[Q] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien käytännön sovellusalueet?
[A] Rinnakkaisrobotti voidaan määritellä suljetun silmukan mekanismiksi, joka yhdistää liikkuvan alustan ja kiinteän alustan vähintään kahden erillisen liikeketjun kautta, kahdella tai useammalla vapausasteella ja jota ajetaan rinnakkain. Työpaja CMM Q&A Essentials
Rinnakkaisroboteissa ei ole kertyneitä virheitä ja suuri tarkkuus; Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, jotta liikkuvalla osalla on kevyt paino, suuri nopeus ja hyvä dynaaminen vaste; Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus; Ominaisuudet, kuten pieni työtila.
Yllä olevien ominaisuuksien perusteella rinnakkaisia robotteja on käytetty laajalti aloilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, tarkkuutta tai suuria kuormia ilman suurta työtilaa. Käytännön sovellusalueita ovat mm.
1. Lajittelu, käsittely ja pakkaus teollisuudenaloilla, kuten elintarvike-, elektroniikka-, kemian- ja pakkausteollisuudessa.
2. Metallin leikkaaminen
3. Samanlainen kuin jyrsinkoneet, hiomakoneet, porakoneet tai pistehitsauskoneet, leikkauskoneet.
4. Mittauskone, käytetään muiden mekanismien virheenkompensaattorina
5. Solukäsittelyrobotit biolääketieteen tekniikassa, solujen injektio ja segmentointi, mikrokirurgiset robotit jne.;
6. Rinnakkaisrobotteja käytetään laajalti myös sotilaallisilla aloilla, kuten sukellusveneiden ja tankkien ajoliikesimulaattoreissa, seuraavan sukupolven hävittäjien vektorisuuttimissa, sukellusveneiden ja avaruusajoneuvojen telakointilaitteissa ja asenteenohjaimissa;
Rinnakkaisrobotit ovat olleet käytössä 1990-luvulta lähtien pääasiassa kevyessä teollisuudessa, kuten lääketieteessä ja elektroniikassa. Rinnakkaisrobottien kantavuus on suuri; Korkean tarkkuuden; Pieni jalanjälki; Nopea vauhti; Kulutuskestävyys ja muut ominaisuudet. Tämä on hyvä valinta korkeaa tarkkuutta vaativaan teolliseen tuotantoon.
[K] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien ominaisuudet?
[A] Rinnakkaisrobottien ominaisuuksia ovat: (1) ei kertymistä, virheitä ja suuri tarkkuus; (2) Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, jotta liikkuvalla osalla on kevyt paino, suuri nopeus ja hyvä dynaaminen vaste; (3) Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus; (4) Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotropia;
[Q] Rinnakkaisen robotin tuotantolinjan tuotannon tehokkuus
[A] Korkea tuotantotehokkuus. Rinnakkaisrobotit parantavat huomattavasti tuotannon tehokkuutta, vapauttavat työvoimaa ja vähentävät työ- ja materiaalikustannuksia. Rinnakkaisrobotteja käytetään laajalti kevyessä teollisuudessa, kuten elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa, ja niillä on vertaansa vailla olevia etuja materiaalinkäsittelyssä, pakkaamisessa, lajittelussa ja muissa asioissa. Kahden viime vuoden aikana rinnakkaisten robottien yleistyessä markkinoilla niistä on tullut uusi voima teollisuusrobottien kasvavassa kysynnässä.
[Q] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien yhteiset liitokset?
[A] Rinnakkaisrobotit käyttävät yleisesti pyöriviä liitoksia, liikkuvia liitoksia, pallomaisia liitoksia ja koukkuliitoksia.
[Q]Miksi rinnakkaisten robottien toistuva tarkkuus on pienempi kuin sarjarobottien?
[A] Koska rinnakkaiset robotit vaativat johdonmukaisia vaatimuksia kolmelle varrelle ja korkeat koneistusvaatimukset, ja käyttävät yleensä tavallisia supistuslaitteita. Sarjaan kytketty robotti (kuusi niveltä) vaatii pienemmän koon yhdelle varrelle, vain kompaktin lenkin ja vaatii erittäin tarkkoja supistuslaitteita. (RV, harmoninen).