Teollisuusrobottien liikkuminen edellyttää luotettavien ajolaitteiden lisäksi myös tehokkaita voimansiirtoyksiköitä tarkan ohjauksen saavuttamiseksi. Nämä kaksi ovat tärkeitä osia teollisuusroboteissa mekaanisen rungon lisäksi. Tässä artikkelissa esitellään teollisuusrobottien käyttölaitteet ja voimansiirtoyksiköt, joiden avulla saat syvemmälle ymmärryksen näistä avainkomponenteista.
1 Aja laite
Ajolaite on teollisuusrobotin varren voimanlähde, joka mahdollistaa käsivarren eri osien (mukaan lukien vartalo, käsivarsi, ranne ja käsi) liikkumisen. Teollisuusrobotit käyttävät tyypillisesti kolmea perusajotapaa: hydraulikäyttöä, pneumaattista käyttövoimaa ja sähkökäyttöä. Sähkökäyttö on tällä hetkellä yleisimmin käytetty menetelmä teollisuusroboteissa, ja AC-servomoottorit ovat yleisin valinta. Ajolaitteen järjestely on yleensä yksi yhtä kuljettajaa vastaava nivel, mikä auttaa saavuttamaan tarkan ohjauksen ja tehokkaan liikkeen.
Tällä hetkellä lukuun ottamatta muutamaa robottia, joiden liikkeen tarkkuus on alhainen, raskas kuorma tai räjähdyssuojattu-hydraulisia ja pneumaattisia käyttöjä, useimmat teollisuusrobotit käyttävät sähkökäyttöjä, joista AC-servomoottorit ovat yleisimmin käytettyjä, ja ajurien asettelussa käytetään enimmäkseen yhtä niveltä, yksi ohjain.
2 voimansiirtoyksikköä
Voimansiirtoyksikkö on ajolaitteen apukomponentti, joka on vastuussa ajolaitteen liikkeen välittämisestä robottivarren eri osiin sen varmistamiseksi, että päätelaite voi saavuttaa tarkasti halutun asennon ja asennon.
Teollisuusrobotit käyttävät tyypillisesti mekaanisina voimansiirtoyksiköinä supistuslaitteita, joilla on erityisiä vaatimuksia perinteisiin supistimeen verrattuna. Robottien nivelleikkauksella on oltava joitain ominaisuuksia, kuten lyhyt voimansiirtoketju, pieni koko, suuri teho, kevyt paino ja helppo ohjaus. Nämä ominaisuudet auttavat robotteja saavuttamaan tehokkaan liikkeenhallinnan.
Nivelroboteissa käytetään tyypillisesti kahta päätyyppiä vähennyslaitteita: RV-vähentäjät ja harmoniset vähennyslaitteet. Nämä tarkkuusvähennykset ovat ratkaisevassa roolissa, jotta robotin servomoottorit voivat toimia sopivalla nopeudella ja pienentää tarkasti nopeutta vastaamaan teollisuusrobotin eri osien vaatimuksia. Samalla nämä supistimet voivat myös parantaa mekaanisen rungon jäykkyyttä ja tuottaa suuremman vääntömomentin täyttämään robotin työvaatimukset.
Yleisesti ottaen matkailuauton supistimet sijoitetaan pääasiassa robottien raskaille kuormitusalueille, kuten vartaloon, vyötärölle (robotin käsivarren tukiosa) ja puomiin. Tämän tyyppistä supistuslaitetta käytetään tyypillisesti yli 20 kilogramman painoisten robottiliitosten käsittelyyn. Harmoniset supistimet sopivat paremmin robottien-kevyille kuormitusalueille, kuten kyynärvarreen, ranteeseen ja käteen. Harmonisia vähennyksiä käytetään pääasiassa alle 20 kiloa painaviin robottiliitoksiin.
Teollisuusrobottien liikkuminen edellyttää luotettavien ajolaitteiden lisäksi myös tehokkaita voimansiirtoyksiköitä tarkan ohjauksen saavuttamiseksi. Tässä artikkelissa esitellään teollisuusrobottien käyttölaitteet ja voimansiirtoyksiköt, joiden avulla saat syvemmälle ymmärryksen näistä avainkomponenteista.
Teollisuusrobottien ajolaite ja voimansiirtoyksikkö ovat avainkomponentteja tehokkaan ja tarkan liikkeen saavuttamiseksi, ja niiden valinnalla ja konfiguroinnilla on tärkeä rooli robottien suorituskyvyssä ja sovelluksessa. Erilaiset ajo- ja voimansiirtotavat sopivat erilaisiin teollisuusroboteihin. Sopivien komponenttien valitseminen erityistarpeiden perusteella auttaa parantamaan robotin työn tehokkuutta ja tarkkuutta.