Teollisuusrobotit ovat teollisuuden aloituskauden jumalallisia aseita 4.0. Tämä on erinomainen työ, jossa yhdistyvät useita tieteenaloja, kuten mekaniikka, elektroniikka, liike, voima, hallinta, havaitseminen ja havaitseminen sekä laskentatekniikka, eikä ole vielä saavuttanut sen lopullista johtopäätös . heidän sovelluksiaan, jotka ne .
Oman työvoiman korvaaminen tuotantolinjoissa olevilla teollisuusroboteilla on tällä hetkellä monien yritysten valinta vähentää kustannuksia, lisätä tehokkuutta ja parantaa tuotannon tehokkuutta ., koska teollisuusrobotien ja korkean tekniikan välisen luonnollisen yhteyden vuoksi teollisuusrobotien toiminta vaatii tietyn tason, joka tekee joistakin tuotantoyksiköistään epäröivän ., tosiasiassa, että se on vaikuttanut, ja., joka on omistuskoulut, jotka ovat omistuskoulujensa omistuksessa, ja se on itse asiassa kohdennettu .. koneet . tänään ottamalla esimerkki Borunte -robotin, esittelemme robotin käynnistysprosessin ja joitain teollisuusrobotien perustietoa .
Robotien asentamisen vaatimukset ja olosuhteet
Käytön aikana ympäristön lämpötilan tulisi olla välillä 0 ja 45 astetta C (32 ja 113 astetta F); Kuljetuksen ja ylläpidon aikana lämpötilan tulisi olla -10 - 60 astetta C (14 - 140 astetta F) .
Sitä on käytettävä ympäristössä, jonka keskimääräinen korkeus on 0-1000 metri .
Kosteuden on oltava kastepisteen alapuolella (suhteellinen kosteus alle 10%) .
Paikat, joissa on vähemmän pölyä, öljyhöyry ja vesi .
Samaiset materiaalit, syövyttävät nesteet ja kaasut eivät ole sallittuja työalueella .
Paikat, joissa robotteja on alhainen tärinä tai iskuenergia (värähtely alle 0 . 5G).
Ei pitäisi olla suuria sähkömelulähteitä (kuten kaasusuojattu hitsaus (TIG)), sähkömagneettiset häiriölähteet, sähköstaattinen purkaus jne. ., lähellä .
Mahdollisuuksia ei voida törmätä mobiililaitteiden kanssa, kuten haarukkat .
Robotien asennus
Ensinnäkin, varmista robotin asennusympäristö ja tila sekä robotin {. asennuspaikka on ensin arvioitava tehtaan asennus, johon robotti asennetaan, maan, virtalähteen tilanne jne. . ja sitten asettua robotin asentoon, joka on kuvattu, {{2 Liiketila, jos on vastaavia varmuuskopiointialueita ja parametreja .
Kun asennusasento on vahvistanut, käytä trukkia tai muita työkaluja robotin kuljettamiseen asennusasentoon {., robotti on vahvistettava tiukasti asennusasentoon asennuksen aikana, koska itse robotin hitaus on suuri liikkeen aikana., jos asennusasento ei ole riittävän raskas tai asennus, joka on helppo, että robotti on liiallinen. tarpeettomat vahingot . Se voi jopa vahingoittaa henkilökohtaista turvallisuutta .
Turva -aidan suunnittelu ja asettelu ovat kohtuullisia estämään henkilöstöä pääsemästä robotin liikealueelle tai törmäämään robottiin, mikä voi aiheuttaa henkilövahinkoonnettomuuksia .
Sijoitettuaan robotin ja ohjausruutuun, kytke sähkölaatikkoohjauskaapin johdotuskaapelit ja runko . huomioohjauskaapin kaapelien asettamiseen: Sulje -pistorasiat, kohdista ensin teho- ja koodauspistorasiat, sulje ne varovasti sisäänpäin ja lukita ne ja älä käytä liiallista voimaa vaurioittamaan pistorasiat .} liitä vastaavaa virtaa koskevaa virtaa koskevaa voimaa nameplate -virransyöttöä. Box . Huomaa, että laitteet on maadoitettava ja hyvä maadoitus on varmistettava ., aseta lopuksi opetusruutu ohjausruutuun .
