Mitkä ovat manipulaattorin käyttömekanismit?
Manipulaattori voi korvata ihmisten raskaan työn' tuotannon koneellistamisen ja automatisoinnin toteuttamiseksi ja voi toimia haitallisessa ympäristössä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi. Siksi sitä käytetään laajalti koneiden valmistuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa, atomienergiassa ja muilla osastoilla.
Tiedätkö mekanismin pääosat, jotka voivat ohjata manipulaattoria työssä? Ne ovat tärkeä projekti manipulaattorin toiminnan määrittämiseksi. Katsotaanpa'
Manipulaattorissa on neljänlaisia käyttömekanismeja: hydraulinen käyttö, pneumaattinen käyttö, sähkökäyttö ja mekaaninen käyttö. Niistä eniten käytetään hydraulikäyttöä ja pneumaattista käyttölaitetta.
1. Pneumaattinen
Käyttöjärjestelmä koostuu yleensä sylinteristä, ilmaventtiilistä, ilmasäiliöstä ja ilmakompressorista. Sille on tunnusomaista kätevä ilmalähde, nopea toiminta, yksinkertainen rakenne, edullinen hinta ja kätevä huolto. Nopeutta on kuitenkin vaikea hallita eikä ilmanpaine saa olla liian korkea, joten sieppauskyky on heikko.
2. Mekaaninen käyttö
Mekaanista käyttölaitetta käytetään vain, kun toiminta on kiinteä. Yleensä nokan kytkentämekanismia käytetään määritetyn toiminnan toteuttamiseen. Sille on ominaista luotettava toiminta, suuri työskentelynopeus ja alhaiset kustannukset, mutta sitä ei ole helppo säätää.
3. Sähkökäyttöinen
Sähkökäyttö on yleisimmin käytetty manipulaattorin ajotapa. Sille on ominaista kätevä virtalähde, nopea vaste, suuri vetovoima (nivelen paino on saavuttanut 400 kg), kätevä signaalin havaitseminen, siirto ja käsittely, ja se voi hyväksyä erilaisia joustavia ohjausjärjestelmiä. Askelmoottoria käytetään yleensä käyttömoottorina, ja DC -servomoottori (AC) on tärkein ajotila. Moottorin suuren nopeuden vuoksi on otettava käyttöön pelkistysmekanismi (kuten harmoninen käyttö, RV -sykloidinen hammaspyöräveto, hammaspyöräveto, ruuvikäyttö ja monitankoinen mekanismi).
Siksi manipulaattori on alkanut käyttää suuren vääntömomentin ja pienen nopeuden moottoria ilman hidastusmekanismia suorakäyttöön (DD), mikä voi paitsi yksinkertaistaa mekanismia myös parantaa ohjaustarkkuutta.
4. Hydraulikäyttöinen
Paineohjattu manipulaattori koostuu yleensä hydraulimoottorista (erilaiset öljysylinterit, öljymoottorit), servoventtiilistä, öljypumpusta, öljysäiliöstä jne. Käyttöjärjestelmää ohjaa ajon manipulaattorin toimilaite. Yleensä sillä on suuri nostokyky (jopa satoja kiloja). Sille on ominaista kompakti rakenne, vakaa toiminta, iskunkestävyys, tärinänkestävyys ja hyvä räjähdyssuojattu suorituskyky. Hydraulikomponenttien valmistustarkkuuden ja tiivistyskyvyn on kuitenkin oltava korkea, muuten öljyvuoto saastuttaa ympäristöä.