1900-luvun puolivälissä syntyivät erikoistuneet robottianturit, mikä oli ensimmäinen kerta, kun kokoelma robotteja ja antureita ilmestyi ihmisten näkökykyyn. Visuaalisia antureita käytetään ensin roboteissa yhdessä visuaalisen järjestelmäprosessorin kanssa suorittamaan tehtäviä, kuten kuvanotto, kuvan kerääminen, kuvankäsittely ja kuvien ymmärtäminen roboteille. Vuoden 1970 jälkeen Tokion yliopiston Hitachi Manufacturing Institute (Japani) ja IBM kehittivät voimaantureita sormille, nivelille, ranteisiin jne. ja rakensivat voimantunnistusjärjestelmän täydentämään visuaalista järjestelmää. Sen jälkeen robottien ja antureiden kehittämisestä on tullut erottamaton.
Sirut auttavat robotteja edistymään nopeasti
Vuonna 1946, kun maailman ensimmäinen tietokone syntyi, se oli vielä jättiläinen, joka tarvitsi 18000 elektroniputkea, peitti 170 neliömetrin alueen, painoi 30 tonnia, kulutti noin 150 kilowattia tehoa ja pystyi suorittamaan vain 5000 laskutoimitusta sekunnissa. Tänään, 70 vuotta myöhemmin, matkapuhelinprosessorit, joiden 4nm:n prosessi on 3,2 GHz, eivät ole enää uusia. Erilaiset erittäin tarkat anturit, jotka kattavat robotin koko kehon, tuovat lisää tietoa robotin aivoihin. Tietokonesirujen nopean kehityksen ja robotin laskentatehon paranemisen ansiosta robotti selviää kuitenkin helposti näin valtavasta tietojenkäsittelyongelmasta. Tietokonesirujen kehitys ei ainoastaan lisää robottien kykyä käsitellä tietoja, vaan mahdollistaa myös kehittyneempien ohjausohjelmien suorittamisen robottien päällä, jolloin ne voivat suorittaa vaikeampiakin toimintoja.
Antureilla on myös rajat ylittäviä sovelluksia
Antureiden kehitys on hyödyttänyt monia muita aloja. Aiemmin ihmiset eivät osaneet suojella luontoa, mikä johti peruuttamattomiin vahinkoihin. Esimerkiksi kuuluisa sumuinen pääkaupunki Lontoo, joka kärsii suuresta hiilen palamisesta, ei vieläkään pysty korjaamaan kerran vahingoittunutta ympäristöä. Viime vuosina usein mainittu kasvihuoneilmiö johtuu myös hallitsemattomista ihmisen päästöistä, jotka tuhoavat ilmakehän otsonikerrosta. Nykyään korkean tarkkuuden antureilla ympäristönsuojeluosastot voivat lukea suoremmin päästötietoja, seurata tarkasti yritysten ja yhteiskunnan eri päästöjä, laskea tarkasti säädettävät päästöalueet ja säätää asiaankuuluvia päästökäytäntöjä. Esimerkiksi viime vuosina suosittu käsite "hiilineutraalius", kuinka hiilineutraalius saavutetaan ja saavutetaanko hiilineutraalius, ovat konkreettisia tietoja, jotka vaativat antureiden apua tarkkojen arvioiden tekemiseen.
Nämä kaksi täydentävät toisiaan, eikä niitä voida jättää huomiotta
Itse asiassa robotit ja anturit ovat tiiviisti yhteydessä toisiinsa. Robotti on kuin ihmiskeho, joka on vastuussa aivojen ohjeiden vastaanottamisesta ja toteuttamisesta; Anturit ovat kuin ihmissilmät, joiden tehtävänä on tunnistaa ulkoinen ympäristö ja arvioida, onko vartalon suoritus turvallista ja paikallaan. Erinomainen robottituote vaatii joustavan vartalon ja kirkkaiden silmien lisäksi älykästä mieltä ja riittävästi energiaa; Ja tarkkoja antureita, jos niitä ei käytetä hyvin erinomaisissa roboteissa, pidetään myös lahjakkuuden puutteena. Robottien tuleva kehitys ei ole vain antureiden, vaan myös laskentatehon, energiansyötön ja materiaalien kehitystä. Antureiden ja sirujen iteratiivisen päivityksen myötä robotit saavat varmasti lisää luovuutta tulevaisuudessa!