Teollisuusrobotien ajolaite on ydinkomponentti, joka määrittelee niiden liikkumiskyvyn. Se on voimamekanismi, joka saa robotin liikkumaan ja on robotin sydän. Tämä artikkeli esittelee erityyppisiä teollisuusrobottilaitteita, kuinka ne muuttavat sähkö- tai nesteenergian mekaaniseksi energiaksi ohjausjärjestelmän komento signaalien vastaamiseksi ja saavuttamaan erilaisia työtehtäviä. Teollisuusrobotien voimalaitteet luokitellaan kolmeen tyyppiin niiden virtalähteiden perusteella: hydraulinen asema, pneumaattinen asema ja sähköinen asema. Nämä kolme perustyyppiä voidaan yhdistää myös komposiittilaitteisiin tarpeen mukaan.
▶ Hydraulinen käyttölaite
Hydraulinen käyttölaite hyödyntää nesteen tallennettua energiaa teollisuusrobotien liikkumisen ohjaamiseksi. Tässä järjestelmässä hyödynnetään lineaarista siirtymistä tai kiertäviä männäitä sekä hydraulisia servojärjestelmiä. Hydraulinen servojärjestelmä säätää virtauksen ristin - -osan servoventtiilien kautta virtausnopeuden säätelyn saavuttamiseksi verrannollinen ohjaussignaaliin. Hydraulisen aseman ominaisuuksiin kuuluvat korkea tehonlähtö, korkea vääntömomentti -hitaussuhde, nopea vaste ja soveltuvuus ympäristöihin, joissa on suuret kuormat ja hitaus. Sähköenergian muuttamiseksi hydrauliseksi energiaksi sen tehokkuus on kuitenkin suhteellisen alhainen ja nestemäinen vuoto voi kuitenkin aiheuttaa ympäristön pilaantumista ja tuottaa suurta kohinaa. Siksi robotteja, joissa on alhaiset tai keskitasoiset kuormat, käytetään yleensä sähkökäyttöjärjestelmiä.
Raskasteollisuuden, kuten autonvalmistuksen ja metallinkäsittelyn, alalla hydraulisia käyttölaitteita käytetään laajasti. Esimerkiksi autovalmistuksen alalla hydraulijärjestelmiä käytetään laajasti robottivarsien hallintaan, mikä mahdollistaa niiden tarttumisen ja voimakkaiden ajoneuvojen komponenttien, kuten rungon ja moottorin, tarkasti. Lisäksi hydraulisia käyttölaitteita käytetään yleisesti rakennusteollisuuden suurissa kaivinkoneissa ja nosturissa, jotta saadaan riittävästi voimaa raskaan laitteen käyttämiseen.
▶ Pneumaattinen käyttölaite
Pneumaattiset käyttölaitteet käyttävät ilmanpainetta teollisuusrobotien liikkumista, joka koostuu yleensä männeistä ja ohjausventtiileistä. Sen ominaisuuksia ovat nopea, yksinkertainen rakenne, helppo huolto ja edulliset kustannukset, joten se sopii robotteihin, joissa on pienet ja keskisuuret kuormat. Servoohjauksen toteuttaminen on kuitenkin suhteellisen vaikeaa, joten sitä käytetään enimmäkseen ohjelmaan - ohjattuja robotteja, kuten lastaus- ja purkamis- ja leimaussovelluksia.
Pneumaattisissa käyttölaitteissa on laaja valikoima sovelluksia automaatiossa kokoonpanolinjoilla. Esimerkiksi elektronisessa valmistuksessa pneumaattisia - ohjattuja robotteja käytetään yleisesti pienten elektronisten komponenttien, kuten piirilevyjen ja puolijohteiden, käsittelemiseen ja kokoamiseen. Lisäksi pakkausteollisuudessa käytetään pneumaattisesti ohjattuja robotteja, jotka ovat täyttö-, tiivistämis- ja merkinnöissä tuotannon tehokkuuden parantamiseksi.
▶ Electric Drive -laite
Electric Drive -laite ottaa käyttöön erilaisia menetelmiä, mukaan lukien askelmoottoriveto, DC -servomoottoriveto ja AC Servo Motor Drive. Viime vuosina matala - hitaus, korkea - vääntömomentti AC/DC -servomoottorit ja niiden servoasemia on käytetty laajasti erityyppisissä robotteissa. Sen ominaisuuksiin ei ole tarvetta energian muuntamiselle, helppokäyttölle, alhaiselle melulle ja joustavalle hallinnalle. Useimmat sähkömoottorit vaativat tarkkuuslähetysmekanismien asentamista, mutta DC -harjattuja moottoreita ei voida käyttää ympäristöissä, jotka vaativat räjähdyksen - todistamista. Viime vuosina Direct Drive Motorsin kehittäminen on mahdollistanut robottien saavuttamisen nopeat ja korkeat - tarkkuuspaikat, ja siksi sitä on käytetty laajasti kokoonpanoroboteissa.
Electric Drive -laitteita käytetään laajasti eri teollisuusalueilla. Farmaseuttisessa valmistuksessa sähkökäyttöisiä robotteja käytetään lääkkeiden ainesosien tarkkaan lääkkeiden valmistukseen. Elintarvikkeiden jalostusteollisuudessa Electric Drive -roboteja käytetään automatisoituihin ruokapakkauksiin ja lajitteluun. Lisäksi ilmailualan kentällä sähkökäyttölaitteita käytetään yleisesti robottivarsien hallintaan lentokoneiden komponenttien kokoamiseen ja ylläpitämiseen varmistaen erittäin tarkan kokoonpano- ja huoltotyöt.
Mikään laitteessa ei ole paremmuutta tai ala -arvoisuutta, sopiva on paras. Teollisuusroboteille on olemassa erityyppisiä ajolaitteita, ja on tärkeää valita sopiva ajomenetelmä erilaisten tarpeiden ja sovellusskenaarioiden mukaisesti. Näillä kolmella ajolaitteilla on avainasemassa eri teollisuussovelluksissa, jotka auttavat robotteja saavuttamaan erilaisia tehtäviä ja parantamaan tuotannon tehokkuutta ja tuotteiden laatua. Asianmukaisen ajomenetelmän valitseminen riippuu yleensä erityisistä sovellusvaatimuksista ja teollisuusympäristöistä.
Kolmen teollisuusrobotien voimalaitteen edut ja haitat:
1. Hydraulinen asema:
Edut: Nopea vaste, rakenteen helppo standardointi, korkea kuristustehokkuus ja suuri kuormituskapasiteetti
Haitat: Hydrauliset tiivisteet ovat alttiita ongelmille ja aiheuttavat palovaaran tietyissä olosuhteissa
Sovellusalueet: Yleisesti käytetty ruiskumaalauksissa teollisuusrobotit ja raskaat - työrobotit
2. pneumaattinen asema:
Edut: Nopea vastaus, yksinkertainen rakenne, helppo standardisointi, alhaiset asennusvaatimukset, alhaiset kustannukset
Haitta: Räjähdyksen riski on, kun paine ylittää 10 ilmakehää
Sovelluskenttä: Enimmäkseen käytetty Point Control Handling -robotit
3. Sähkökäyttö
Edut: Yksinkertainen rakenne, joustava hallinta, suuri tarkkuus
Haitat: huono räjähdys - DC -harjattujen moottorien todistussuorituskyky
Sovelluskenttä: Käytetään erilaisissa korkeissa - tarkkuuskaarihitsaus- ja kokoonpanoteollisuusrobotit