Mitkä ovat yhteistoiminnallisten robottien pääominaisuudet?
Yhteistyörobotti on robotti, joka on suunniteltu suoraan vuorovaikutukseen ihmisten kanssa, eli robotti, joka on suunniteltu olemaan tiiviissä vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa yhteisessä työtilassa. Viime vuosina osuustoiminnalliset robotit ovat alkaneet saada laajaa huomiota.
Perinteiset teollisuusrobotit suorittavat erittäin tarkkoja ja nopeita operaatioita, kuten hitsausta, ruiskutusta, käsittelyä ja pinoamista, kiillotusta ja kiillotusta turva-aidan alla tai muita suojatoimenpiteitä. Yhteistyörobotti rikkoo perinteisen manuaalisen ja automaattisen tuotantotilan ja voi työskennellä suoraan samalla tuotantolinjalla käyttäjän kanssa, mutta sen ei tarvitse käyttää turva-aitaa ihmisten eristämiseen.
Yhteistyörobottien pääominaisuudet ovat:
(1) Kevyt: tee robotista helpompi hallita ja parantaa turvallisuutta.
(2) Ystävällisyys: varmista, että robotin pinta ja liitokset ovat sileitä ja tasaisia, ilman teräviä kulmia tai rakoja, jotka voivat vahingoittaa käyttäjää helposti.
(3) Joustava asennus: runko voidaan pienentää kokoon, joka voidaan asettaa työpöydälle, ja se voidaan asentaa minne tahansa.
(4) Havainto: Se voi havaita ympäröivän ympäristön ja muuttaa omaa käyttäytymistään ympäristön muutosten mukaan.
(5) Ihmisen koneen yhteistyö: Sillä on herkät voiman takaisinkytkentäominaisuudet, ja se pysähtyy välittömästi, kun asetettu voima saavutetaan. Riskiarvioinnin jälkeen suoja-aidan asentaminen on tarpeetonta, jotta ihmiset ja robotit voivat toimia yhdessä.
(6) Helppo ohjelmointi: joidenkin tavallisten operaattoreiden ja ei-teknisen taustan omaavien on erittäin helppoa ohjelmoida ja korjata virheitä.
(7) Alhaiset käyttökustannukset: periaatteessa ylläpitokustannuksia ei vaadita, ja robotin rungon virrankulutus on alhainen.
Uudenlaisena teollisuusrobottina osuuskuntarobotti on poistanut ihmisen ja tietokoneen välisen yhteistyön esteet ja vapauttanut robotin kokonaan suojakaiteiden tai häkkien kahleista. Sen uraauurtava tuotesuorituskyky ja laajat sovellusalueet ovat avanneet uuden aikakauden teollisuusrobottien kehitykselle.