Mikä teollisuusrobottien neljästä suositusta sovelluksesta sopii tuotantolinjallesi?

Mikä on teollisuusrobotti? Teollisuusrobotit, jotka ovat olleet käytössä vuodesta 1959, ovat itse asiassa hyvin nuoria ja kehittyvät jatkuvasti. Teollisuusrobotilla tarkoitetaan teollisuusympäristöissä sovellettavia robotteja. Ne ovat ohjelmoitavia monikäyttöisiä automaatiolaitteita, jotka voidaan jakaa neljään luokkaan niiden toimintojen ja käyttötarkoitusten perusteella: käsittely, kokoonpano, käsittely ja pakkaus.
Luokka 1: Käsittelyyn käytetyt robotit
Prosessointiin käytetyillä roboteilla tarkoitetaan yleensä suoraan teolliseen tuotteiden käsittelyyn käytettäviä robotteja, jotka voivat suorittaa yhteistyössä erilaisia ​​prosessointitehtäviä, kuten hitsausta, leikkausta, kiillotusta, poraamista, jyrsintä, taivutus, meisto, kiillotus jne. Näitä robotteja käytetään laajalti metallin käsittelyssä, ei--metallisten materiaalien käsittelyssä (rakennus, puu, kiven, lasin jne. valmistuksessa).
Perinteinen manuaalinen tuotanto ei ole erityisen hyvä näissä teollisuusympäristöissä: ① Se on haitallista ihmiskeholle. Prosessoinnin aikana syntyvä voimakas kaarivalo, korkea lämpötila, savu ja pöly, roiskeet, sähkömagneettiset häiriöt jne. aiheuttavat terveysuhan ihmiskeholle. ② Alhainen työteho. Manuaalinen käyttö voi olla jossain määrin väsyttävää, mikä vaikuttaa työn tarkkuuteen ja tehokkuuteen. Automaattinen käsittely voi kuitenkin välttää tämän ongelman. Robotit voivat varmistaa jatkuvan toiminnan, parantaa käsittelyn tehokkuutta ja varmistaa käsittelyn laadun.
Näistä prosessointisovelluksista yleisimmin käytetty tulisi olla hitsausrobotit, jotka ovat tällä hetkellä teollisuusrobottien eniten tuotettuja ja käytetyimpiä tuotteita. Niitä käytetään laajalti teollisuudessa, kuten autoissa, rautateissä, ilmailuteollisuudessa, armeijassa, metallurgiassa ja sähkölaitteissa.
Luokka 2: Kokoonpanoon käytetyt robotit
Tämäntyyppinen robotti tunnetaan myös kokoonpanorobottina, joka on teollisuusrobotti, joka on erityisesti suunniteltu kokoamaan eri osia tai materiaaleja kokonaisiksi komponenteiksi tai lopputuotteiksi. Ne jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan: komponenttien kokoonpano ja maalaus.
Komponenttien kokoonpanorobotti vastaa pääosin tuotteiden kokoonpano- ja purkutehtävistä, kuten autokomponenttien, elektroniikkatuotekomponenttien jne. kokoonpanosta. Näistä 3C-teollisuutta (viitaten tietokoneteollisuuteen, viestintäteollisuuteen ja kulutuselektroniikkateollisuuteen) pidetään suurimpana sovellusalana. Tämän tyyppisellä robotilla on korkea tarkkuus ja suuri nopeus, ja ne voidaan ohjelmoida erilaisten tuotevaatimusten mukaan monimutkaisten kokoonpanotehtävien suorittamiseksi.
Tämäntyyppisissä kotitehtävissä on paljon toistoa, nopea taajuus ja korkea työvoimaintensiteetti. Jos luotetaan manuaaliseen työhön, on helppo ylittää ihmistyön kestämä raja. Lisäksi elektroniikkatuotteiden ohenemisen ja jalostumisen myötä vaatimukset komponenttien kokoonpanotarkkuudelle ovat nousseet yhä korkeammiksi ja osa tehtävistä on ylittänyt manuaalisen käytön kyvyn.
Maalausrobotit keskittyvät ruiskutustoimintoihin esineiden pinnalle, kuten maalaamiseen ja jauhemaalaukseen. Ne voivat varmistaa ruiskutuksen tasaisuuden ja johdonmukaisuuden, parantaa tuotteiden laatua, ja niitä käytetään laajalti huonekalujen valmistuksessa ja automaalauksessa. Tämäntyyppinen työ tuottaa usein haitallisia kaasuja ihmiskeholle. Robottien käyttäminen automatisoituihin toimintoihin ei vain voi parantaa työympäristöä ja estää haitallisten kaasujen haittoja, vaan myös saavuttaa jatkuvan automaattisen työn, parantaa työn tehokkuutta ja parantaa käsittelyn laatua.
