Automaattivaunujen käsittelylaitteiden perusperiaate
AGV:n ohjeena on laskea AGV:n todellinen ohjauskäskyarvo AGV-ohjausanturilta saadun paikkatiedon ja AGV-polun tuottaman tavoitearvon perusteella, eli antaa AGV:n asetettu nopeus ja ohjauskulma, joka on AGV-ohjaustekniikan avain. Lyhyesti sanottuna AGV:n ohjausohjaus on AGV-radan seurantaa.
AGV-tekniikka ja nykytilanne
(1). Automaattivaunujen käsittelylaitteiden peruskonsepti
American Logistics Associationin määritelmän mukaan AGV (Automated Guided Vehicle) tarkoittaa pientä kuljetusajoneuvoa, joka on varustettu sähkömagneettisella tai optisella ohjauslaitteella, joka pystyy ajamaan määrätyn opastusreitin mukaan, jossa on vaunun käyttö- ja pysäköintilaite, turvasuojalaite ja erilaisia kuormansiirtotoimintoja. Kiinan kansallisessa "Logistiikkaterminologia" -standardissa AGV-vaunu määritellään kuljetusajoneuvoksi, jossa on automaattinen ohjauslaite, joka voi ajaa määritettyä polkua pitkin ja jossa on ohjelmointi- ja pysäköinninvalintalaite, turvasuojalaite ja erilaisia materiaalinsiirtotoimintoja ajoneuvossa. kehon.
(2). AGV-käsittelylaitteiden ominaisuudet
AGV-vaunu voi tarkasti kävellä ja pysäköidä määrättyyn paikkaan polun suunnittelu- ja käyttövaatimusten mukaisesti ja suorittaa automaattisesti useita kuljetustoimintoja. AGV-vaunun etuna on korkea automaatiotaso, korkea työteho, vahva ohjattavuus ja hyvä turvallisuus. Automaattisessa logistiikkajärjestelmässä AGV pystyy parhaiten heijastamaan automaatiotaan ja joustavuuttaan ja toteuttamaan tehokkaan, taloudellisen ja joustavan miehittämättömän kuljetuksen.
(3). Automaattivaunujen käsittelylaitteiden toiminta osoittaa monipuolisuuden kehittymistä
Automaattitrukkien käsittelylaitteiden laajan käytön myötä markkinoilla on yhä korkeammat vaatimukset automaattitrukin käsittelylaitteiden sopeutumiskyvylle, toiminnallisille vaatimuksille, paikannustarkkuudelle ja kantokyvylle, ja automaattitrukin käsittelylaitteiden toiminnot kehittyvät monipuolisesti. Kantavuus esimerkiksi kotimaisten automaattitrukkiyritysten tuotteiden kantavuus on yleensä alle 3 tonnia. Tällä hetkellä myös yli 10 tonnin tai jopa kymmenien tonnin kantokykyisillä AGV-autoilla on tietty kysyntä. Automaattitrukkien varhaisen kehityksen ulkomailla ja automaattitrukkien laajemman käytön vuoksi teollisuudessa Kiinan ja ulkomaiden välillä on edelleen tietty kuilu ajoneuvomallien toiminnallisessa monimuotoisuudessa.
3, AGV:n kehitysnäkymät
Automaattitrukkien kehitystrendin näkökulmasta automaattitrukkiteollisuus on erittäin investoinnin arvoinen, ja myös automaattitrukkien kehityspotentiaali on valtava. Toisaalta automaattitrukkituotteiden lisääntyessä AGV yhdistää entistä enemmän Internetiin ja big data -teknologiaan parantaakseen logistiikkajärjestelmän havainnointikykyä ja itsenäistä päätöksentekokykyä sekä parantaakseen älykkyyttä merkittävästi. Toisaalta automaattitrukkiteollisuuden kehittyessä automaattitrukkien kasvava kysyntä, teknologian kypsyminen ja kustannusten aleneminen edistävät automaattitrukkien sovellusalueen laajentamista edelleen.
