Investoinnit robotteihin vaihtelevat yleensä kymmenistä tuhansista miljooniin dollareihin. On erittäin tärkeää tehdä oikea valinta ensimmäisellä kerralla ja välttää yleisiä virheitä, koska virheet johtavat tarpeettomiin kuluihin tai tehtävien viivästymiseen. Käyttäjien vakavimpien virheiden välttämiseksi tässä artikkelissa luetellaan kolme virhettä, joita tulee välttää robottisovelluksessa.
1. Hyötykuorman ja inertian aliarvioiminen
Robottikäyttäjien ensimmäinen virhe sovelluksessa on aliarvioida hyötykuorman ja inertian kysyntä. Se johtuu yleensä siitä, että manipulaattorin päähän asennetun työkalun painoa ei oteta huomioon kuorman laskennassa. Toinen syy tähän virheeseen on se, että epäkeskisen kuorman synnyttämä inertiavoima aliarvioitiin tai jätetään kokonaan huomiotta.
Inertiavoima voi aiheuttaa robotin akselin ylikuormituksen. Roboteissa pyörivän akselin ylikuormitus on hyvin yleistä. Ongelman korjaamatta jättäminen vahingoittaa myös robottia. Vähennä kuormitus- tai nopeusparametria lopettaaksesi tämän tilanteen kompensoinnin. Nopeuden vähentäminen lisää kuitenkin turhaa sykliaikaa – investointien tuoton alenemiseen kuuluva sykli on ensimmäinen robottien hankinnassa. Siksi kuormitukseen liittyvät tekijät ovat alusta alkaen erittäin tärkeitä.
Tehokas kuorma on erittäin tärkeä. Joissakin yleisrobotin teknisten parametrien antamissa tiedoissa on yksityiskohtaiset ohjeet. Nimelliskuorma vaikuttaa vain nimellisnopeudella. Yksi tärkeimmistä edellytyksistä maksimikuormituksen saavuttamiselle on robotin toimintanopeuden alentaminen. Lisäksi liiallinen kuormitus voi myös vahingoittaa robotin tarkkuutta.
2. Yritetään saada robotit tekemään liian monimutkaisia asioita
Joskus robotin joustavuus saa suunnittelijan tekemään liikaa työtä, mikä tekee robottiyksiköstä liian monimutkaisen. Kun tämä tulos on syntynyt, on vaikea saavuttaa oikeaa sykliaikaa tai se tuo lisävaikeuksia hävityssuunnitelmaan, mikä johtaa moniin vaikeuksiin hävityslaitteen nopeusrajoituksen vuoksi. Ja kun kulutuksessa ilmenee vikoja, tällaiset virheet usein suurentuvat. Kulutuksessa suunnittelematon seisokki aiheuttaa valtavia tappioita.
Toinen tilanne on, että robottien ja työyksiköiden käyttö ylittää alkuperäisen suunnittelun vaatimukset. Lisätty työ ilmestyi vasta simulaation jälkeen, mikä on helppo esittää pettymystilanne. Varsinkin jos uutta simulaatiota ei ole ennen suunnitelman työntämistä eteenpäin, säännön sykliä ei ehkä saavuteta. Siksi, jos haluamme varmistaa, että robottien sykli on säännöllisen ajan sisällä, meidän tulee kiinnittää erityistä huomiota asioihin, jotka eivät kuulu robottien piiriin.
Ennen robottien käyttöä sinun tulee käydä läpi simulaatio ja vahvistaa robottisovelluksen kulkukuorma ja sykliaika suunnitteluvaatimusten mukaisesti. Olettaen, että uusia robottisovelluksia lisätään, sinun tulee lopettaa tutkimus ennen kuin aloitat.
3. Kaapelinhallintaongelmien aliarviointi
Niin yksinkertaiselta kuin se näyttääkin, kaapelinhallinta on usein ylikuormitettua, koska se vaikuttaa liian yksinkertaiselta. Robottivarren päähän asennetun työkalun kaapelin tai oheislaitteiden optimointitapa on kuitenkin erittäin tärkeä robottilaitteen liikkeen kannalta. Mahdollisten ongelmien arvioinnin puute johtaa robottien tarpeettomiin toimenpiteisiin kaapelin takertumisen ja paineen välttämiseksi. Lisäksi oletetaan, että dynaamisten kaapeleiden käyttämättä jättäminen tai kaapeleiden paineen vähentäminen voi johtaa johtojen vaurioitumiseen ja sammumiseen.
Tällä hetkellä käytetyt robottipäätetoimilaitteet toimivat yleensä kaasu- tai sähkölaitteilla, ja niihin tulee väistämättä kytkettyä vastaavia ilmaputkia tai kaapeleita. Useimmat teollisuusrobotit käyttävät ulkoisia ilma- ja sähköpiirejä, joten robotin liikkeenohjausosaan tulee kiinnittää huomiota; Siellä on myös teollisuusrobotti, jossa on sisäänrakennettu ilmapiiri ja sähköpiiri, mikä on erittäin kätevää tällä hetkellä. Ajattele vain kaapelin hallintaa, kun varsi ja päätytoimilaite liikkuvat suhteessa.