Yksityiskohtainen esittely teollisuusrobottien viiteen mekaaniseen rakenteeseen
Teollisuusrobotit voidaan jakaa mekaanisesti rakenteeltaan yksiakselisiin robotteihin, suorakulmaisiin koordinaattiroboteihin, horisontaalisiin moninivelroboteihin (SCARA), vertikaalisiin moninivelroboteihin ja rinnakkaisiin robottiroboteihin (Delta). Nämä viisi tyyppiä kuvataan seuraavassa järjestyksessä.
1. Yksiakselinen robotti
Yksiakseliset robotit on yleensä jaettu kahteen siirtomuotoon, joista toinen on kuularuuvivaihteisto ja toinen synkroninen hihnansiirto. Molempia ohjaavat lineaariset ohjauskiskot ja ne toimivat yhteistyössä servo- tai askelmoottoreiden kanssa paikantamisen, kuormansiirron, kuljetuksen jne. saavuttamiseksi eri sovellusalueilla. Erilaisten yhdistelmätyylien kautta voidaan toteuttaa myös kahden akselin, kolmen akselin ja portaalityyppisiä yhdistelmiä.
2. Suorakulmainen koordinaattirobotti
Karteesinen koordinaattirobotti perustuu X-, Y-, Z-suoran kulman koordinaatteihin ja toimii tai liikkuu kunkin koordinaatin pituusalueella. Se soveltuu käsittelyyn, ottamiseen ja asettamiseen jne. Sen käyttökohteita ovat ruiskupuristuskoneen irrotusvarsi, siirtäminen ja asemointi, pinoaminen, lukitusruuvit, leikkaaminen, puristus, puristus, asettaminen, kokoaminen, apteekkiautomaatti jne.
3. Vaakasuora moninivelrobotti (SCARA).
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (lyhyesti SCARA) on erityinen teollisuusrobotti, jossa on sylinterimäiset koordinaatit. Vapausasteita on yleensä 4, mukaan lukien siirtyminen X-, Y-, Z-suunnassa ja pyöriminen Z-akselin ympäri.
SCARA-robotille on ominaista pieni kuorma ja suuri nopeus, joten sitä käytetään pääasiassa 3C-teollisuudessa, kuten nopeassa lajittelussa, tarkkuuskokoonpanossa tai elintarviketeollisuudessa. SCARA-robottien jälkiä voi nähdä esimerkiksi IC-teollisuuden kiekoissa, paneelien käsittelyssä, piirilevyjen kuljetuksissa sekä elektronisten komponenttien asettamisessa ja kokoonpanossa.
4. Pystysuuntainen moninivelrobotti
Pystysuoralla moninivelrobotilla on melko suuri vapausaste ja se sopii kaikkiin lentorata- tai kulmatöihin. Sillä on kolmiulotteisen liikkeen ominaisuudet ja se voi saavuttaa korkean tason epälineaarisen liikkeen. Se on tällä hetkellä yleisimmin käytetty automaattinen mekaaninen laite, jota käytetään yleisesti autovalmistajissa, autokomponenteissa ja elektroniikkaan liittyvillä aloilla.
5. Delta robotti
Rinnakkaisrobotti, joka tunnetaan myös nimellä Delta-robotti, ajaa aktiivisen varren ja passiivisen varren päätytasolle siirtymistä varten ylemmän alustan kolmen dynaamisen rakenteen ryhmän läpi ja voi kuljettaa neljättä akselia lopussa tai yhdistää neljännen akselin ylätaso pyörimisakselina.
Yksinkertaisen rakenteensa ansiosta se voi saavuttaa lyhimmän matkan mobiilissa, ja sen mekanismi on helppo pienentää, mikä voi saavuttaa nopean ja tarkan ohjauksen. Siksi sitä käytetään pääasiassa nopeassa poiminta- ja sijoittelussa, seulontaoperaatioissa, elintarviketeollisuudessa, elektronisissa tarkastuksissa, apteekeissa, pakkauksissa ja muissa tarkoituksiin. Yleensä rinnakkainen robotti voi korvata 4-6 työntekijää, mikä auttaa käyttäjiä parantamaan tehokkaasti tuotantotehokkuutta ja alentamaan tuotantokustannuksia.