Automaation maailmassa robotit ovat teollisen tuotannon selkäranka. Niitä on eri muotoisia ja kokoisia, ja jokainen on suunniteltu tiettyihin tehtäviin. Kaksi yleisintä teollisuusrobottityyppiä ovat pilarirobotit ja teolliset kuusiakseliset robotit. Molemmilla roboteilla on ainutlaatuisia ominaisuuksia, jotka tekevät niistä ihanteellisia erilaisiin sovelluksiin. Tässä artikkelissa tutkimme eroa näiden kahden tyyppisten robottien välillä ja niiden etuja.
Mitä ovat pilarirobotit?
Pilarirobotit tunnetaan myös yksikätisinä robotteina. Niitä kutsutaan pilariroboteiksi, koska robotin käsivarsi liikkuu ylös ja alas pystyakselilla, aivan kuten pilari. Käsivarsi voi pyöriä oman akselinsa ympäri ja se voi liikkua eteen- ja taaksepäin. Robotti on asennettu kiinteälle jalustalle, ja työkappale asennetaan yleensä pöydälle, joka liikkuu robotin käsivarren alla. Robotin pystysuuntainen käsivarsiliike tekee siitä ihanteellisen tehtäviin, jotka vaativat nostoa ja esineiden tarkkaa sijoittelua.
Pilarirobottien edut
Pilarirobotilla on useita etuja muihin robotteihin verrattuna. Ensinnäkin ne ovat suunnittelultaan yksinkertaisia, mikä tekee niistä edullisempia kuin muun tyyppiset robotit. Ne on myös helppo ohjelmoida ja käyttää, joten ne ovat ihanteellisia pienimuotoisiin toimintoihin. Toiseksi, niiden muotoilu tekee niistä ihanteellisia raskaiden esineiden nostamiseen ja sijoittamiseen, mikä tekee niistä ihanteellisia tehtäviä, kuten materiaalinkäsittelyä, koneenhoitoa ja nouto- ja paikkaa -sovelluksia.
Lisäksi ne ovat joustavia ja helppoja integroida olemassa oleviin valmistusprosesseihin, joten ne ovat ihanteellisia pienille ja keskisuurille tuotantolaitoksille. Lopuksi ne vaativat vähän tilaa, joten ne ovat ihanteellisia tiloihin, joissa on rajoitetusti tilaa.
Mitä ovat teolliset kuusiakseliset robotit?
Teollisissa kuusiakselisissa roboteissa on kuusi vapausastetta, mikä tarkoittaa, että ne voivat liikkua vapaasti kuuteen suuntaan. Kuusi akselia ovat seuraavat:
1. Pohjan kierto - robotin alustan pyöriminen vaakatasossa
2. Olkapääliike - robotin käden liike ylös ja alas
3. Kyynärpääliike - robotin käden liike vaakatasossa
4. Ranteen kierto - robotin ranteen kierto
5. Ranteen liike - robotin ranteen liike ylös ja alas
6. Työkalun kierto - robotin ranteeseen kiinnitetyn työkalun kierto
Nämä kuusi akselia antavat teollisuusroboteille suuren joustavuuden, mikä tekee niistä ihanteellisia monimutkaisia liikkeitä vaativiin sovelluksiin.
Teollisuuden kuusiakselisten robottien edut
Teollisilla kuusiakselisilla roboteilla on useita etuja muihin robottityyppeihin verrattuna. Ensinnäkin ne ovat erittäin joustavia, joten ne ovat ihanteellisia monimutkaisia liikkeitä vaativiin tehtäviin. Toiseksi niillä on korkea tarkkuus ja toistettavuus, joten ne sopivat ihanteellisesti suurta tarkkuutta vaativiin tehtäviin, kuten leikkaus, jyrsintä ja hitsaus. Lisäksi ne voivat työskennellä suurilla nopeuksilla, joten ne sopivat ihanteellisesti nopeisiin kokoonpano- ja materiaalinkäsittelytehtäviin.
Lisäksi teolliset kuusiakseliset robotit voivat työskennellä ankarissa ympäristöissä, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, joissa työntekijät eivät voi työskennellä. Lopuksi ne voidaan ohjelmoida suorittamaan monenlaisia tehtäviä, mikä tekee niistä ihanteellisia käytettäväksi monilla eri aloilla.
Erot pilarirobottien ja teollisten kuuden akselin robottien välillä
Vaikka valmistuksessa käytetään sekä pilarirobotteja että teollisia kuusiakselisia robotteja, niiden välillä on useita eroja. Ensinnäkin pilariroboteissa on vain yksi käsi, kun taas teollisissa kuusiakselisissa roboteissa on useita käsivarsia. Toiseksi pilarirobottien liikealue pystyakselillaan on rajoitettu, kun taas teollisilla kuusiakselisilla roboteilla on laaja liikealue.
Kolmanneksi pilarirobotit ovat vähemmän monimutkaisia kuin teolliset kuusiakseliset robotit, mikä tekee niistä edullisempia. Lopuksi pilarirobotit sopivat paremmin tehtäviin, jotka vaativat raskaita nostoa ja tarkkaa sijoittelua, kun taas teolliset kuusiakseliset robotit sopivat paremmin monimutkaisia liikkeitä vaativiin tehtäviin.
Johtopäätös
Yhteenvetona voidaan todeta, että sekä pilariroboteissa että teollisissa kuusiakselisissa roboteissa on ainutlaatuisia ominaisuuksia, jotka tekevät niistä ihanteellisia erilaisiin sovelluksiin. Pilarirobotit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia ja ihanteellisia tehtäviin, jotka vaativat raskaita nostoa ja asemointia, kun taas kuusiakseliset teollisuusrobotit ovat erittäin joustavia ja ihanteellisia monimutkaisia liikkeitä vaativiin tehtäviin. Näiden kahden robottityypin erojen ja niiden etujen ymmärtäminen on tärkeää oikean robotin valinnassa tiettyihin valmistustarpeisiin.