Kuusi keskeistä ongelmaa teollisuusroboteissa
1. What on teollisuusrobotin määritelmä?
Robotti on kone, jolla on enemmän vapausasteita kolmiulotteisessa avaruudessa ja joka pystyy toteuttamaan monia antropomorfisia toimintoja ja toimintoja, kun taas teollisuusrobotti on teollisessa tuotannossa käytetty robotti. Sille on ominaista ohjelmoitavuus, personifiointi, universaalisuus ja sähkömekaaninen integraatio.
2. Mitkä ovat teollisuusrobotin osajärjestelmät? Mitkä ovat heidän vastaavat roolinsa?
Käyttöjärjestelmä: Voimansiirtolaite, joka saa robotin toimimaan.
Mekaaninen rakennejärjestelmä: monen vapausasteen mekaaninen järjestelmä, joka koostuu rungosta, käsivarresta ja manipulaattorin päätytyökalusta.
Sensorijärjestelmä: Se koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista saadakseen tietoa sisäisestä ja ulkoisesta ympäristön tilasta.
Robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmä: järjestelmä, joka toteuttaa teollisuusrobottien ja laitteiden välisen yhteyden ja koordinoinnin ulkoisessa ympäristössä.
Ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä: Se on laite, jolla käyttäjät voivat osallistua robotin ohjaukseen ja kontaktiin robottien kanssa.
Ohjausjärjestelmä: ohjaa robotin toimilaitetta suorittamaan määritellyn liikkeen ja toiminnan robotin työohjeohjelman ja anturilta takaisin syötetyn signaalin mukaisesti.
3. Mikä on robotin vapausaste? Kuinka monta vapausastetta robotin asentotoiminnot vaativat? Kuinka monta vapausastetta asenneoperaatiot vaativat?
Vapausasteet viittaavat robotin itsenäisten koordinaattiakselien liikkeiden määrään, johon ei pitäisi sisältyä tarttujan (päätytyökalun) avautumis- ja sulkemisvapausasteita. Se vaatii kuusi vapausastetta kuvaamaan kohteen sijaintia ja asentoa kolmiulotteisessa avaruudessa, kolme vapausastetta asennon toiminnalle (vyötärö, olkapää, kyynärpää) ja kolme vapausastetta asentotoiminnalle (nousu, käännös, kallistus) ).
Teollisuusrobotin vapausaste suunnitellaan sen käyttötarkoituksen mukaan, joka voi olla alle 6 vapausastetta tai yli 6 vapausastetta.
4. Mitkä ovat teollisuusrobottien tärkeimmät tekniset parametrit?
Vapausasteet, toistuva paikannustarkkuus, työskentelyalue, suurin työnopeus ja kantokyky.
5. Mitkä ovat rungon ja varren toiminnot? Mihin ongelmiin suunnittelussa kannattaa kiinnittää huomiota?
Runko on vartta tukeva osa, joka yleensä toteuttaa liikkeitä, kuten nosto-, kääntö- ja kallistusliikkeet. Rungon on oltava riittävän jäykkä ja vakaa; Liikkeen tulee olla joustava. Nostoliikkeen ohjausholkin pituus ei saa olla liian lyhyt juuttumisen välttämiseksi. Yleensä on oltava ohjauslaite; Rakenteellisen layoutin tulee olla kohtuullinen. Käsivarsi on komponentti, joka tukee rannekäden ja työkappaleen staattisia ja dynaamisia kuormituksia, erityisesti suurella nopeudella liikkuessa, se tuottaa suuren inertiavoiman, joka aiheuttaa iskuja ja vaikuttaa paikannustarkkuuteen.
Käsivartta suunniteltaessa on kiinnitettävä huomiota korkeaan jäykkyyteen, hyvään ohjaukseen, keveyteen, vakaaseen liikkeeseen ja korkeaan asemointitarkkuuteen. Muiden siirtojärjestelmien on oltava mahdollisimman lyhyitä lähetyksen tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi; Kaikki komponentit on järjestettävä kohtuullisesti ja helppokäyttöisiä ja huoltaa; Erityisolosuhteet tulee ottaa huomioon. Lämpösäteilyn vaikutus tulee huomioida korkean lämpötilan ympäristössä. Korroosionesto tulee ottaa huomioon syövyttävässä ympäristössä. Räjähdysten ehkäisyä on harkittava vaarallisissa ympäristöissä.
6. Mikä rooli ranteen vapausasteella on? Jos käden on oltava mihin tahansa suuntaan avaruudessa, mikä vapausaste ranteella tulee olla?
Ranteen vapausaste on pääasiassa halutun käden asennon saavuttamiseksi. Käden kääntämiseksi mihin tahansa suuntaan avaruudessa ranteen täytyy kiertää kolmea koordinaattiakselia X, Y ja Z avaruudessa. Toisin sanoen sillä on kolme kääntökulman ja taipuman vapausastetta.