Tutustu teollisuusrobottien kehityshistoriaan ympäri maailmaa

 Nykyaikaisten robottien tutkimus alkoi 1900-luvun puolivälissä. Sen tekninen tausta on tietokoneiden ja automaation kehittäminen sekä atomienergian kehittäminen ja hyödyntäminen. Siitä lähtien, kun ensimmäinen digitaalinen elektroninen tietokone julkaistiin vuonna 1946, tietokoneet ovat edistyneet hämmästyttävästi ja kehittyneet suuren nopeuden, suuren kapasiteetin ja alhaisen hinnan suuntaan. Kiireellinen massatuotannon tarve on edistänyt automaatiotekniikan kehitystä, ja yksi niistä on CNC-työstökoneiden synty vuonna 1952. CNC-työstökoneisiin liittyvien ohjaus- ja mekaanisten osien tutkimus on luonut pohjan robottien kehitykselle. .

     Yhdysvallat on robottien syntymäpaikka. Jo vuonna 1962 kehitettiin maailman ensimmäinen teollisuusrobotti. Se alkoi ainakin viisi tai kuusi vuotta aikaisemmin kuin Japani, joka tunnetaan robottien valtakuntana. Yli 40 vuoden kehitystyön jälkeen Yhdysvalloista on tullut yksi maailman robottivalloista, jolla on vahva perusta ja edistynyt teknologia. Katso kattavasti sen kehityshistoriaa. Tie on mutkainen ja epätasainen.

1960-luvulta 1970-luvulle Yhdysvalloissa teollisuusrobotit perustuivat pääasiassa tutkimusvaiheeseen, ja vain muutamat yliopistot ja muutama yritys teki asiaankuuluvaa tutkimustyötä. Tuolloin Yhdysvaltain hallitus ei sisällyttänyt teollisuusrobotteja keskeisiin kehitysprojekteihinsa. Erityisesti työttömyysaste Yhdysvalloissa oli peräti 6,65 prosenttia. Hallitus oli huolissaan siitä, että robottien kehittäminen aiheuttaisi useampien ihmisten työttömyyden, joten se ei investoinut taloudellista tukea eikä järjestänyt robottien kehitystä. 1970-luvun lopulla, vaikka Yhdysvaltain hallitus ja liike-elämä olivat muuttaneet käsitystään teollisuusrobottien valmistuksesta ja soveltamisesta, he keskittyivät edelleen robottiohjelmistojen tutkimukseen ja edistyneiden robottien kehittämiseen erikoisaloilla, kuten armeija, avaruus, valtameri- ja ydintekniikka. Tämän seurauksena japanilaiset teollisuusrobotit tulivat takaa ja ohittivat pian Yhdysvallat teollisen tuotannon ja robottivalmistuksen sovelluksissa. Tuotteet ovat muodostaneet vahvan kilpailukyvyn kansainvälisillä markkinoilla.

YK:n Euroopan talouskomission (UNECE) ja Kansainvälisen robottiliiton (IFR) tilastojen mukaan Yhdysvalloissa toimineiden robottien kokonaismäärä oli vuoden 2003 loppuun mennessä 112400, mikä on 7 prosenttia enemmän kuin vuonna 2003. 2002. Toiminnassa olevien robottien määrän arvioidaan nousevan vuoden 2007 loppuun mennessä 145 000:een. Teollisuuskoneiden lukumäärää 10 000 työntekijää kohti koskevien tilastojen mukaan vuoden 2003 loppuun mennessä vuonna 2003 oli 63 teollisuusrobottia 10 000 työntekijää kohti. Yhdysvaltain valmistusteollisuus. Vaikka Yhdysvallat on sijoittunut maailman kymmenen parhaan joukkoon, sillä on edelleen suuri ero muutamaan kärkeen, mikä vastaa vain 43 prosenttia Saksasta, 54 prosenttia Italiasta ja 68 prosenttia Euroopan unionista. Verrattuna tavanomaiseen valmistusteollisuuteen USA:n autoteollisuuden jokaista 10 000 teollisuustyöntekijää omistamien teollisuusrobottien määrä on kasvanut huomattavasti ja on noussut 740:een, mutta se on silti paljon pienempi kuin Japanissa (1400 robottia), Italiassa (1400 robottia) ja Saksassa. (1000 robottia).

    Vuonna 1965 MIT:n robotit esittelivät ensimmäisen robottijärjestelmän visuaalisilla antureilla, jotka pystyvät tunnistamaan ja paikantamaan yksinkertaisia ​​rakennuspalikoita. Vuonna 1967 Japani perusti tekokäsien tutkimusyhdistyksen (nykyisin nimeltään bioniikkamekanismien tutkimusyhdistys) ja järjesti ensimmäisen akateemisen robottikonferenssin Japanissa samana vuonna. Vuonna 1970 Yhdysvalloissa pidettiin ensimmäinen kansainvälinen akateeminen konferenssi teollisuusroboteista. Vuoden 1970 jälkeen robottien tutkimus on yleistynyt nopeasti ja laajalti. Vuonna 1973 Richard hauen Cincinnatin mirakloniyrityksestä valmisti ensimmäisen teollisuusrobotin, jota ohjataan pienellä tietokoneella. Se oli hydraulikäyttöinen ja pystyi nostamaan 45 kg:n hyötykuorman.

Vuoteen 1980 mennessä teollisuuskonekyvyt olivat todella suosittuja Japanissa, joten sitä kutsuttiin "ensimmäiseksi robottien vuodeksi". Myöhemmin teollisuusrobotteja on kehitetty suuresti Japanissa, ja Japani on voittanut "Robot Kingdom" -maineen.

