Teollisuusrobotin valintavinkit: Viisi parametria, jotka auttavat sinua näkemään robottien suorituskyvyn
Teollisuusrobotit ovat erittäin suosittuja teollisuuden tuotantoyrityksille 4 . 0 ERA, koska niiden kyky suorittaa toistuvia, tylsiä ja vaarallisia tehtäviä . eivät epäile, että teollisuusrobotteja ei sovelleta vain suurissa tuotantoyrityksissä, vaan jopa jotkut pienet tehtaat ovat jo käyttäneet niitä, vaan vain nopeampia kuin heidän Peers.
Teollisuusrobotien erilaisten rakenteiden, käytön ja vaatimusten takia niiden suorituskyky vaihtelee myös . Yleisesti ottaen teollisuusrobotin valmistajat kiinnittävät tuotteisiinsa kuvauksen . tiedossa, tiedon, mukaan lukien hallinta-akselien, ympäristönsuojelualue, robot-nopeus, liikkeenopeus, paikan tarkkuus, asennusmenetelmä, suojelutaso, ympäristönsuojeluvaatimusten, liikkeenopeus, liikkeenopeus, liikkeenopeus, liikkeenopeus. Mitat ja paino sekä muut käyttöön, asennukseen ja kuljetukseen liittyvät parametrit .
Robotin suorituskyvyn arvioimiseksi se kuitenkin riippuu pääasiassa näistä viidestä parametrista:
1. robotin työvalikoima
Teollisuusrobotien työvalikoima viittaa alueelliseen alueeseen, johon robottivarren tai käden kiinnityspiste voi saavuttaa, yleensä robotin käsivarren päätyasennuslevyn keskipisteessä, lukuun ottamatta päätyefektorien (kuten kalusteita, hitsausaseita jne. .) {.}}}}}}}}}}}}}}} {}} {{ Robotin suorituskyvyn mittaaminen .
Teollisuusrobotien työalueeseen vaikuttavat erilaiset tekijät, mukaan lukien robottivarren pituus, nivelten lukumäärä, nivelkulmien alue ja vapausasteet ., esimerkiksi robotit, joilla on pidempi käsivarret Vaikuttaa heidän työalueensa . käytännössä on tarpeen harkita mahdollisia törmäyksiä, jotka voivat tapahtua päätyefektorin asennuksen jälkeen .
2. robotien kantokyky
Kantokapasiteetti viittaa suurimpaan massaan, jonka robotti kestää missä tahansa työalueensa sijainnissa, ja tämä indikaattori on yksi tärkeistä parametreista robotin suorituskyvyn mittaamiseksi . eri sovellusskenaarioiden ja vaatimusten mukaan teollisuusrobotien kantokyky vaihtelee suuresti, yleensä mitattuna kuormitusmassan yksiköissä (kg) .}}}}}}}} mitattuna yleensä kuormitusmassan (kg) .}}}}}}}}} mitattuna.
Kantokyky ei riippuu kuorman laadusta, vaan se liittyy myös läheisesti robotin toimintanopeuteen, kiihtyvyyteen ja päätyefektorin laatuun ., esimerkiksi nopean toiminnan aikana, turvallisuussyistä, objektien enimmäispaino, jonka robotti voi tarttua suurilla nopeuksilla (kuten robottivarren moottorit ja pelkistimet) vaikuttaa myös sen kuormituskykyyn .
Yleisesti ottaen tuotteen teknisiin parametreihin tarjoama kuorman kantavuus viittaa objektien painoon, jotka robotti voidaan tarttua nopean liikkeen aikana, olettaen, että kuorman painopiste sijaitsee rannekohtaisessa viitepisteessä ottamatta huomioon päätyefektoria ., joten suunnitellaan sovellusratkaisuja, jotka ovat myös tarpeen, kuten päätyefektorin . -ratkaisuja, kuten tervetulleita ja tervetulleita ja tervetulleita, kuten terveysvaikutusten. -ratkaisuja, kuten terveysvaikutuksen. -ratkaisuja, kuten terveysvaikutuksen.} Leikkausta, ei tarvitse tarttua esineisiin, ja robotin kantokyky viittaa päätyefektorien massaan, jota robotti voi kantaa . Leikkuurobotin on kannettava leikkausvoima, ja sen kantokyky viittaa yleensä leikkausrehun suurimpaan syöttövoimaun, joka voi kantaa leikkauksen .
