Nykyään teollisuusrobottien käyttökohteet Kiinassa lisääntyvät nopeasti, ja ne keskittyvät enimmäkseen hitsaukseen, lavaukseen, ruiskutukseen ja muihin aloihin, ja taivutuksessa on suhteellisen vähän sovelluksia. Pellin taivutus on työtä, jossa on suuri kysyntä, tietyt riskit ja työvoimavaltaisuus, joten robottitaivutuksen markkinanäkymät ovat erittäin hyvät, ja onnistuneita tapauksia on paljon kotimaassa ja ulkomailla. Tällä hetkellä Euroopan ja Amerikan markkinoiden ohutlevytyöpajoissa 40-50 prosenttia Press brake -koneista on varustettu robottiautomaattisilla taivutusjärjestelmillä, kun taas kotimainen taivutusautomaatio on juuri alkanut. Lähivuosina taivutusrobottien kysyntä kasvaa lineaarisesti.
Taivutustyöpiste on jaettu pääosin kuuteen prosessiin: lastaus, poiminta, keskitys, kääntö, taivutus ja pinoaminen.
Lataaminen: Aseta manuaalisesti koko taivutettava pino täyttötasolle ja asenna arkintunnistuskytkin lataustasolle, jotta robotti ei poimi alustaa sen jälkeen, kun kaikki arkit on taivutettu.
Materiaalin poiminta: Robotti siirtyy syöttöasentoon ja tunnistaa metallilevyn korkeuden imutyökaluun asennetun ultraäänianturin kautta. Havaintotulosten perusteella se juoksee automaattisesti oikeaan kohtaan tarttumaan metallilevyyn. Kun pelti on imetty, levyn paksuus havaitaan paksuusmittauslaitteella, jotta vältetään useiden kappaleiden imeminen kerralla, mikä aiheuttaa käsittelyvirheitä. Kun paksuusmittaus on suoritettu, se on valmis kohdistettaviksi.
Keskitys: Robotti ajaa tuotteen asemointipöydän asentoon, asettaa metallilevyn kohdistuspöydälle tarkkaa paikantamista varten ja paikantamisen jälkeen vetää metallilevyn uudelleen valmistautuakseen taivutukseen.
Kääntö: Päätä, käytetäänkö kääntökehystä kääntämiseen prosessivaatimusten mukaan. Siirrä tarvittaessa robotti kääntökehyksen asentoon, aseta metallilevy läppäkehyksen päälle, vapauta tuote, vältä sitä ja ime pelti, kun kääntö on valmis.
Taivutus: robotti siirtyy Press brake -asentoon, asettaa levyn vaakasuoraan Press brake -levyn alemmalle suulakkeelle ja paikantaa sen tarkasti Press brake -sormianturin kautta. Kun paikoitus on valmis, robotti lähettää taivutussignaalin Press brakelle ja tekee yhteistyötä Press brake -toiminnon kanssa taivutusseurantatoiminnon suorittamiseksi, määrittääkseen, tarvitseeko sen taivuttaa uudelleen, määrittääkseen, suoritetaanko jatkuva taivutustoiminto. Taivutus on keskeinen lenkki, ja taivutuksen tekninen vaikeus piilee robotin ja Press brake yhteistyössä eli taivuttamisen seuraamisessa. Kun robotti puristaa tai tukee peltiä taivutusta varten, levy deformoituu. Robotin on seurattava metallilevyä tiettyjen liikerata-algoritmien mukaisesti suorittaakseen kaariseurantatoimia ja säilyttääkseen aina suhteellisen kiinteän asennon levyn kanssa.
Pinoaminen: Robotti siirtyy leikkauspöydän asentoon, ja työkappaleiden muodostumisen eroista johtuen on olemassa erilaisia pinoamisprosessin toimintoja, kuten tavanomainen matriisipinoaminen, yksi- ja kaksikerroksinen ristipinoaminen, positiivinen ja negatiivinen yhteenlukittu pinoaminen jne. päällä.
6-akseli- tai 7-akselirobotti on varustettu 6 plus 1 tai (7 plus 1, 8 plus 1) akselilla sähköhydraulisella servo-CNC-puristusjarrulla. Täysautomaattista Puristusjarrua käytetään ohutlevylle, ja se on varustettu keskityspöydällä, kääntökannattimella ja muilla lisävarusteilla, jotka täyttävät automaattisen taivutuksen vaatimukset.
Edut: Työvoiman säästö, ei turvallisuusriskejä, sopii pitkäaikaiseen jatkuvaan käyttöön ja työkappaleen tarkkuuden hyvä tasaisuus.
Tällä hetkellä, olipa kyseessä markkinoilla oleva yleinen standardi kuusiakselinen robotti tai erikoistunut taivutusrobotti, joka on optimoitu taivutusprosessiin robotin käsivarren jännevälillä tai rungossa, alakerroksen tukemiseen vaaditaan seuraava taivutusalgoritmi, ja tapauksia on hyvin vähän. jossa ei tarvitse seurata taivutusta. Ilman hyvää seurantavaikutusta kiinnitin tai imukuppitarrain voi vetää työkappaletta huonon seurannan vuoksi, muodostaen ryppyjä arkkiin ja heikentäen muotoilun laatua. Tarkan robotin taivutusliikkeen mallin luominen auttaa luomaan hyvän seurantarata-algoritmin, jolloin saavutetaan erinomaiset seurantatehosteet.