Teollisen manipulaattorin määrittelyparametrit ovat erityisiä indikaattoreita, jotka kuvaavat manipulaattorin teknisiä tietoja ja suorituskykyä, ja sisältävät yleensä seuraavat näkökohdat:
(1) Tartuntapaino (jota kutsutaan myös käsivarren lujuudeksi): Nimellinen tartuntapaino tai nimelliskuorma (N) (määritä tarvittaessa tartuntapaino rajoitetun liikkumisnopeuden alapuolella).
(2) Vapausasteiden lukumäärä ja koordinaattien muoto: Kehon, käsivarsien ja ranteiden liikkeellä on useita vapausasteita, ja koordinaattien muoto selitetään.
(3) paikannusmenetelmä: kiinteä mekaaninen pysäytys, säädettävä mekaaninen pysäytys, ajokytkin, potentiometri ja muut erilaiset asennon kiinnittämättömät ja ilmaisulaitteet kunkin tutkinnon asettama sijaintinumero tai paikkatietokapasiteetti; pisteen paikannus tai jatkuva liikeradan hallinta.
(4) Ajotila: pneumaattinen, hydraulinen, sähköinen tai mekaaninen voimansiirto.
(5) Varren liikeparametrit: teleskooppisen siirtymäalue ja nopeus, nosto, sivuttaisliike, pyöriminen ja nousu.
(6) Ranteen liikeparametrit: siirtymäalue ja pyörimisnopeus, ylös ja alas heiluminen, vasen ja oikea kääntö ja sivuttainen liike.
(7) Sormien kiristysalue (nlm) ja pitolujuus (ts. Kiinnitysvoima tai imu) (N).
(8) Paikannustarkkuus: sijainnin asettamisen tarkkuus ja toistuvan paikannuksen tarkkuus (± mm).
(9) Ohjelmointimenetelmä ja ohjelmakapasiteetti: kuten nastalevy, diodimatriisipiikkilevy, yhden koneen ohjelmoitava prosessinohjaus, useiden koneiden hallinta, opetustallennus jne.
(10) Vastaanotto- ja lähetyssignaalien lukitus, lukittuvat ohjaussignaalit useita päiviä.
(11) Ohjausjärjestelmän teho: sähkö ja kaasu.
(12) Vetolähde: pneumaattinen paine; hydraulinen paine, öljypumpun tekniset tiedot, moottorin teho; sähkömoottorityypit ja tekniset tiedot.
(13) Ääriviivat: pituus (mm) × leveys (mm) × korkeus (mm).
(14) Paino: koko koneen paino (kg).