Demonstraatiotunnin vetäminen yhteistyöroboteille

Yritykset ovat tehostamassa globaalin kilpailun yhteydessä työvoimakustannusten nousun haasteeseen. Perinteiset teollisuusrobotit tarjoavat ratkaisun yrityksille tarkat ja tehokkaat toistuvat liikkeet, mutta he pyrkivät usein tekemään tiivistä yhteistyötä ihmistyöntekijöiden kanssa, rajoittaen joustavuutta ja sopeutumiskykyä. Tässä yhteydessä on syntynyt yhteistyörobotien käsite.
Alkuperäinen tarkoituksena suunnitella yhteistyörobotit on täyttää tämä aukko perinteisissä teollisuusroboteissa. Ne eivät ole vain verrattavissa perinteisiin robotteihin tarkkuuden ja toistettavuuden suhteen, vaan myös kykenevät tekemään yhteistyötä turvallisesti ihmistyöntekijöiden kanssa. Tämäntyyppinen robotti käyttää edistyneitä antureita ja ohjausjärjestelmiä turvallisuuden varmistamiseksi ihmisten kanssa työskennellessäsi ja voi jopa pysähtyä törmäyksen sattuessa.
Näiden robottivarsien olemassaolo tekee teollisuustuotannosta inhimillisemmän. Ne eivät voi vain suorittaa toistuvia ja tarkkoja tehtäviä, vaan myös tarjota apua tilanteissa, jotka vaativat ihmisen luovuutta ja epäselvien ongelmien ratkaisemista. Kuvittele, että sinulla on konepartneri, joka pystyy sijoittamaan osat tarkasti, kun taas ihmistyöntekijät suorittavat monimutkaisemman kokoonpanotyötä kokoamalla tarkkuuslaite -, mikä täydellinen yhteistyötila!
Selvä, syvennetään syvemmälle, kuinka nämä yhteistyörobotit oppivat. Perinteinen robottiohjelmointi vaatii monimutkaista ohjelmointia opetusriipin tai offline -ohjelmoinnin kautta, mikä ei ole vain työläs ja tehoton, vaan vaatii myös operaattorin tietoa roboteista. Tässä vaiheessa veto- ja pudotusopetustekniikan syntyminen on kuin siipien antaminen robotteille! Operaattori voi suoraan ohjata robotin päätyefektoria suorittamaan tehtäviä, kun taas robotti tallentaa nämä toimet ja voi sitten toistaa ne yksinään, mikä on yksinkertainen ja tehokas, ja operaattori ei tarvitse liikaa teknistä koulutusta.
Avainsana tässä on 'nolla voimanhallinta', mikä tarkoittaa, että ihmisen - tietokoneen vuorovaikutuksen aikana ulkoiset voimat eivät melkein vaikuta robottivarteen. Nollavoiman hallinta on vetämisen opetustekniikan ydin. Tässä tilassa robotin liikkeenohjausjärjestelmä on suunniteltu tunnistamaan operaattorin voima ja reagoimaan vastaavasti. Tämä tarkoittaa, että robotti voi liikkua melkein ilman painovoimaa, kitkaa ja hitausta operaattorin ohjauksessa. Tutkijat ovat kehittäneet kaksi päälähestymistapaa tämän hallinnan saavuttamiseksi: yksi on lisätä mekaanisia rakenteita elastisilla elementeillä, jotta nivelet tekevät joustavammiksi; Toinen on saavuttaa tarkka voima- ja liikkeen palaute ja optimoida hallintastrategiat anturitekniikan avulla.
Vetoopetuksen periaate on pääosin nollavoiman hallinnan kautta, jolloin robotin anturit voivat kaapata ja tallentaa liikkeen etenemissuunnitelmia ja muuntaa nämä suuntaukset sitten robotin ohjausohjeiksi. Tällä tavoin, jopa voiman tason irrottautumisen tapauksessa opetuksesta (ts. Manuaaliset käsittelyrobotit), voidaan saavuttaa tarkka liikkeenhallinta.
Olemme jännittävällä aikakaudella, jolloin yhteistyörobotit ja niiden vetopohjainen opetustekniikka johtavat meitä kohti tehokkaampaa ja inhimillisempää teollisuustuotannon aikakautta. Näiden tekniikoiden jatkuvan kehityksen ja parantamisen myötä tulevaisuuden valmistusteollisuus muuttuu älykkäämmaksi, joustavammaksi ja lähempänä ihmisten työntekijöiden tarpeita. Odotetaan innolla yhdessä, lähitulevaisuudessa yhteistyöroboteista tulee säännöllisiä tehtaissa paitsi niiden tehokkuuden vuoksi, vaan myös heidän harmonisen tanssinsa vuoksi ihmisten kanssa.