3. vapausasteet
Teollisuusrobotien vapausaste (DOF) viittaa robottimekanismin nivelten lukumäärään, joka voi liikkua itsenäisesti, ja on tärkeä indikaattori robotien joustavuuden ja toiminnallisuuden mittaamiseksi {. vapausastetta edustaa yleensä lineaaristen liikkeiden lukumäärä, keinuja tai 1 -robotilla. Riippumaton akseli, joten vapausasteet ovat yhtä suuret kuin robotissa . nivelten lukumäärä .
Teollisuusrobotien alalla vapausasteiden suunnittelu riippuu tietyistä sovelluksista, jotka ovat yleensä 3–6 vapausastetta, mutta on myös erityisiä sovelluksia, jotka vaativat enemmän tai vähemmän vapausasteita ., esimerkiksi yleisiä kuuden akselin robotteja käytetään laajasti kentällä, kuten Automative-valmistus ja elektroninen kokous Taso .
4. liikkeenopeus
Teollisuusrobotien liikkeenopeus viittaa nopeuteen, jolla robotti liikkuu suoritettaessa tehtäviä, mitattuna yleensä asteina sekunnissa (DPS) tai lineaarinen nopeus (mm /s) . Yleisesti ottaen robotin liikkeen nopeus määritetään pääasiassa nivelnopeudella, joka on robotin kunkin nivelen kierto -nopeus). Liikkeen nopeus määrittää robotin työn tehokkuuden ja on tärkeä parametri, joka heijastaa robotin suorituskykytasoa .
Tietysti, mitä nopeampi liikkeenopeus, sitä parempi . tämä riippuu edelleen sovellusskenaariosta ., esimerkiksi kun hitsausrobotti suorittaa hitsaustyöt auton rungossa, jos hitsausnopeus on liian nopea, se voi johtaa hitsausauman laadun heikkenemiseen; Jos nopeus on liian hidas, se vähentää tuotannon tehokkuutta ja lisää tuotantokustannuksia ., liikkeen nopeutta voidaan säätää .
5. paikannuksen tarkkuus
Teollisuusrobotien paikannustarkkuus on yksi tärkeimmistä indikaattoreista niiden suorituskyvyn mittaamiseksi, joka on yleensä jaettu kahteen osaan: toistuva paikannustarkkuus ja absoluuttinen paikannustarkkuus .
Toistuva paikannustarkkuus tarkoittaa tarkkuutta, jolla teollisuusrobotin päätyefektori voi saavuttaa kohdeasennon suoritettaessa samaa tehtävää useita kertoja . Tämä indikaattori heijastaa robotien konsistenssia samoissa olosuhteissa ., esimerkiksi korkean nopeuden ja korkean tarkkuuden teollisuusrobotit, joita käytetään elektronisessa valmistuksessa.
Absoluuttinen paikannustarkkuus viittaa poikkeamaan robotin päätyefektorin saavuttaman todellisen sijainnin ja teoreettisen kohteen sijainnin . välillä. Tämä indikaattori on yleensä alhaisempi kuin toistuvan paikannuksen tarkkuus, koska absoluuttinen paikannuksen tarkkuus vaikuttaa mekaaniset virheet, hallintaalgoritmivirheet ja järjestelmän resoluutio ., jos toistuva sijainti on korkeampi sijainti, korkeampi sijainti, korkeampi sijainti. Paikannustarkkuus riippuu pääasiassa robotin nivelten pelkistimen ja siirtolaitteen tarkkuudesta, kun taas enemmän alkuolosuhteita ja ympäristömuuttujia vaikuttavat absoluuttiseen paikannustarkkuuteen .
Yllä on viisi tärkeää parametria teollisuusrobotien suorituskyvyn arvioimiseksi, jotka yleensä kirjoitetaan teollisuusrobotien tuotekanassa . Tämän perustiedon hallitseminen antaa sinulle yleisen käsityksen teollisuusrobotien suorituskyvystä.}}