BRTIRUS0805A
Tuotteen esittely
Pieni, joustava ja nopea paikannusrobotti.
Tuoteparametri (erittely)
Malli | Varren pituus (mm) | Latauskyky (KG) | Toistettavuus (mm) | Virtalähde (KVA) | Nettopaino (KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Noin 53 |
Tuotteen ominaisuus ja sovellus
Robotin pääliikettä ohjataan kokonaan sähköisellä ohjauksella. Järjestelmä käyttää ajolähteenä AC-moottoria, alatietokoneena erityistä AC-moottorin servoohjainta ja ylempänä tietokoneena teollisuusohjaustietokonetta. Koko järjestelmä ottaa käyttöön hajautetun ohjauksen ohjausstrategian.
Mekaanisen järjestelmän kokoonpano
Kuusiakselinen robotin mekaaninen järjestelmä koostuu kuuden akselin mekaanisesta rungosta. Mekaaninen runko koostuu J0 pohjaosasta, toisen akselin runko-osasta, toisen ja kolmannen akselin yhdystangon osasta, kolmannen ja neljännen akselin runko-osasta, neljännen ja viidennen akselin yhdistävästä sylinteriosasta, viidennen akselin runko-osasta ja kuudennesta akselista ruumiin osa. On kuusi moottoria, jotka voivat käyttää kuutta niveltä ja toteuttaa erilaisia liiketiloja. Kuvassa 4 on esitetty kuusiakselisen robotin komponenttien ja liitosten vaatimukset.
Kuva 4 Robotin mekaanisen järjestelmän kokoonpanokaavio (kuusi akselia)
Suositut Tagit: Joustava pieni poimintarobotti, Kiina, toimittajat, valmistajat, tehdas, räätälöity, tukkumyynti, käsivarsi, tuotemerkit, sovellukset, alhainen hinta, osto-alennus, myytävänä