Luokka 3: Kuljetukseen käytettävät robotit
Käsittelykone on esineen siirtooperaatioihin käytettävä teollisuusrobotti, jonka päätehtävänä on suorittaa tehtäviä, kuten materiaalinkäsittelyä, lastaamista ja purkamista sekä lajittelua automaatiotekniikan avulla. Todisteiden mukaan käsittelyrobotit voidaan jakaa kahteen luokkaan: kuljetusrobotit ja lastaus- ja purkurobotit.
Kuljetinrobotit ovat yksi yleisimmistä käsittelyroboteista, jotka pääosin saavuttavat automaattisen tavaroiden kuljetuksen automaattisten navigointijärjestelmien, kuten LiDAR, ja visuaalisten sensorien avulla. Tämän tyyppisiä robotteja käytetään yleisesti tuotteiden käsittelyyn tehtaissa, varastoissa ja logistiikkakeskuksissa erittäin tehokkaasti ja tarkasti, ja niitä käytetään laajalti teollisuudessa, kuten kone-, elektroniikka-, tekstiili-, elintarvike- ja lääketeollisuudessa. Esimerkiksi AGV-käsittelyrobotit voivat kävellä automaattisesti ja suorittaa paikantamisen ja polun suunnittelun, mikä mahdollistaa tehokkaan tavaroiden kuljetuksen.
Lastaus- ja purkurobotteja käytetään pääasiassa tavaroiden lastaamiseen ja purkamiseen (lastaus ja purku), kuten tuotantolinjalta varastoon, varastosta kuljetusajoneuvoihin ja niin edelleen. Tämän tyyppiset robotit on yleensä varustettu kiinnitys- tai imulaitteilla, jotka voivat suorittaa tarkkoja toimintoja, kuten tarttumista, asettamista, pinoamista jne. työkappaleiden eri muotojen ja tilojen mukaan. Lastaus- ja purkurobotit ovat tärkeitä sovelluksia logistiikassa, varastoinnissa, valmistuksessa ja muilla aloilla. Esimerkiksi logistiikkavarastoissa ne voivat nopeasti suorittaa tavaroiden purku- ja pinoamistehtävät, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta.
Luokka 4: Pakkaamiseen käytettävät robotit
Erikoistunut teollisuusrobotti nimikkeiden luokitteluun, valmiiden tuotteiden pakkaamiseen ja lavaukseen, jonka päätehtäviä ovat lajittelu, pakkaus ja lavaus. Tämän tyyppistä robottia käytetään laajalti useilla teollisuudenaloilla, erityisesti elintarvike-, lääke-, kemikaali- ja juomateollisuudessa, missä se toimii erityisen hyvin.
Elintarviketeollisuudessa pakkausrobotit voivat suorittaa prosesseja, kuten pussitusta, pakkaamista, pinoamista ja täyttöä, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta ja tuotteiden laatua. He voivat suorittaa prosesseja, kuten laukkujen avaamista, mittaamista, täyttämistä ja ompelua tuotteen muodon ja materiaalin kaltaisten tekijöiden perusteella ja saavuttaa erimuotoisten ja -kokoisten tuotteiden tarkan ottamisen ja sijoittamisen visuaalisten tunnistusjärjestelmien ja robottikäsivarsien avulla. Lisäksi pakkausrobotit pystyvät käsittelemään myös särkyviä esineitä, kuten pullotettuja juomia ja tölkkejä.
Myös pakkausrobottien kysyntä lääketeollisuudessa on erittäin korkea. Lääketuotantoon liittyvistä hygienia-, turvallisuus- ja antibakteerisista syistä johtuen manuaaliseen käyttöön liittyy merkittäviä riskejä. Siksi pakkausrobotteja käytetään laajalti lääkkeiden lajitteluun, pakkaamiseen ja lavaamiseen. Esimerkiksi läpipainopakkauslinjan robotit voivat viimeistellä lääkkeiden pakkaamisen, sulkemisen ja niputtamisen.
Tietokone-, viestintä- ja kulutuselektroniikkateollisuus (3C-teollisuus) sekä kemian-, elintarvike-, juoma- ja lääketeollisuus ovat pakkausrobottien pääsovellusalueita. 3C-teollisuudella on suuri tuotantovolyymi, nopea kiertonopeus ja raskaat valmiiden tuotteiden pakkaustehtävät; Kemian-, elintarvike-, juoma- ja lääkepakkausteollisuuden erityisluonteen vuoksi manuaalisiin toimintoihin liittyy turvallisuus-, hygienia-, puhdistus-, vedeneristys- ja antibakteerisia asioita. Siksi tarvitaan kokoonpanorobotteja tavaroiden lajittelun, pakkaamisen ja koodauksen suorittamiseen.