Teollinen manipulaattori on automaattinen laite, joka jäljittelee ihmisen käsien liikkeitä ja toteuttaa automaattisen tarttumisen, käsittelyn ja käytön annetun ohjelman mukaan.
Manipulaattori koostuu yleensä toimilaitteesta, käyttömekanismista, ohjausjärjestelmästä ja ilmaisimesta. Älykkäässä manipulaattorissa on myös aistijärjestelmä ja älykäs järjestelmä.