Teollisuusautomaation alalla teollisuusrobotit ovat yhä tärkeämpiä roolia. Kuuden ulottuvuuden voima -anturien soveltaminen teollisuusroboteihin on yhä laajemmin levinnyt, ja tämän taustalla on monia tärkeitä syitä.
1, tarkka voimanohjaus
Kello 1. Tarkan toiminnan tarve
Monissa teollisuustuotannon skenaarioissa, kuten elektronisessa tuotekokoonpanossa, osat ovat yleensä erittäin herkkiä ja vaativat robotteja toimimaan tarkalla voimalla. Esimerkiksi, kun asennat pieniä siruja piirilevylle, liiallinen voima voi vahingoittaa siruja, kun taas riittämätön voima voi johtaa epävakaaseen asennukseen. Kuuden ulottuvuuden voima-anturi voi havaita robotin päätyefektorin voiman ja vääntömomentin reaaliajassa kolmiulotteisessa tilassa, auttaen robottia tarkasti hallitsemaan työkappaleen voimaa.
Esimerkiksi tarkkuuden koneistus robotit voivat varmistaa, että työkalun pintaan kohdistama paine on tasainen ja sopiva voimatietojen palautteen avulla kuuden akselin voiman anturin hiomisen, kiillotuksen ja muiden toimintojen aikana parantaen siten koneistustarkkuutta ja saavuttaen korkeammat tuotteiden pinnan laatustandardit.
2. vaatimustenmukaisuustoimintojen toteuttaminen
Kun robotit ovat vuorovaikutuksessa eri muotojen ja materiaalien esineiden kanssa, niiden on säädettävä käyttövoima esineiden ominaisuuksien mukaisesti. Esimerkiksi vaadittu tarttuva voima on erilainen, kun tarttuu pehmeisiin esineisiin (kuten sieniin) ja koviin esineisiin (kuten metallilohkoihin). Kuuden akselin voima -anturi voi antaa roboteille mahdollisuuden noudattamalla automaattisesti tarttumisvoimaa anturin voimansignaalin palautteen perusteella, välttäen esineiden vaurioita ja varmistaen samalla yrityksen tarttumisen.
Kokoonpanooperaatioissa tietyillä joustavilla osilla, kuten kumitiivisteillä, robotit voivat käyttää kuuden ulottuvuuden voima -antureita vastusmuutosten havaitsemiseksi asettamisen aikana, säätää lisäysvoimaa ja kulmaa dynaamisesti ja suorittaa onnistuneesti kokoonpanotehtävät.
2, törmäyksen havaitseminen ja turvallisuusvarmuus
1. Suojaa itse robotti
Teollisuusympäristö on monimutkainen ja jatkuvasti muuttuva, ja robotit voivat törmätä ympäröivien laitteiden, esteiden tai muiden robottien kanssa niiden liikkeen aikana. Kuusiulotteinen voima -anturit voivat nopeasti havaita törmäysten aiheuttamat voimat ja vääntömomentit. Kun törmäys on havaittu, robotti voi välittömästi lopettaa liikkumisen tai ryhtyä kiertäviin toimenpiteisiin, mikä vähentää itse robotin vaurioiden astetta.
Esimerkiksi automatisoidussa varastossa ja logistiikassa robotit voivat törmätä hyllyjen tai muiden kuljetuslaitteiden kanssa tavaroiden siirtäessä. Kuuden akselin voima -anturin asentamisen jälkeen, kun törmäysvoima ylittää asetetun kynnyksen, robotin ohjausjärjestelmä vastaanottaa signaalin ja pysäyttää toiminnan oikeaan aikaan välttäen vakavia vahinkoja avainkomponenteille, kuten robotin robottivarsi ja liitokset, vähentämällä ylläpitokustannuksia ja seisokkeja.
2. Varmista henkilöstöturvallisuus
Ihmis- ja koneen yhteistyön yhteydessä henkilöstöturvallisuus on ratkaisevan tärkeää. Kuuden akselin voima -anturi voi havaita muodostetun voiman, kun robotti joutuu kosketuksiin ihmiskehon kanssa. Jos voima, joka voi aiheuttaa haittaa ihmiskeholle, robotti lopettaa välittömästi toiminnan tai muuttaa sen liiketapahtumaa henkilöstön loukkaantumisen estämiseksi.
