Teollisuusautomaation alalla teollisuusroboteista on tullut korvaamaton ja tärkeä työkalu. Suunnittelu- ja sovellusskenaarioidensa mukaan teollisuusroboteissa voi olla eri määrä vapausasteita (dof), jotka tunnetaan myös nimellä "akselit". Nämä robotit ovat saavuttaneet monipuolisia sovelluksia yksinkertaisesta käsittelystä monimutkaisiin kokoonpanoihin eri akselikonfiguraatioiden kautta. Eri rakenteiden ja vapausasteiden mukaan robotit voidaan jakaa eri tyyppeihin, joista yleisimmät ovat kolmiakseliset, neliakseliset, viisiakseliset, kuusiakseliset ja seitsemännen akselin robotit. Tässä artikkelissa perehdytään robottien seitsemännen akselin ja kolmannen, neljännen, viidennen ja kuudennen akselin robottien välisiin eroihin, mikä auttaa lukijoita ymmärtämään paremmin näiden robottien ominaisuuksia ja sovellusskenaarioita.
1, Teollisuusrobottien akselien lukumäärän määritelmä ja merkitys
Teollisuusrobottien akselien lukumäärää selitetään yleensä ammatillisella termillä "vapausasteet". Vapausaste viittaa mittojen määrään, jossa robotti voi liikkua itsenäisesti. Esimerkiksi kolmiakselisella robotilla on kolme vapausastetta ja se voi liikkua vapaasti X-, Y- ja Z-akseleita pitkin, mutta ei voi kallistaa tai pyöriä. Kun akselien lukumäärä kasvaa, myös robotin joustavuus kasvaa, mikä mahdollistaa monimutkaisempien tehtävien suorittamisen.
2, Kolmen, neljän, viiden ja kuuden akselin robotin ominaisuudet
Triaksiaalinen robotti (Carteesinen tai karteesinen robotti)
Ominaisuudet:Kolmiakselinen robotti liikkuu X-, Y- ja Z-lineaarisia akseleita pitkin ja sopii yksinkertaisiin käsittelytöihin.
Sovellus: Käytetään yleisesti yksinkertaisiin automatisoituihin toimintoihin, kuten materiaalinkäsittelyyn ja lavaukseen.
Neliakseliset robotit (kuten SCARA-robotit)
Ominaisuudet: X-, Y- ja Z-akselien liikkeen lisäksi on lisätty myös itsenäinen neljäs akseli, jota käytetään yleensä nopeaan poiminta- ja sijoitteluoperaatioon.
Sovellus: Käytetään laajasti teollisuudenaloilla, kuten elektroniikassa ja pakkauksissa, joilla on taito nopeassa ja erittäin tarkassa materiaalinkäsittelyssä ja kokoonpanossa.
Viiden akselin robotti
Ominaisuudet: Pyöriminen saavutetaan X-, Y- ja Z-tilaakseleiden kautta, samalla kun tukeutuu alustassa olevaan akseliin kääntötoiminnon saavuttamiseksi, sekä akselin joustavaan käden kiertoon, mikä lisää joustavuutta.
Sovellus: Soveltuu monimutkaisiin kokoonpanotehtäviin, jotka vaativat monisuuntaista pyöritystä, kuten komponenttien asennukseen autoteollisuudessa.
Kuusiakselinen robotti
Ominaisuudet: Kuusiakselinen robotti voi kulkea X-, Y- ja Z-akselien läpi, ja jokainen akseli voi pyöriä itsenäisesti erittäin joustavasti.
Sovellus: Käytetään laajasti elektroniikassa, autoteollisuudessa, ilmailuteollisuudessa jne., ja se pystyy suorittamaan monimutkaisia tehtäviä, kuten kokoonpanon, hitsauksen ja ruiskutuksen.
3, Robottien seitsemännen akselin ominaisuudet ja sovellukset
Määritelmä: Robotin seitsemäs akseli ei ole perinteinen osa robotin runkoa, vaan se viittaa kävelyakselin ohjauskiskoon asennettuun lisälaitteeseen teollisuusrobottien yhdistämistä ja liikuttamista varten. Tämän mekanismin avulla robotit voivat siirtyä työasemalta toiselle, mikä mahdollistaa usean työaseman toiminnot.
ominaisuus:
Monien vapausasteiden liike: Seitsemäs akseli tarjoaa lisää vapausasteita, jolloin robotti voi liikkua joustavasti suuremmalla tila-alueella.
Suuri tarkkuus ja luotettavuus: Täysin servovoimajärjestelmän ansiosta se saavuttaa nopean nopeuden ja suuren tarkkuuden, ja siinä on pölytiivis ja likaantumista estävä muotoilu, joka sopii ankariin ympäristöihin.
Pitkän iskun sovellus: sopii erilaisiin pitkäiskuihin, kuten lastaukseen ja purkamiseen, hitsaukseen, kokoonpanoon ja työstökoneiden työkappaleiden ruiskutukseen.
Sovellus:
Tuotantolinjan automaatio: Automatisoidulla tuotantolinjalla seitsemännen akselin robotti voi liikkua tehokkaasti useiden työasemien välillä eri prosessien suorittamiseksi.
Tilaa rajoitettu ympäristö: Ahtaissa tai monimutkaisissa työympäristöissä seitsemännen akselin robotti voi joustavasti välttää esteitä ja suorittaa tehtäviä, joita perinteisten robottien on vaikea suorittaa.
4, Yhteenveto
Seitsemännen akselin robotin ja kolmannen, neljännen, viidennen ja kuudennen akselin robottien välillä on merkittäviä eroja rakenteessa, toiminnassa ja sovellusskenaarioissa. 3-, neli-, viisi- ja kuusiakseliset robotit parantavat pääasiassa joustavuutta lisäämällä akselien määrää ja soveltuvat erilaisiin monimutkaisiin teollisiin tehtäviin; Seitsemäs akseli toimii lisälaitteena teollisuusrobottien yhdistämiseen ja siirtämiseen, mikä laajentaa niiden työskentelyaluetta ja joustavuutta. Teollisuuden automaatioteknologian jatkuvan kehityksen myötä näillä roboteilla tulee olemaan tärkeä rooli yhä useammalla alalla, mikä ohjaa valmistusteollisuutta kohti älykkyyttä ja tehokkuutta.