Brtirus0805a
Tuote
Borunte Brtirus0805A on kevyt teollisuusrobotti, jolla on hyvä dynaaminen suorituskyky ja helppo työskennellä, mikä sopii moniin sovellusskenaarioihin. Se on kolmas - Generation Robot, kirjoittanut Borunte Robot Co,. OY.
Tuoteparametri (spesifikaatio)
|
Malli |
Käsivarren pituus (mm) |
Lastauskyky (kg) |
Toistettavuus (mm) |
Virtalähde (KVA) |
Nettopaino (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Noin 53 |
|
Varsi |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Etäisyys |
± 170 astetta |
-98 aste /+80 aste |
-80 aste /+95 aste |
± 180 astetta |
± 120 astetta |
± 360 astetta |
|
Enimmäisnopeus |
237 astetta /s |
267 astetta /s |
370 astetta /s |
337 astetta /s |
600 astetta /s |
588 astetta /s |
Tuoteominaisuus ja sovellus
● Korkea suorituskyky pienessä tilassa
Pisin pidennysetäisyys on 940 mm, toistuva sijainti ± 05, kuusi vapausastetta joustava liike, vähennä avaruuden kuollut kulma
● Älykäs integroitu muotoilu
ARM -prosessori ja korkea - nopeusväyläohjaus otetaan käyttöön korkean - nopeuden ja tehokkaan tiedonsiirron varmistamiseksi
● Monipuolinen käsi tarkkuustoiminnassa
Sivuasennettu, ylösalaisin, ylhäällä asennettuna, kaikki yhdessä, pätevä moniin sovelluksiin
● Ulkoinen kaukosäädin
Tukea ulkoista etä TCP / IP -sarjaviestintää, ymmärrä älykäs ohjelmointi
● Sovellettava teollisuus:Käsittely, kokoonpano, mittaus ja koneistus
Robotti nolla tarkistus
● Yleiskatsaus nollapisteen oikolukuun
Nollakalibrointi on toimenpide, joka suoritetaan kunkin robotti -akselin kulman korreloimiseksi kooderimäärän kanssa. Nollakalibrointioperaation tarkoituksena on saada kooderien määrän arvo, joka vastaa '' nolla -asemaa '' '' nollapisteen kalibrointia '' on saatu päätökseen ennen tehtaan poistumista. Päivittäisessä toiminnassa ei ole tarpeen suorittaa nollakalibrointioperaatiota. Seuraavissa tapauksissa on kuitenkin tarpeen suorittaa nollakorjausoperaatio.
① Vaihda moottori.
② Kooderin vaihto tai akun vika.
③ Vaihda pelkistin.
④ Kaapelin vaihto.
● Nollapisteen oikoluku
Nollakalibrointi on monimutkainen prosessi. Todellisen tilanteen ja objektiivisten olosuhteiden mukaan seuraava esittelee nollakalibroinnin työkalut ja menetelmät, joitain yleisiä ongelmia ja ratkaisuja.
① Ohjelmiston nollapisteen kalibrointi: Laser -seurantalaite tarvitaan robotin yhteisen koordinaattijärjestelmän luomiseen, ja järjestelmän kooderin lukeminen on asetettu nollaan. Ohjelmiston kalibrointi on monimutkaisempi ja ammattihenkilöstömme on käytettävä sitä.
② Mekaaninen nollapisteen kalibrointi: Kierrä robotin kaksi akselia mekaanisen rungon esiasetettuun alkuasentoon ja aseta sitten lähtötappi sisään varmistaaksesi, että lähtötappi voidaan helposti asettaa ja robotin alkuperäasento on vakaa.
Suositut Tagit: Valokuormitus kuusi akselirobotti, Kiinan valokuorma kuusi akselirobotin toimittajia, valmistajia, tehdas