Teollisuusrobotit ovat hyviä auttajia teollisuussektorilla, ja niillä on tärkeä rooli yritysten älykkäässä muutoksessa. Tämä on pääasiassa teollisessa tuotannossa käytetty mekaaninen tuote, jolla on erilaisia rakenteita ja muotoja, joista yleisin on robottikäsi. Tämä on moni-yhdysrakenteinen sarjarobotti, jossa on pysty- ja vaakasuuntaiset rakenteet. Esimerkkinä seuraava BORUNTE-kone:
Sen mekaaninen rakenne sisältää vartalon, käsivarret, ranteet, kädet ja pohjan. Tämä on teollisuusrobottien perusta, joka määrittää niiden tarkoituksen, suorituskyvyn ja ohjausominaisuudet.
(1) Runko: Käytetään muiden komponenttien asentamiseen ja tukemiseen, samalla kun se tarjoaa sisäistä tilaa käyttölaitteille ja ohjausjärjestelmille.
(2) Käsivarsi: vastaa kehon ja ranteen yhdistämisestä sekä ranteen ja käden ohjaamisesta tilaliikkeiden suorittamiseen. Käsivarsi koostuu yleensä olkavarresta, käsivarresta ja ranteesta.
(3) Ranne: sijaitsee käsivarren ja käden välissä, sen päätehtävänä on yhdistää käsi ja käsivarsi ja säätää käden asentoa.
(4) Käsi: Teollisuusrobotin osa, joka on suoraan vuorovaikutuksessa työympäristön kanssa ja jota käytetään esineisiin tarttumiseen, asettamiseen tai käsittelemiseen.
(5) Jalusta: Pohjatukirakenne, jota käytetään robotin kiinnittämiseen ja vakaan tuen tarjoamiseen.
Teollisuusrobottien työkalut on jaettu kahteen osaan. Ensimmäinen osa on pääteefektori, joka on robotin käsiosa. Robotit ilman päätetoimijoita eivät voi suorittaa työtään itsenäisesti.
1, mekaaninen tarttuja
Mekaaninen tarttuja on mekaanista voimaa käyttävä laite tarttumaan esineisiin ja sen toimintaperiaate on samanlainen kuin ihmisen sormien avaus- ja sulkemisliikkeet. Tämän tyyppinen päätelaite sisältää yleensä tarttujat, imukupit jne., jotka voivat suorittaa tehtäviä, kuten tarttumista, käsittelyä ja kokoonpanoa. Eri kiinnitysmenetelmien mukaan mekaaniset tarttujat voidaan jakaa tyyppeihin, kuten sähkötarttujat, pneumaattiset tarraimet ja hydrauliset tarttujat. Lisäksi sormen liikeradan mukaan se voidaan jakaa edelleen rinnakkaiseen tarraimeen, pyörivään tarraimeen ja monisormeiseen käteen.
Joustava servo-sähköinen tarttuja
Joustava servo-sähkötarttuja: automaattinen tartuntalaite, joka yhdistää suuren tarkkuuden, suuren joustavuuden ja korkean luotettavuuden, suunniteltu erityisesti nykyaikaisille teollisuusautomaation tuotantolinjoille. Ottamalla käyttöön suljetun ohjausmoottorin käyttöteknologian ja yhdistämällä se joustavaan kiinnitysmekanismiin, on mahdollista saavuttaa vakaa ja tarkka tarttuminen ja erimuotoisten, -kokoisten ja -materiaalisten esineiden irrotus. Sitä käytetään laajalti automatisoiduissa toimintaskenaarioissa, kuten kokoonpanossa, käsittelyssä, lajittelussa ja tarkastuksessa.