Esimerkiksi joissakin autonvalmistuspajoissa työntekijät ja robotit tekevät yhteistyötä autoosien kokoonpanon loppuun saattamiseksi. Kun työntekijä koskettaa vahingossa toimivaa robottia, kuuden akselin voima -anturi voi nopeasti reagoida, asettamalla robotin vikatilaan ja varmistaen työntekijän elämän turvallisuuden.
3, laadunvalvonta ja prosessien seuranta
Kello 1. Assemblyn laadun seuranta
Tuotteen kokoonpanoprosessin aikana kuuden ulottuvuuden voima -anturi voi seurata voimaa ja vääntömomenttia jokaisessa kokoonpanovaiheessa. Analysoimalla näitä tietoja voidaan määrittää, vastaako kokoonpano laatustandardeja. Esimerkiksi kiristysruuvien toiminnassa anturit voivat havaita, onko ruuvin kiristymisen vääntömomentti saavuttanut määritetyn arvon varmistaen ruuviyhteyden lujuuden.
Joidenkin tarkkaan kokoonpanotehtävien, kuten ilmailu- Nämä tiedot voivat toimia perustana laadun jäljitettävyydelle. Kun tuotteella on laatuongelmia, mahdolliset syyt voidaan tunnistaa analysoimalla voimatiedot.
2. käsittelyprosessin seuranta
Kun teollisuusrobotit suorittavat leikkaus-, hitsaus- ja muut prosessointioperaatiot, kuuden ulottuvuuden voiman anturit voivat seurata voimia prosessoinnin aikana. Esimerkiksi hitsauksen otettaessa anturit voivat havaita kosketusvoiman ja kulman hitsauspistoolin ja työkappaleen välillä varmistaen hitsauksen laadun. Jos voiman tai kulman muutos tapahtuu epänormaaliksi, se voi viitata siihen, että hitsausparametrit on säädettävä tai että hitsauslaitteet ovat toimineet virheellisesti. Tässä tapauksessa voidaan ottaa oikea -aikainen interventio.
Kivileikkausprosessissa robotti tunnistaa leikkaustyökalun voiman kuuden ulottuvuuden voiman anturin läpi, säätää leikkausnopeutta ja voimaa, joka perustuu tekijöihin, kuten kivin kovuuteen ja leikkaussyvyyteen, varmistaa leikkauspinnan tasaisuuden ja leikkaustarkkuuden ja parantaa tuotteen laatua.
4, paranna robottien älykkyystasoa
1. Mukautuvan hallinnan toteuttaminen
Kuuden akselin voima -anturi tarjoaa rikkaan voiman ja vääntömomentin tietoa roboteille, jolloin ne voivat säätää toimintastrategioitaan mukautuvasti todellisten tilanteiden perusteella. Esimerkiksi monimutkaisissa materiaalien lajittelutehtävissä robotit voivat automaattisesti säätää tarttumismenetelmää ja voimaa eri esineiden painon, muodon ja tekstuurin perusteella anturipalautetietojen avulla parantaen lajittelutehokkuutta ja tarkkuutta.
Kun robotit suorittavat tehtäviä tuntemattomissa ympäristöissä, kuten roskien puhdistaminen katastrofien pelastuspaikoissa, kuuden ulottuvuuden voima -anturit voivat auttaa robotteja havaitsemaan ympäröivien esineiden vastus ja painon, jolloin ne voivat suunnitella liikkeen polkujensa ja toimintamenetelmänsä ja paremmat täydelliset tehtävät.
2. Oppim- ja optimointitoimintojen tuki
Hyödyntämällä kuuden ulottuvuuden voima -anturista kerättyjä tietoja robotit voivat oppia ja optimoida koneoppimisalgoritmien kautta. Esimerkiksi toistuvasti tarttumalla eri esineiden voiman ja vääntömomentin tiedot robotit voivat oppia optimaalisen tarttumisstrategian ja optimoida jatkuvasti heidän toimintataitonsa.
Teollisuustuotantolinjoissa robotit voivat optimoida tuotantoprosessin antureiden laadunvalvontatietojen palautteen perusteella. Esimerkiksi kokoonpanosekvenssin säätäminen, käsittelyparametrien optimointi jne. Koko tuotantoprosessin tehokkuuden ja tuotteen laadun parantamiseksi.