Brtirpz3116a Four Axis -robotti
Lyhyt kuvaus: BRTIRPZ3116B on Borunten kehittämä neljän akselirobotti, jolla on nopea vasteen nopeus ja korkea tarkkuus . sen maksimikuormitus on 160 kg ja enimmäisvarsiväli voi saavuttaa 3100 mm .}}}}}}}}}}
Päämääritys
Käsivarren pituus (mm): 3100
Toistettavuus (mm): ± 0,5
Latauskyky (kg): 160
Virtalähde (KVA): 9
Paino (kg): 1120
Neljä akselista monitoimista teollisuuslavarobotti
Tuotteen esittely
Brtirpz3116b on Borunten kehittämä neliakselinen robotti, joka sisältää nopean vastauksen nopeuden ja suuren tarkkuuden . sen maksimikuorma on 160 kg, ja enimmäisvarsiväli voi saavuttaa 3100 mm .} toteuttaa suuret liikkeet, joilla on kompakti rakenne, joustavat ja pinoammuodot.} pussit, laatikot, pullot jne. . Suojausluokka saavuttaa ip 40. Toistuva paikannustarkkuus on ± 0 . 5mm.
Tarkka sijoittaminen nopeasti pitkä käyttöikä alhainen epäonnistumisaste vähentää työvoimaa .
Perusparametrit:
|
Esine |
Etäisyys |
Max . nopeus |
|
|
Varsi |
J1 |
± 158 astetta |
120 astetta /s |
|
J2 |
-84 aste /+40 aste |
120 astetta /s |
|
|
J3 |
-65 aste /+25 aste |
108 astetta /s |
|
|
Ranne |
J4 |
± 360 astetta |
288 astetta /s |
|
R34 |
65 astetta -155 aste |
/ |
|
Suuntakaavio:
Neljän akselin robotin perusperiaatteet ja suunnittelukysymykset
Q: Kuinka neljä akselin teollisuusrobotit saavuttavat liikkeen?
A: Neljän akselin teollisuusroboteissa on tyypillisesti neljä nivelakselia, joista kukin koostuu komponenteista, kuten moottoreista ja pelkistimistä {. säätelemällä tarkasti kunkin moottorin kiertokulmaa ja nopeutta ohjaimen kautta, kytkentävarsi ja päätyefektori ajetaan esimerkiksi. Robottivarsi, ja neljäs akseli ohjaa päätyefektorin pyörimistä, jolloin robotti voi joustavasti asentaa kolmiulotteisessa tilassa .
Q: Mitkä ovat neljän akselin suunnittelun edut verrattuna muihin akselien lukumäärän roboteihin?
A: Neljän akselin teollisuusrobotilla on suhteellisen yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset . Sillä on korkea hyötysuhde tietyissä tietyissä sovellusskenaarioissa, kuten toistuvissa tasomaisissa tehtävissä tai yksinkertaisissa 3D -poiminta- ja asetustehtävissä, joissa neljän akselin robotti voi nopeasti ja tarkasti suorittaa toiminnot . sen kinemaattinen algoritmi on suhteellisen yksinkertainen, helppo ohjelma ja kontrolli ja kontrolli ja huolto- ja kunnossapito- ja huolto -akseliensa sen, että sen ylläpito on suhteellisen yksinkertainen, ja kontrolli ja kontrolli ja huolto- ja huolto- ja huolto -akseliensa. matala .
Q: Kuinka neljän akselin teollisuusrobotin työtila määritetään?
A: ThE-työtilat määritetään pääasiassa robotin . liitosalueen liikealueella neljän akselin robotin, ensimmäisen akselin kiertokulma-alueen, toisen ja kolmannen akselin laajennus- ja taivutusalueen ja neljännen akselin kierto-alueen ja taivutusalueen määrittelemiseen kollektiivisesti kolmiulotteisen malli-aseman. Robotin efektori eri asennoissa määrittäen siten työtilan .
Sovellusskenaarioon liittyvät teollisuuslavarobotti brtirpz3116b
Q: Mihin teollisuudenalat ovat neljä akselia teollisuusrobotit, jotka sopivat?
A: Elektroniikkateollisuudessa neljää akselirobottia voidaan käyttää tehtäviin, kuten piirilevyjen asettamiseen ja komponenttien kokoamiseen . elintarviketeollisuudessa, se voi suorittaa toimintoja, kuten ruoan lajittelua ja pakkaamista . logistiikkakentällä, on mahdollista nopeasti ja tarkasti pinota tavaroita., kuten valmistaminen ja hyvinvointi ja Voidaan suorittaa . esimerkiksi matkapuhelimen tuotantolinjalla neljän akselin robotti voi nopeasti asentaa sirut piirilevyihin parantaen tuotannon tehokkuutta .
Q: Voiko neljän akselin robotin kahvakompleksin kokoonpanotehtävät?
A: For some relatively simple and complex assemblies, such as component assembly with certain regularity, four axis robot can be completed through precise programming and the use of appropriate end effectors. But for highly complex assembly tasks that require multi-directional degrees of freedom and fine manipulation, robots with more axes may be needed. However, if complex assembly tasks are broken down into multiple simple steps, four Axis -robotti voi silti olla rooli tietyissä näkökohdissa .
Q: Voiko neljä akselirobottia toimia vaarallisissa ympäristöissä?
A: Varmista . Erityisten suunnittelutoimenpiteiden, kuten räjähdyksenkestävien moottorien ja suojaavien koteloiden, kautta, neljä akselirobottia voi suorittaa tehtäviä vaarallisissa ympäristöissä, kuten materiaalien käsittely tai yksinkertaiset toiminnot tietyissä syttyvissä ja räjähdysympäristöissä kemikaalien tuotannossa, vähentämällä henkilöstön altistumisen riskiä .}}}}}}}}}}
Suositut Tagit: Neljän akselin monitoiminen teollisuuslavarobotti, Kiina Four -akseli monitoiminen teollisuuslavarobottitoimittajat, valmistajat, tehdas