Pinoaminen Claw Fixture
Lavaustarttujakiinnike on suunniteltu yhdessä BORUNTE-lavausrobotin kanssa, jonka avulla käyttäjät voivat nopeasti ja kätevästi lavata kudotut pussityyppiset tuotteet. Sen tarrain on valmistettu valetusta alumiinista, joka on tukeva, kevyt, tehokas, vakaa ja joustava. Se voi tarttua ja sijoittaa tavaroita nopeasti ja tarkasti, mikä varmistaa siistin ja standardoidun lavaamisen ja luotettavan pitkän{2}}toiminnan.
2, Adsorptiotyyppinen pääteefektori
Adsorptiotyyppiset päätetehostimet käyttävät alipainetta tai magneettista voimaa esineiden adsorboimiseen, jotka sopivat tasapintaisille ja tietyn kovuuden omaaville esineille, kuten lasilevyille, metallilevyille jne. Adsorptiotyyppiset päätetehostimet voidaan jakaa kahteen tyyppiin: tyhjiöadsorptiotyyppi ja magneettiadsorptiotyyppi:
Tyhjiöadsorptiotyyppi: Tyhjiöpumpun käyttäminen alipaineen luomiseen esineiden adsorboimiseksi. Soveltuu ei--rautapitoisille metalleille tai herkälle esineelle, mutta rajoitettu adsorptiokapasiteetti suurille tai raskaille esineille.
BORUNTE sieni-imukuppi
BORUNTE-sieni-imukuppia voidaan käyttää tuotteiden lastaamiseen ja purkamiseen, käsittelyyn, purkamiseen ja lavaukseen. Soveltuvia kohteita ovat erilaiset laudat, puu, pahvilaatikot jne. Sisäänrakennetun tyhjiögeneraattorin imukupin rungossa on teräspallorakenne, joka voi tuottaa imua ilman, että tuote adsorboi täysin, ja sitä voidaan käyttää suoraan ulkoisen ilmaputken kanssa.
Magneettinen adsorptiotyyppi: käytetään sähkömagneetteja tai kestomagneetteja magneettisten materiaalien adsorboimiseksi, käytetään laajalti hitsauksessa, ruiskutuksessa ja muissa prosesseissa, mutta altis vioittumiselle korkeissa lämpötiloissa.
3, erikoistyökalut
Erikoistyökalut ovat päätelaitteita, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin, kuten hitsauspistoolit, laserleikkauskoneet, kiillotuspäät, sähköhiomakoneet jne. Näillä työkaluilla on tyypillisesti erittäin erikoisominaisuuksia, ja niillä voidaan suorittaa tiettyjä käyttötehtäviä, kuten hitsaus, ruiskutus, kiillotus ja tarkastus. Erikoistyökalujen suunnittelu on optimoitava työtehtävien erityisvaatimusten mukaan tehokkuuden ja tarkkuuden parantamiseksi.
Pyörivä kuppisumutin
Pyörivä kuppisumutin on laite, jota käytetään laajalti pinnoitteen ruiskutuksessa. Sen päätehtävä on sumuttaa pinnoite pieniksi hiukkasiksi suurella-pyörimisnopeudella, jolloin saavutetaan tasainen ja tehokas ruiskutusvaikutus. Tämän laitteen ydinperiaate on käyttää keskipakovoimaa ja sähköstaattista kenttää pinnoitteen hajottamiseksi pieniksi pisaroiksi nopean pyörimisen aikana ja kuljettaa ne ruiskutettavalle kohdepinnalle ilmavirran kautta.
Aputyökalut
Aputyökalut ovat eräänlainen ulkoinen työkalu, joka parantaa robottien tehokkuutta ja jonka tarkoituksena on auttaa niitä toimimaan joustavammin. Ilman näitä työkaluja robotit voivat silti suorittaa tehtäviä, mutta näillä työkaluilla tehokkuutta voidaan parantaa merkittävästi.
Yllä oleva on robotin rakentamisen esittely tässä numerossa. Näillä hyvillä rakennustyökaluilla robottityön tehokkuutta voidaan parantaa huomattavasti.