Samaan aikaan Japanissa oli 1870-luvulla vakava työvoimapula, josta on tullut merkittävä sen taloudellista kehitystä rajoittava ongelma. Ei ole epäilystäkään siitä, että Yhdysvalloissa syntyneet ja tuotantoon otetut teollisuusrobotit ovat tuoneet hyviä uutisia Japaniin. Vuonna 1967 Japanin Kawasaki-raskas teollisuus toi ensimmäisen kerran robotteja ja teknologiaa Yhdysvalloista, perusti tuotantolaitoksen ja tuotti ensimmäisen japanilaisen uni-mate-robotin koekäytössä vuonna 1968. Lyhyen kehtovaiheen jälkeen Japanin teollisuusrobotit tulivat pian käytäntöön. vaiheeseen, ja laajeni vähitellen autoteollisuudesta muille valmistus- ja ei-valmistusaloille.

Vuotta 1980 kutsuttiin Japanissa "ensimmäiseksi robotin popularisoinnin vuodeksi". Japani alkoi edistää robottien käyttöä eri aloilla, mikä lievensi suuresti yhteiskunnallista ristiriitaa vakavasta työvoimapulasta markkinoilla. Lisäksi Japanin hallitus on omaksunut erilaisia ​​rohkaisevia politiikkoja, ja monet yritykset ovat ottaneet nämä robotit tervetulleiksi. Vuodesta 1980 vuoteen 1990 Japanin teollisuusrobotit olivat kukoistusaikaansa. Myöhemmin kansainväliset markkinat kääntyivät kerran Eurooppaan ja Pohjois-Amerikkaan, mutta Japani palasi entiseen loistoonsa lyhyen taantuman jälkeen. Vuoden 1993 lopussa maailmassa oli asennettuna 610 000 teollisuusrobottia, joista 60 prosenttia Japanissa, 8 prosenttia Yhdysvalloissa, 17 prosenttia Euroopassa ja 12 prosenttia Venäjällä ja Itä-Euroopassa.

    Saksassa on maailman kolmanneksi eniten teollisuusrobotteja, Japanin ja Yhdysvaltojen jälkeen, ja sen älykkäiden robottien tutkimus ja soveltaminen on johtavassa asemassa maailmassa. Tällä hetkellä teollisuusrobottien ensimmäisen sukupolven popularisoinnin perusteella toisen sukupolven teollisuusroboteista on tullut valtavirran asennusmalli edistämisen ja sovellusten kautta, ja älykkäiden robottien kolmas sukupolvi on ottanut tietyn osan ja siitä on tullut kehityssuunta. . Robottitoimittajat maailmassa jakautuvat japanilaisiin ja eurooppalaisiin.

ABB on yksi maailman suurimmista robotteja valmistavista yrityksistä. Vuonna 1974 kehitettiin maailman ensimmäinen täysin sähköohjattu teollisuusrobotti irb6, jota käytetään pääasiassa työkappaleiden poimimiseen ja sijoittamiseen sekä materiaalinkäsittelyyn. Ensimmäinen hitsausrobotti valmistettiin vuonna 1975. Trallfa-maalausrobottiyhtiön sulautumisen jälkeen vuonna 1980 sen robottituotteet alkoivat olla valmiita. ABB:n valmistamia teollisuusrobotteja käytetään laajasti hitsauksessa, kokoonpanovalussa, tiivistämisessä ja liimauksessa, materiaalinkäsittelyssä, pakkaamisessa, maalauksessa, vesileikkauksessa ja muilla aloilla.

Vuonna 1973 kehitettiin KUKAn ensimmäinen teollisuusrobotti. Vuosituotanto nousee noin 10 000 sarjaan. Valmistettuja robotteja käytetään laajalti instrumenteissa, autoissa, ilmailu-, elintarvike-, apteekeissa, lääketieteessä, valussa, muoviteollisuudessa ja muilla aloilla, pääasiassa materiaalinkäsittelyssä, työstökonelaitteistoissa, pakkauksissa, pinoamisessa, hitsauksessa, pintakäsittelyssä ja muilla aloilla.

Kiinan teollisuusrobotit saivat alkunsa 1970-luvun alussa, ja niiden kehitysprosessi voidaan jakaa karkeasti kolmeen vaiheeseen: alkiokausi 1970-luvulla; Kehitysaika 1980-luvulla; Käytännön aika 1990-luvulla. Nyt, yli 20 vuoden kehityksen jälkeen, se on alkanut muotoutua.

Kiina on valmistanut joitain robottien avainkomponentteja ja kehittänyt teollisuusrobotteja, kuten kaarihitsausta, pistehitsausta, lavaamista, kokoonpanoa, käsittelyä, ruiskuvalua, leimaamista ja maalausta. Useat kotimaiset teollisuusrobotit ovat palvelleet monien kotimaisten yritysten tuotantolinjoja; Myös joukko robotiikan tutkijoita on ilmaantunut. Jotkut asiaankuuluvat tieteelliset tutkimuslaitokset ja yritykset ovat hallitseneet teollisten robottimanipulaattorien optimointisuunnittelun ja valmistustekniikan; Laitteiston suunnittelutekniikka teollisuuden robotin ohjaus- ja ohjausjärjestelmä; Robottiohjelmistojen suunnittelu ja ohjelmointitekniikka; Kinematiikka ja lentoratojen suunnittelutekniikka; Valokaarihitsauksen, pistehitsauksen ja suurten robottien automaattisten tuotantolinjojen ja niitä ympäröivien tukilaitteiden kehittäminen ja valmistelutekniikka. Jotkut keskeiset teknologiat ovat saavuttaneet tai lähestyneet maailmantasoa.