epäyhtenäistä ääntä, ja onko äänissä merkittävää eroa? Jos ero on suuri, se tarkoittaa, että vaihdelaatikko on epänormaali ja se voidaan vaihtaa uuteen.
C. Kun vaihteistoa ajetaan, eteen- ja taaksepäin pyörimisen ääni on tasainen, mutta ääni on kova. Sen voi testata desibelimittarilla. Jos ääni on yli 85 desibeliä, se tarkoittaa, että vaihteistossa on sisäinen poikkeavuus, ja uusi vaihteisto voidaan vaihtaa hoitoa varten.
D. Jos vaihteiston vaihteiston aikana kuuluu ajoittaista pätkimistä tai epänormaalia ääntä, se tarkoittaa, että vaihteisto on epänormaali ja se on vaihdettava uuteen.
E. Jos vaihteistossa kuuluu epänormaalia ääntä öljyvuodosta tai pitkäaikaisesta-huollon ja rasvanvaihdon puutteesta vaihteistossa, on ensin poistettava hukkarasva, korvattava se sitten uudella rasvalla ja suoritettava testi. Jos epänormaali melu poistuu tai laskee alle 85 desibelin, se tarkoittaa, että vaihteisto on normaali. Jos epänormaalia melua esiintyy edelleen, uusi vaihdelaatikko on vaihdettava.
F. Mittaa, onko moottorin akselissa hyppyjä voimansiirron aikana, sallitulla alueella noin 0,05 mm. Moottorin akselin ulkopinta voidaan mitata tasaisesta reunasta mittakellolla.
Siksi vaihteiston säännöllinen tarkastus ja huolto ovat avainasemassa teollisuusrobottien normaalin toiminnan varmistamiseksi. Voiteluöljyn ja avainkomponenttien säännöllinen vaihtaminen vaihteiston hyvän toimintakunnon ylläpitämiseksi on ratkaisevan tärkeää robotin vakauden ja käyttöiän parantamiseksi.
Teollisuusrobottien tärkeänä osana reduktorit ovat ratkaisevan tärkeitä robotin liikkeenohjauskyvyn ja vääntömomentin parantamisessa. Supistimen periaatteiden ja sovellusten sekä supistuslaitteiden yleisten ongelmien käsittelyn ymmärtäminen auttaa insinöörejä ja teknikoita paremmin käyttämään ja ylläpitämään teollisuusrobotteja, varmistaen niiden vakaan ja tehokkaan toiminnan ja myötävaikuttavat nykyaikaisen valmistusteollisuuden kehitykseen.