Ero teollisuusrobottien ja mekaanisten aseiden välillä
Tällä hetkellä markkinoilla on monia mekaanisia aseita, monet kumppanit eivät voi tehdä eroa mekaanisten aseiden ja teollisuusrobottien välillä.
Mekaaninen varsi on mekaaninen laite, jota voidaan ohjata automaattisesti tai käsin. Teollisuusrobotti on eräänlainen automaatiolaite, mekaaninen varsi on eräänlainen teollisuusrobotti, teollisuusrobotilla on myös muita muotoja. Joten vaikka niillä on erilaiset merkitykset, ne ovat päällekkäisiä.
Yksinkertaisesti sanottuna teollisia robotteja on monenlaisia, ja robottivarsi on vain yksi niistä.
Ensinnäkin mekaaninen varsi
Robottivarsi on&"kiinteä tai liikkuva kone, joka yleensä koostuu sarjasta toisiinsa yhdistettyjä tai suhteellisia liukuvia osia, joita käytetään esineiden tarttumiseen tai siirtämiseen ja jotka kykenevät automaattiseen ohjaukseen, toistettavaan ohjelmointiin ja useisiin vapausasteisiin (akseli) . Se toimii lineaarisella liikkeellä pitkin X-, Y- ja Z -akseleita saavuttaakseen kohteen.&";
Toiseksi teollisuusrobotti
ISO 8373 määritelmän mukaan teollisuusrobotti suorittaa automaattisesti koneen työn, on luottaa omaan tehoonsa ja ohjauskykyynsä saavuttaakseen erilaisia koneen toimintoja. Sen voi ohjata ihminen tai ohjelmoida toimimaan, ja nykyaikaiset teollisuusrobotit voivat toimia tekoälytekniikan asettamien periaatteiden mukaisesti.
Kolmanneksi ero robotin ja mekaanisen varren välillä
Robottivarsi on robotiikan alalla laajimmin käytetty mekaaninen laite, jota käytetään laajalti teollisuudessa, lääketieteessä ja jopa armeijassa. Mekaaniset varret voidaan jakaa neljään akseliin, viiteen akseliin, kuuteen akseliin ja useaan akseliin, 3D/2D -robotit, itsenäiset mekaaniset varret, hydrauliset mekaaniset varret jne. Vaikka niitä on monenlaisia, yksi yhteinen piirre on, että ne voi vastaanottaa ohjeita ja paikantaa pisteitä tarkasti kolmiulotteisesta (tai kaksiulotteisesta) avaruudesta.
Toisin kuin mekaaniset aseet, robotit eivät voi vain vastaanottaa ohjeita ihmisiltä, vaan myös suorittaa toimintoja esiohjelmoidun ihmisen toiminnan mukaisesti ja toimia tekoälyn määrittämien periaatteiden mukaisesti. Tulevaisuudessa robotit avustavat tai korvaavat enemmän ihmisen työtä, erityisesti toistuvaa työtä, vaarallista työtä ja niin edelleen.
Euroopan ja Amerikan maissa ja Japanissa on erilaiset määritelmät roboteista:
Euroopan ja Amerikan maiden mielestä robotteja tulisi ohjata tietokoneilla ohjelmoinnin avulla, jotta roboteista tulisi monitoimisia automaattisia koneita; Japanissa robotteja pidetään kehittyneinä automaattikoneina, joten robottivarret sisältyvät robottien määritelmään. Euroopan ja Amerikan maat uskovat, että mekaanisia aseita, joissa on 6 tai enemmän akselia, voidaan kutsua roboteiksi, kun taas niitä, joissa on 5 tai vähemmän akselia, voidaan kutsua vain mekaanisiksi aseiksi. Japani määrittelee 3-akselisen manipulaattorin robotiksi.
Nyt robotin kansainvälinen käsite on pohjimmiltaan ollut sama, kaikki ajattelevat, että robotti on omalla voimallaan ja ohjauskyvyllään saavuttaakseen erilaisia automaattisen koneen toimintoja.
Ero robotin ja manipulaattorin välillä sovellusalueella:
Robottivartta käytetään laajalti teollisuudessa, ja sen päätekniikka on käyttö ja ohjaus. Robottivarsi on yleensä sarjarakenne.
Robotit jaetaan pääasiassa sarjarakenteisiin ja rinnakkaisrakenteisiin:
Rinnakkaisrobottia (PM) käytetään pääasiassa tilanteisiin, joissa vaaditaan suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta, nopeutta eikä suurta tilaa. Sitä käytetään erityisesti lajittelussa, käsittelyssä, simulointiliikkeessä, rinnakkaisessa työstökoneessa, metallin leikkauksessa, robotin liitoksessa, avaruusaluksen rajapinnassa jne. vetoakselien välillä. Mekanismin jokaista akselia on kuitenkin ohjattava itsenäisesti, ja anturit ja anturit ovat tarpeen liikkeen tarkkuuden parantamiseksi.