Teollisuusrobotit ovat teollisuusalalla käytettyjä robotteja. Ne eivät ole humanoidirobotteja, vaan jäljittelevät pikemminkin ihmisten kehon rakennetta, kuten käsivarren osa tai alavartalo. Heillä ei ole käsiä, suun, korvia, nenää tai silmiä, jotka ovat välttämättömiä ihmisille. Ne ovat olemassa puhtaasti teollisuustehtävien suorittamiseksi.
Robotina siinä on kuitenkin myös ihmisiä, jotka ovat samanlaisia kuin ihmiset, kuten ohjausjärjestelmät, käyttöjärjestelmät, havaintojärjestelmät ja niin edelleen.
Tämä artikkeli puhuu sen ajojärjestelmästä.
Ajojärjestelmä on yksinkertaisesti sanottuna voima, joka saa robotin liikkumaan. Mikä tukee teollisuusrobotteja siirtyäkseen tällaisella tarkkuudella, poiminnasta, siirtämisestä, laskemisesta, palaamiseen alkuperäiseen asemaansa? Mikä on täällä vaadittu voima?
Vastaus on robotti -aseman rakenne.
Moottorin ja pelkistimen koostuneena moottorin ollessa absoluuttinen servomoottori, ja pelkistimellä on kahta tyyppiä: matkailuautojen vähentäjä ja harmoninen pelkistin. Moottori ja pelkistin on yleensä kytketty pelkistimen akselilla tai aaltogeneraattorilla.
1. Moottorityyppi
Absoluuttisen arvon servomoottorien käyttäminen: Robot -käyttöjärjestelmän moottorit ovat pääasiassa absoluuttisia arvon servomoottoreita, jotka ovat suljettuja - -silmukan hallintaominaisuuksia sijainnin, nopeuden ja vääntömomentin, korkean tarkkuuden ja askelongelmien suhteen.
Muut moottorityypit: Joissakin skenaarioissa käytetään myös AC -servomoottoreita, DC -servomoottoreita tai askelmoottoreita, mutta servomoottoreista on tullut valtavirta niiden nopean vasteen ja tarkan hallinnan vuoksi.
2. Vähentäjien tyypit ja jakautuminen
Valtavirran vähentäjät ovat yleensä matkailuautojen vähentäjiä ja harmonisia pelkistimiä.
RV -pelkistin: monimutkaisella rakenteella, voimakkaalla jäykkyydellä ja suurella lähtömomentilla se sopii raskaaseen - tulliosille, kuten pohjalle, vyötärölle ja puomille, erityisen yleisesti nivelissä, joissa kuormitus on yli 20 kg.
Harmoninen pelkistin: kevyt ja kompakti, erittäin tarkkuus, jota käytetään yleisesti pienaseisiin, ranteisiin ja muihin osiin, joissa on kevyt kuormitus tai vaatii korkeaa - tarkkuuslähetystä.
Muita pelkistysmekanismeja ovat planeettavarusteiden pelkistimet, sykloidiset pitopyörän pelkistimet jne., Mutta matkailuauto ja harmoninen ovat edelleen teollisuusrobottirobotin nivelten valtavirran valintoja.
3. Moottorin ja pelkistimen välinen yhteysmenetelmä
Ydinyhteyskomponentit:
Vaihdelaatikon akseli: Kytke moottorin lähtöakseli suoraan vaihdelaatikkoon syöttövaihteeseen tehonsiirron saavuttamiseksi.
Aaltogeneraattori: Suunniteltu erityisesti harmonisiin pelkistimiin, välittää tehoa joustavan muodonmuutoksen kautta.
Nämä rakenteet muodostavat yhdessä robotin sähköjärjestelmän, joka on analoginen "sydän- ja verisuonijärjestelmän" kanssa. Tarjoa robottien työvoima.