AGV (Automated Guided Vehicles) tunnetaan myös miehittämättömänä kuljettajana, automaattina navigointiajoneuvona ja lasernavigointiajoneuvona. Sillä tarkoitetaan kuljetusajoneuvoa, joka on varustettu automaattisilla navigointilaitteilla, kuten sähkömagneettisilla tai optisilla laitteilla, joka pystyy ajamaan määrättyä navigointipolkua ja jolla on turvasuojaus ja erilaisia siirtotoimintoja.
Teollisissa sovelluksissa liikkuva ajoneuvo ei tarvitse kuljettajaa, ja sen virtalähde on ladattava akku. Yleensä tietokonetta voidaan käyttää ohjaamaan sen kulkureittiä ja käyttäytymistä, tai sähkömagneettista polkua seuraavaa järjestelmää voidaan käyttää matkapolun asettamiseen. Sähkömagneettinen rata on juuttunut lattiaan ja miehittämätön kantolaite liikkuu ja toimii sähkömagneettisen radan tuoman tiedon perusteella.
AGV:n ominaisuudet
AGV:n erinomainen ominaisuus on miehittämätön ajaminen. AGV on varustettu automaattisella opastusjärjestelmällä, joka voi varmistaa, että järjestelmä pystyy automaattisesti ajamaan ennalta määrättyä reittiä ilman manuaalista luotsausta ja kuljettamaan automaattisesti tavaroita tai materiaaleja lähtöpaikasta määränpäähän. Toinen AGV:n ominaisuus on sen hyvä joustavuus, korkea automaatioaste ja korkea älykkyys. Automaattitrukkien ajorataa voidaan muuttaa joustavasti varastopaikkavaatimusten ja tuotantoprosessin kulun mukaan, ja ajoradan vaihtokustannukset ovat erittäin alhaiset verrattuna perinteisiin kuljetinhihnoihin ja jäykiin kuljetinlinjoihin. AGV on yleensä varustettu lastaus- ja purkumekanismilla, joka voi automaattisesti kytkeytyä muihin logistiikkalaitteisiin toteuttaakseen koko lastin ja materiaalin lastaus- ja purku- ja käsittelyprosessin automatisoinnin. Lisäksi automaattitrukilla on puhtaamman tuotannon ominaisuuksia. AGV luottaa omaan akkunsa tuottamaan tehoa, joka on meluton ja saastuttamaton käytön aikana, ja sitä voidaan käyttää monissa paikoissa, joissa tarvitaan puhdasta työympäristöä.
AGV:n luokitus
1. Sähkömagneettinen induktioohjattu automaattitrukki
Sähkömagneettinen induktioohjaus on yleensä tarkoitettu johtojen hautaamiseen maahan esiasetettua ajopolkua pitkin. Kun suurtaajuinen virta kulkee langan läpi, johdon ympärille syntyy sähkömagneettisia kenttiä. Kaksi sähkömagneettista kelaa on asennettu symmetrisesti AGV:hen vasemmalta oikealle. Niiden vastaanottamien sähkömagneettisten signaalien voimakkuuden ero voi kuvastaa sitä, missä määrin AGV poikkeaa tieltä. AGV:n automaattinen ohjausjärjestelmä ohjaa ajoneuvon ohjausta tämän poikkeaman mukaan, ja jatkuva dynaaminen suljetun silmukan ohjaus voi varmistaa AGV:n vakaan ja automaattisen seurannan asetetulle polulle. Tätä sähkömagneettista induktioohjattua navigointimenetelmää käytetään useimmissa kaupallisissa automaattitrukeissa, erityisesti suurissa ja keskikokoisissa AGV-autoissa.
2. Laserohjattu AGV
AGV on varustettu pyörivällä laserskannerilla, ja juoksuradan varrelle asennetaan seinälle tai pilariin laserpaikannuskyltti, jossa on erittäin heijastava heijastava levy. AGV luottaa siihen, että laserskanneri lähettää lasersäteen ja vastaanottaa sitten ympäröivistä paikannusmerkeistä heijastuneen lasersäteen. Ajotietokone laskee ajoneuvon nykyisen sijainnin ja liikesuunnan sekä korjaa suunnan vertaamalla sitä sisäänrakennettuun digitaaliseen karttaan, jotta automaattinen käsittely toteutuu.
Tällaisten automaattitrukkien käyttö on yhä yleisempää. Ja saman periaatteen mukaisesti, jos laserskanneri korvataan infrapunalähettimellä tai ultraäänilähettimellä, laserohjattu AGV voidaan muuttaa infrapunaohjatuksi AGV:ksi ja ultraääniohjatuksi AGV:ksi.
3. Näköohjattu automaattitrukki
Näköohjattu AGV on nopeasti kehittyvä ja kypsä AGV, joka on varustettu CCD-kameroilla ja antureilla, ja ajotietokone on varustettu AGV-polun ympäristön kuvatietokannalla. Ajon aikana kamera hankkii dynaamisesti kuvatiedot ajoneuvoa ympäröivästä ympäristöstä ja vertaa sitä kuvatietokantaan määrittääkseen nykyisen sijainnin ja tehdäkseen päätöksiä seuraavasta ajovaiheesta.
Tämä automaattitrukki ei vaadi manuaalista fyysistä polkua, joten sillä on teoriassa paras ohjauksen joustavuus. Tietokonekuvien hankinta-, tallennus- ja käsittelytekniikan nopean kehityksen myötä tämä automaattitrukki on yhä käytännöllisempi.
Lisäksi on olemassa monia AGV-muotoja, kuten ferromagneettinen gyroinertiaohjattu AGV ja optisesti ohjattu AGV.