Nykyisessä älykkään valmistuksen aallossa teollisuusrobottien soveltaminen on yleistymässä, ja myös kuuden akselin voimaanturien merkitys korostuu yhä enemmän, ja siitä tulee yksi avaintekijöistä teollisuusroboteille edistyneempien toimintojen ja suorituskyvyn parantamisessa.
Nykyaikaisen teollisuustuotannon ydinlaitteistona teollisuusrobotit ovat korvaamattomissa roolissa tuotannon tehokkuuden parantamisessa ja tuotteiden laadun yhtenäisyyden varmistamisessa. Teollisen tuotannon tarkkuus-, joustavuus- ja älykkyysvaatimusten jatkuvan parantamisen myötä perinteiset teollisuusrobotit kuitenkin altistuvat vähitellen rajoituksille joissakin monimutkaisissa tehtäväskenaarioissa. Tällä hetkellä kuusiulotteisten voima-anturien ilmaantuminen on tuonut teollisuusroboteihin uusia havainnointiominaisuuksia ja ohjausmittoja, joiden avulla ne voivat paremmin mukautua erilaisiin tuotantotarpeisiin.
Tarkka voimanhallinta parantaa tuotannon laatua.
Monissa teollisissa tuotantoprosesseissa, kuten tarkkuuskokoonpanossa, kiillotuksessa jne., tarkka voimanhallinta on ratkaisevan tärkeää. Esimerkkinä elektronisten laitteiden valmistuksesta, pienten osien kokoonpanoprosessissa teollisuusrobottien on asetettava tai sovitettava osat tarkasti, ja pienetkin voimapoikkeamat voivat aiheuttaa osien vaurioitumisen tai kokoonpanovirheen. Kuusiakselinen voimaanturi voi mitata tarkasti robotin päätetehostimen voiman (Fx, Fy, Fz) ja vääntömomentin (Mx, My, Mz) kolmeen suuntaan reaaliajassa, jolloin robotti voi suorittaa toiminnot juuri oikealla määrällä. voima perustuu anturin voimatietopalautteeseen, mikä varmistaa tuotteen laadun ja parantaa tuotannon saantoa.
Toteuta sujuva ohjaus ja varmista ihmisen ja koneen yhteistyön turvallisuus.
Ihmisen ja koneen yhteistyön asteittaisen yleistymisen myötä teollisessa tuotannossa teollisuusrobottien turvallisuudesta on tullut ensisijainen näkökohta. Thekuusiulotteinen voima-anturi tarjoaa robottejaNiiden tuntokyky on samankaltainen kuin ihmisillä, minkä ansiosta he voivat nopeasti havaita kosketusvoimien suuruuden ja suunnan ollessaan kosketuksessa ihmisten tai muiden esineiden kanssa. Kun odottamaton törmäys tapahtuu, anturi lähettää välittömästi signaalin robotin ohjausjärjestelmään, jolloin robotti pysähtyy nopeasti tai muuttaa suuntaa, mikä estää tehokkaasti henkilövahinkoja. Lisäksi, kun robotit tarttuvat esineisiin, joilla on epäsäännöllinen muoto, pehmeä pintarakenne tai sileät pinnat, robotit voivat säätää automaattisesti sormiensa asentoa ja voimaa voimapalautteen perusteella tartuntaprosessin aikana kuuden akselin voima-anturin kautta, mikä saavuttaa tasaisen tarttumisen, aivan kuten ihmiskädet säädä tarttumisvoimaa joustavasti kosketuksen perusteella, mikä laajentaa robottien käyttöaluetta entisestään.
