Brtirus0707a
Tuotekuvaus:
Brtirus0707a on korkea IP -koodin teollisuusrobotti, suoja -aste saavuttaa IP 65: n. Sen enimmäiskuorma on 7 kg ja enimmäisvarsiväli 700 mm, joka on robottisarjassamme korkea IP -suojaus kuuden akselin robotti. Kuusi vapausaste, joka saa sen toimimaan joustavasti kuljetuksessa, pinoamisessa, lastauksessa ja purkamisessa. Kevyt rakenteen suunnittelu tekee siitä sopivan pienille materiaaleille ja sopii kapeaan tilaan.
Tärkeimmät tekniset parametrit:
|
Kohteet |
Sisällys |
Yksikköarvo |
|
Runkoparametrit |
Enimmäiskäyttöinen säde |
700 mm |
|
Maksimilataus |
7kg |
|
|
Toista paikannustarkkuus |
± 0,03 mm |
|
|
IP -koodi |
IP65 |
|
|
Paino |
Noin 55 kg |
|
|
Liikealue |
J1 |
-174 aste ~ +174 aste |
|
J2 |
-125 aste ~ +80 aste |
|
|
J3 |
-60 astetta ~ +175 aste |
|
|
J4 |
-180 aste ~ +180 aste |
|
|
J5 |
-120 aste ~ +120 aste |
|
|
J6 |
-360 aste ~ +360 aste |
|
|
Enimmäisnopeus |
J1 |
220,8 astetta /s |
|
J2 |
270 astetta /s |
|
|
J3 |
375 astetta /s |
|
|
J4 |
308 astetta /s |
|
|
J5 |
300 astetta /s |
|
|
J6 |
342 astetta /s |
High IP -koodirobotin haavoittuvat osat:
|
Nimi |
Tekniset tiedot |
Merkki |
|
|
1 |
Jakovyö |
Hampaan muoto 5 m, 66 hampaan, leveä 9 mm |
Borunte |
|
2 |
Jakovyö |
Hampaan muoto 5 m, 95 hammas, leveä 9 mm |
Borunte |
|
3 |
Jakovyö |
Hampaan muoto 3M, 145 hammas, leveä 6 mm |
Borunte |
|
4 |
Jakovyö |
Hampaan muoto 3M, 100 hammasta, leveä 6 mm |
Borunte |
Korkean IP -koodin teollisuusrobotin mekaanisen järjestelmän koostumus:
Kuuden akselin mekaaninen runko muodostaa kuuden akselin robotin mekaanisen järjestelmän. Toinen akselin rungon osa, toinen ja kolmas akselin kytkentävarsi, kolmas ja neljäs akselin rungon osa, neljäs ja viides akseli kytkentäsylinteriosa, viidennen akselin rungon osa ja kuudes akselin rungon osa muodostavat mekaanisen rungon. On kuusi moottoria, jotka voivat käyttää kuusi niveliä ja tuottaa erilaisia liikkeitä. Kuuden akselirobotin nivelten ja osien tekniset tiedot esitetään seuraavan kuvan aikana:
Koneen ylläpito korkean IP -koodin teollisuusrobotti:
1. Vähennyslaitteen valmistajan arvion mukaan sen käyttöikä. Jokaisen akselin harmoninen pelkistimellä on 15000 h suunnitteluelämä. Itse harmoninen pelkistin ei vaadi säännöllisiä öljynmuutoksia, koska se on rakennettu sisältämään voitelurasvaa. Koko pelkistin tulisi korvata, kun palvelun kesto päättyy.
2. Harmoninen pelkistin on erittäin stressaantunut, korkea - tarkkuuskomponentti. Vähennyslaitteen sisäinen rakenne vahingoitetaan liiallisella pushilla - vedä ja perusteettomia törmäyksiä, jotka alentavat pelkistimen tarkkuutta tai aiheuttavat epänormaalia kohinaa. Äärimmäisissä olosuhteissa pelkistimen joustava pyörä rikkoutuu, mikä edellyttää sen romuttamista.
3. Ota kansi pois kuuden kuukauden välein tarkistamaan kaapelit ja ruuvit kulumiseen. Voitele liitäntäkaapelit ja kiristä löysät ruuvit.
4. Ota kansi kuuden kuukauden välein tarkistamaan hihnan jännitys. Pitkäaikaisen käytön aikana hihna pidentää vähitellen, kiristä ja puhdista kuluneet roskaa hihnasta.
5. Laitteen ylläpitämiseksi huoltoa ylläpitävästä käsikirjasta.
Suositut Tagit: Korkea IP -koodi Teollisuusrobotti, Kiinan korkea IP -koodin teollisuusrobottitoimittajat, valmistajat, tehdas