Asennusmenetelmän valinta
Teollisuusrobotit voivat omaksua erilaisia joustavia asennusmenetelmiä niiden mallien ja toiminnallisten ominaisuuksien perusteella erilaisissa tuotantoympäristöissä ja sovellusvaatimuksissa varmistaakseen, että robotit voivat suorittaa määritetyt tehtävät tehokkaasti ja turvallisesti {. nämä asennusmenetelmät sisältävät, mutta eivät rajoitettu maa -asennukseen, sivun kaltevuuteen, seinän asennukseen ja ripustamiseen .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Kehon rajapinta
Sijoitettuaan robotin ja ohjausruutuun kytke johdotuskaapelit ja sähkökotelon ohjauskaapin . runko . kytke vastaava virtalähde robotin sähkölaatikko ., huomaa, että laitteiden on oltava maadoitettu ja hyvä pohja on varmistettava .}}}}}}}}}}}}}}}} -laitteidensa lopuksi, lopuksi, että ohjausruutu on.}}}}}}}}}}}}.
Ohjaimen peruskomponentit
Ohjain, jota yleensä kutsutaan sähkölaatikkoohjauskaapiksi, on robotin "ulkoiset aivot", jotka vastaavat antureiden tietojen vastaanottamisesta ja käsittelemisestä ja esiasetettujen ohjelmien ja algoritmien mukaisesti käskystä . -ohjaimista, on tärkeä rooli robottijärjestelmissä. Tehokas . Lisäksi ohjaimen on myös kommunikoitava muiden järjestelmän komponenttien kanssa, jotta varmistetaan koko robotin . koordinoitu toiminta
Robotin elektroninen ohjausrakenne on monimutkainen järjestelmä, joka sisältää avainkomponentit, kuten servojärjestelmä, ohjausjärjestelmä, pääohjausosa, muuntaja, opetusjärjestelmä ja sähköviestinnän kaapeli .
Servojärjestelmä vastaa robotin liikkeen tarkasta hallinnasta varmistaen, että se toimii ennalta määritetyn polun ja nopeuden . mukaisesti
Ohjausjärjestelmä on koko elektronisen ohjausrakenteen ydin, integroimalla antureiden tiedot ja komentamalla robotin toimintoja esiasetettujen ohjelmien ja algoritmien mukaisesti .
Pääohjausosa sisältää yleensä keskuskäsittelyyksikön ja niihin liittyvät piirit, jotka vastaavat monimutkaisten laskentatehtävien käsittelystä ja eri osajärjestelmien . koordinoinnista
Muuntajat ovat vastuussa vakaan tehon tarjoamisesta elektroniselle ohjausjärjestelmälle varmistaen järjestelmän normaalin toiminnan .
Esittelyjärjestelmä antaa operaattoreille mahdollisuuden ohjata robotteja manuaalisesti tallentamaan toimintareittejä, saavuttaen siten monimutkaiset operatiiviset tehtävät .
Lopuksi, virtaviestintäkaapeli on linkki, joka yhdistää eri komponentit, varmistaen datan sujuvan siirron ja tehon .
Yhteys ohjaimen ja robotin välillä
Ulkoinen IO -käyttöliittymä: Yhdistetty seitsemään syöttöjoukkoon ja seitsemän robotin lähtösignaalien sarjaa, se on 16- ytimen nollausliitin
CAN, 485 -käyttöliittymä: väyläviestinnän käyttöliittymä
Verkkoportti: Käytetään TCP-viestinnässä, yhteisten viestintämenetelmien, kuten Modbus-TCP ja Ethernet, tukeminen
Riipusliittymän opetus: Robotin opetusriipin ja sähköohjauskaapin yhdistävä käyttöliittymä
Kooderilinja ja virtajohtorajapinta: Kytke servomoottorit robotin jokaisella akselilla moottorin käytön ohjaamiseksi
Yllä oleva on selitys joistakin teollisuusrobotien käynnistystiedoista . Tarvitsemme myös täydellisen online -koulutuksen teollisuusrobottitiedoista . Jos olet kiinnostunut, opi lisää .