K: Mikä on robottien alkuperä?
A:Robottien alkuperä voidaan jäljittää -20luvun puoliväliin, jo toisen maailmansodan jälkeen Argonnen kansallinen energialaboratorio Yhdysvalloissa kehitti ensimmäisen kerran kauko-ohjattavan robottivarren radioaktiivisten materiaalien käsittelemiseksi. ratkaisemaan ydinsaasteen aiheuttaman mekaanisen toiminnan ongelman. Seuraavana vuonna kehitettiin toinen sähkökäyttöinen isäntä-orja-robottikäsi. Myöhemmin vuonna 1959 Dwall teki yhteistyötä amerikkalaisen keksijän Joseph Ingelbergin kanssa valmistaakseen ja viimeistelläkseen ensimmäisen teollisuusrobotin prototyypin, Unimaten (tarkoittaa "yleistä automaatiota"), perustaen näin maailman ensimmäisen teollisuusrobottien valmistustehtaan, Unimation Companyn. Seuraavina vuosikymmeninä teollisuusrobottien kaupallistamisaste nousi vähitellen ja siirtyi vähitellen teollistumiseen, mitä seurasi edistäminen ja käyttö erilaisissa prosessilinkeissä autoteollisuuden edustamassa suurtuotannossa.
K: Mikä on maailman ensimmäisen ohjelmoitavan robotin nimi?
A:Maailman ensimmäinen ohjelmoitava robotti oli nimeltään Unimet.
Vuonna 1954 amerikkalainen George Dewall kehitti menestyksekkäästi maailman ensimmäisen ohjelmoitavan robotin nimeltä Unimet ja rekisteröi patentin.
K: Onko nykyisellä tehtaalla tekoälyrobotti?
V: Tekoälyrobotit voivat korvata ihmiset toistuvassa työssä ja parantaa tuotannon tehokkuutta. Esimerkiksi Hangzhoun tehtaan tekoälyrobotilla korvataan autojen pyörännapalaakeriyksiköiden tuotanto. Alun perin valmistus kesti noin kymmenen minuuttia, mutta nyt se kestää vain 18,1 sekuntia. Lisäksi tekoälyrobotit voivat suorittaa tehtäviä, joita ihminen ei voi suorittaa
K: Mitkä ovat tekoälyrobottien ominaisuudet?
V: Tekoälyrobottien ominaisuudet ovat seuraavat:
1. Liiketoiminto: Tekoälyrobotit voivat liikkua vapaasti ja suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten liikkumista, kääntymistä, ryömimistä, hyppäämistä jne.
2. Havaintotoiminto: Tekoälyrobotit voivat havaita ympäristötietoa antureiden ja muiden laitteiden, kuten visuaalisten antureiden, kuuloanturien, tuntoanturien jne. kautta, tehdäkseen vastaavia reaktioita ja päätöksiä.
3. Ajattelutoiminto: Tekoälyrobotit voivat suorittaa itsenäistä oppimista ja suunnittelua, niillä on tiettyjä ajattelukykyjä ja ne voivat tehdä vastaavia päätöksiä ympäristötiedon perusteella.
4. Ihmisen ja koneen vuorovaikutustoiminto: Tekoälyrobotit voivat olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa, kuten puheentunnistuksen, eleiden tunnistamisen, kasvojentunnistuksen jne., palvellakseen ihmisiä paremmin.
K: Mitkä ovat robottien kolme perusominaisuutta?
V: Robottien kolme perusominaisuutta ovat:
1. Keholla on tietty muoto. Robottien rungon muoto voi vaihdella niiden käyttöskenaarioiden mukaan.
2. Aivot ovat ohjelma, joka ohjaa robotteja. Robotteja ohjataan ohjelmien avulla ja ne voivat tehdä vastaavia toimintoja ja käyttäytymistä ohjelman ohjeiden perusteella.
3. Omistaa tiettyjä toimia ja käyttäytymisilmauksia. Robotit voivat suorittaa erilaisia toimintoja ja käyttäytymismalleja, kuten liikkua, kääntyä, tarttua, vapauttaa jne.
K: Mikä on yleisimmin käytetty teollisuusrobotti?
A:Yleisimmin käytetty teollisuusrobotti on SCARA-robotti.
SCARA-robottien paikannustarkkuus ja nopeus ovat hyvät, ja ne sopivat kevyisiin kuormituksiin, ja niitä käytetään usein esimerkiksi puolijohteiden valmistuksessa ja elektroniikkakokoonpanossa. Ne ovat yksi yleisimmistä robottityypeistä teollisessa tuotannossa.
K: Tiedätkö teollisuusrobottien tyypit?
A:Teollisuusrobottien tyypit ovat seuraavat:
1. Mobiilirobotti (AGV): Toimintoja, kuten liikkuvuutta, automaattista navigointia, usean sensorin ohjausta, verkkovuorovaikutusta jne., voidaan käyttää laajasti joustavaan käsittelyyn, siirtoon ja muihin toimintoihin.
2. Pistehitsausrobotti: käytetään pääasiassa erilaisten autokomponenttien hitsaukseen.
3. Kaarihitsausrobotti: AC-servo-käyttötekniikalla ja erittäin tarkalla ja jäykkällä RV-vähentimellä ja harmonisella vähennyksellä, sillä on hyvä hitaan nopeuden vakaus ja nopea dynaaminen vaste, ja se voi saavuttaa huoltovapaan toiminnon.
4. Laserprosessointirobotti: Käytä robottitekniikkaa laserkäsittelyyn joustavampien laserkäsittelytoimintojen saavuttamiseksi.
5. Tyhjiörobotti: Tyhjiöympäristössä toimiva robotti, jota käytetään pääasiassa puolijohdeteollisuudessa kiekkojen siirtämiseen tyhjökammion sisällä.
6. Ruiskutusrobotti: Yleensä hydraulipaineen ohjaama, sillä on ominaisuuksia, kuten nopea toimintanopeus ja hyvä räjähdyssuojattu suorituskyky. Se voidaan opettaa käsin tai pistenäytöllä, ja sitä käytetään laajalti tuotantoosastoilla, kuten autoissa, instrumenteissa, sähkölaitteissa ja emalissa.