Nykyaikaisessa teollisessa tuotannossa roboteista on tullut keskeinen työkalu tehokkuuden ja tarkkuuden parantamisessa. Kuitenkin aivan kuten ihmiset laajentavat tilaansa kuljetuksen avulla, robotit tarvitsevat myös erityisiä laitteita parantaakseen toimivuuttaan ja joustavuuttaan - tämä on asennoittajan tehtävä.
Asemointilaite on laite, joka voidaan asentaa teollisuusrobotteihin tai työkappaleisiin kokonaisliikkeen ja paikoituksen saavuttamiseksi. Se voidaan ymmärtää "liikkuvaksi alustaksi", joka voi joustavasti muuttaa robottien tai työkappaleiden asentoa. Tämä laite voi tarjota roboteille enemmän työtilaa ja enemmän vapautta suoritettaessa monimutkaisia tehtäviä. Asennoittimet voivat olla robottivalmistajien toimittamia vakiokomponentteja tai räätälöityjä käyttäjien erityistarpeiden mukaan.
Asennoittimien avulla teollisuusrobottien toiminta-aluetta on laajennettu merkittävästi. Ensinnäkin asennoittimet voivat lisätä robottien vapausasteita, jolloin ne voivat toimia eri kulmista ja asennoista, mikä on erityisen tärkeää monimutkaisten komponenttien kokoonpanossa. Toiseksi asennoittimella voidaan saavuttaa myös useiden robottien tai työkohteiden yhteistoiminta, mikä on erityisen kriittistä automatisoiduilla tuotantolinjoilla ja voi merkittävästi parantaa tuotannon tehokkuutta ja tuotteiden laatua.
Asennoittimia on eri muodoissa, joista jokainen on suunniteltu erilaisiin teollisiin sovelluksiin:
1. Pyörivä asennoitin: Tämän tyyppisessä asennoittimessa käytetään kiertomekanismia robotin tai työkappaleen kiertoliikkeen saavuttamiseksi tietyllä alueella, ja se soveltuu tehtäviin, jotka vaativat pyörivää koneistusta tai tarkastusta.
2. Lineaarinen asennoitin: Lineaariset asennoittimet mahdollistavat robottien tai työkappaleiden liikkumisen lineaarista reittiä pitkin, ja niitä käytetään yleisesti kokoonpanolinjoissa, hitsaustoiminnoissa ja muissa lineaarista liikettä vaativissa tilanteissa.
3. Moniakselinen asennoitin: Yhdistämällä pyörivän ja lineaarisen liikkeen ominaisuudet, se voi säätää asentoa useilla vapausasteilla, mikä parantaa huomattavasti robotin joustavuutta ja sen kykyä saavuttaa paikkoja, joihin on vaikea päästä suoraan.
4. Räätälöidyt asennoittimet: Tiettyjen tuotantotarpeiden perusteella asennoittimet voidaan räätälöidä mukautumaan erityisiin työympäristöihin tai tiettyihin robottikokoonpanoihin. Tämän tyyppiset asennoittimet on yleensä suunniteltu ratkaisemaan monimutkaisia tai ei--standardeja tuotantoongelmia.
Asennoittimilla varustetut teollisuusrobotit ovat kuin rullalautakenkien pukemista, mikä ei ainoastaan lisää robotin toimivuutta, vaan myös laajentaa huomattavasti sen toiminta-aluetta ja joustavuutta tehden siitä välttämättömän avainkomponentin nykyaikaisessa automatisoidussa tuotannossa.