Auta laaduntarkastuksessa ja prosessin valvonnassa, optimoi tuotantoprosesseja
Laaduntarkastus ja prosessin seuranta teollisessa tuotannossa ovat tärkeitä linkkejä tuotteiden laadun ja tuotannon tehokkuuden varmistamisessa. Kuusiulotteiset voimaanturit voivat arvioida osien laatua mittaamalla robottien voiman takaisinkytkentää puristus-, vääntö- tai koneistusprosessien aikana. Esimerkiksi, jos voiman arvo ylittää normaalin alueen, se voi viitata laatuongelmiin, kuten osien riittämättömään lujuuteen ja epänormaaliin joustavuuteen tai työstötyökalujen kulumiseen, työkappaleen väärään kiinnitykseen jne. Tunnistamalla nämä ongelmat nopeasti, Yritykset voivat nopeasti ryhtyä toimenpiteisiin tehdäkseen muutoksia, välttääkseen viallisten tuotteiden esiintymistä, vähentääkseen tuotantohäviöitä ja parantaakseen tuotannon kokonaistehokkuutta.
Edistä älykästä oppimista ja paranna robotin autonomiaa
Tekoälyteknologian ja teollisuusrobottien syvän integroinnin trendin mukaisesti kuusiulotteiset voimaanturit tarjoavat runsaasti datatukea robottien älykkäälle oppimiselle. Robotit voivat jatkuvasti kerätä ja analysoida voimapalautedataa ja käyttää vahvistusoppimisalgoritmeja oppiakseen suorittamaan tehtäviä optimaalisella tavalla erilaisissa työolosuhteissa, kuten löytämään parhaan polun ja voimankäyttövoiman, jotta ohjausstrategioitaan voidaan jatkuvasti optimoida. ja toimintatavat, parantaa autonomiaa ja sopeutumiskykyä sekä selviytyä paremmin monimutkaisista ja muuttuvista tuotantotehtävistä.
Viime vuosina monet kotimaiset yritykset ovat edistyneet merkittävästi kuusiulotteisten voimaanturien tutkimuksessa ja soveltamisessa. Esimerkiksi vuoden 2024 ensimmäisellä puoliskolla Keli Sensing keskittyi läpimurtoihin robottiantureissa. Sen kuusiakseliset voima-/vääntömomenttianturit ovat saaneet päätökseen humanoidirobottien ranteisiin, nilkoihin, teollisuuskäsivarsiin ja yhteiskäyttöön tarkoitettuihin käsivarsien päihin tarkoitettujen tuotesarjojen kehityksen ja hallitsevat keskeiset tekniset kohdat, kuten rakenteellisen irrotuksen, algoritmien irrottamisen ja nopean näytteenottoviestinnän. Näytteet on lähetetty osoitteeseenuseita kotimaisia yhteistyörobotteja ja humanoidirobottejaasiakkaille Donghua Testingillä on myös taustalla olevat tekniset edellytykset kuuden akselin voimaanturien kehittämiseen. Sen tuotteilla on etuja, kuten korkea luotettavuus, vakaus ja erinomaiset indikaattorit, ja ne soveltuvat erilaisiin ankariin ympäristöihin. Loppupään sovellusalueita ovat pääasiassa teollisuusrobotit, humanoidirobotit, autot, ilmailu jne. Amperex käyttää MEMS-puolijohteita piin venymämittareita ja lasin mikrosulatusteknologiaa kehittääkseen ja valmistaakseen kuuden akselin voimaantureita, joiden etuna on alhainen hinta, korkea herkkyys ja korkea vakaus. , ja luotettavuus.
Voidaan sanoa, että kuusiulotteisten voima-anturien soveltaminen on tärkeä virstanpylväs teollisuusrobottitekniikan kehityksessä. Se ruiskuttaa älykkäämmän, joustavamman ja tarkemman "sielun" teollisuusrobotteihin, mikä mahdollistaa sen, että ne täyttävät paremmin nykyaikaisen teollisuustuotannon korkean tarkkuuden ja älykkyyden vaatimukset ja edistävät teollista automaatiota korkeammalle tasolle. Siihen liittyvien teknologioiden jatkuvan kypsymisen ja kustannusten alenemisen myötä uskotaan, että kuusiulotteisten voima-anturien soveltaminen teollisuusrobottien alalla yleistyy, mikä antaa vahvempaa tukea valmistusteollisuuden transformaatiolle ja päivittämiselle sekä korkealle laadulle. kehitystä.