Kansainvälinen standardointijärjestö ISO/TC 184/SC2 WG3 on hyväksynyt toimeksiannon ihmisen ja tietokoneen välisen yhteistyön turvamenetelmän määrittämiseksi ja laatinut ISO/TS? 15066 tekninen eritelmä "Robotit ja robottilaitteet - osuustoiminnalliset teollisuusrobotit", joten jos haluat ryhtyä yhteistyörobotiksi, sinun on täytettävä ISO/TS 15066 turvallisuusvaatimukset.
Ensinnäkin suojaustason valvonta pysähtyy. Kun joku tulee testialueelle, robotin on lopetettava toimintansa. Toinen on manuaalinen ohjaus. Yhteistyörobotti voi toimia vain käyttäjän kosketusvoiman mukaan. Kolmas on nopeuden ja erotuksen valvonta. Robotti voi toimia vain, kun sen ja henkilön välillä on tietty etäisyys. Neljäs on, että tehoa ja tehoa rajoittavat ohjain ja sisäänrakennettu rakenne. Kosketusonnettomuuden sattuessa robotin on vähennettävä lähtötehoa onnettomuuden estämiseksi. Yhteistyörobotin tulee täyttää vähintään yksi niistä, ja kun robotti on työtilassa, tulee olla tilailmaisu. Vasta kun nämä vaatimukset täyttyvät, sitä voidaan kutsua yhteistoiminnalliseksi robotiksi.
Kaikki nämä vaatimukset liittyvät turvallisuuteen. Voidaan nähdä, että turvallisuus on yhteistyörobottien tärkein asia. Joten miksi käytämme yhteistoiminnallisia robotteja? Mitkä ovat yhteistyörobottien edut?
Ensinnäkin vähennä kustannuksia. Koska turvapuomia ei tarvitse asentaa, se voidaan sijoittaa mihin tahansa kohtaan tehtaalla ja sitä voidaan säätää halutessaan.
Toiseksi virheenkorjaus on yksinkertaista. Ammatillista osaamista ei vaadita, vain liikutat robotin runkoa opetusta varten.
Kolmanneksi vähentää turvallisuusonnettomuuksia. Teollisuusroboteihin verrattuna yhteistoiminnallisia robotteja on helpompi hallita.
Nämä määräytyvät niiden rakenteellisten ominaisuuksien perusteella.
Ensimmäinen on sen vääntömomenttianturi. Yhteistyörobotissa on kuusi vääntömomenttianturia, jotka havaitsevat törmäykset ja varmistavat turvallisuuden sekä saavat robotin liikkumaan tarkemmin.
Toinen on servokäyttömoduulin asennusasento. Servokäyttömoduuli ohjaa liikkuvaa robottia virralla. Teollisuusrobotin servokäyttömoduuli asennetaan yleensä ohjauskaappiin, kun taas yhteistyörobotti asennetaan sen jokaiseen liitokseen. Kun robotin sijaintiarvo lasketaan kaksinkertaisesti, yhteistyörobotti on tarkempi ja turvallisempi kuin teollisuusrobotti.