TeollisuusrobottiPerheellä on monia jäseniä ja suuri joukko sivukonttoreita. Eri sovelluskenttien mukaan voidaan laajentaa monen tyyppisiä robotteja, kuten hitsausrobotit, taivutusrobotit, AGV, rinnakkaiset robotit jne. Ne ovat muodostaneet monipuolisen älykkään valmistusteollisuuden maailman nykyaikaisella teollisuusalalla.
Joissakin nykyaikaisissa teollisuustuotantolinjoissa on robotti, jonka pyöreä ja liikkuva runko muistuttaa hämähäkkiä, pariksi useiden hoikkaiden "jalkojen" kanssa, mikä houkuttelee ihmisten uteliaita katseita. He työskentelevät käänteisessä asennossa, lajittelussa ja pakkaamisessa nopeasti ja tarkasti, ja ovat tuotantolinjan kykeneviä operaattoreita. Nämä hämähäkkien kaltaiset asiat ovat teollisuusrobottiperhe-selkärobottien jäseniä.
Tämä artikkeli antaa yksityiskohtaisen selityksen tiedosta rinnakkaisroboteista ja niiden sovelluskentistä. Rinnakkaisrobotti on eräänlainen robottirakenne, jossa kaksi tai useampia robottivarret on kytketty jakamalla yksi tai useampi kiinteä piste (jota yleisesti kutsutaan "emäksi" tai "päätealustaksi"). Jokainen robottivarsi voi liikkua vapausasteensa sisällä, ja nämä robottivarret voivat toimia yhdessä samanaikaisesti. Sitä vastoin sarjarobotti on jatkuva ketju, joka on muodostettu yhdistämällä yksi robottivarsi toisen robottivarren loppuun.
*01 Kehitysprosessi
Rinnakkaisten robotien rakennesuunnittelu voidaan jäljittää vuoteen 1965. Sen kehitysprosessi on tiivistetty seuraavasti:
Vuonna 1965 brittiläinen tutkija Stewart ehdotti 6- freedom-flemulaatiosimulaattoria, joka tunnetaan myös nimellä Stewart Platform -mekanismi, artikkelissaan "alusta, jossa on kuusi vapausastetta".
Vuonna 1978 Australian Scholar Hunt esitteli ensin Stewart -alustamekanismin robotteihin.
Vuonna 1985 Clavel Sveitsin liittovaltion teknologiainstituutista Lausanne (EPFL) keksi rinnakkaisen robotin 3- -vallan asteen alueellisen käännöksen kanssa kuvassa (a) esitetyllä tavalla ja nimittivät sen Delta-robotiksi. Delta -robotit omaksuvat yleensä ripustetun asettelun, jonka pohja on asetettu päälle ja ranne tukee kolme rinnakkaista kytkentävaraa, joka on jaettu tasaisesti avaruuteen. Robottia voidaan ohjata kuvassa (b) esitetyn kytkentävarren kääntökulmalla ranteen asettamiseksi tietyssä alueellisessa sylinterissä.
*02 Rinnakkaisrobotien rakenne ja työperiaate
Rinnakkaisten robotien rakenne sisältää tyypillisesti useita toimilaitteita (yleensä niveliä tai lineaarisia toimilaitteita) ja yhden tai useamman aluston. Nämä toimilaitteet on kytketty alustaan kytkentätangojen tai ketjujen kautta muodostaen monimutkaisen rinnakkaisen rakenteen. Tämä rakenne antaa rinnakkaisia robotteja, joilla on ainutlaatuinen liikkeen suorituskyky ja ominaisuudet.
Rinnakkaisten robotien toimintaperiaateon peräisin useiden toimilaitteiden yhteistyöstä, joka antaa roboteille mahdollisuuden suorittaa liikkeitä monimutkaisemmalla ja tarkemmin. Toisin kuin perinteiset sarjrobotit, joissa jokainen nivel on kaskadoitu, rinnakkaisten robottien toimilaitteet voivat samanaikaisesti toimia samalla päätyalustalla saavuttaen nopeammat ja tarkemmat liikkeet. Erityisesti säätämällä samanaikaisesti kunkin toimilaitteen pituutta, kulmaa tai sijaintia robotti voi saavuttaa erittäin joustavan liikkeen, mukaan lukien erilaiset liiketavat, kuten käännös, kierto ja kallistus.
*03 Rinnakkaisrobotien ominaisuudet
1. Korkea jäykkyys ja tarkkuus: Kunkin rinnakkaisten robotien jaetun robottivarren jaetun pohjan vuoksi niiden yhteysrakenteet ovat yleensä erittäin jäykkiä, mikä auttaa tarjoamaan tarkkaan liikkeen hallinnan.
2. Korkea kuormituskapasiteetti: Rinnakkaiset robotit kestävät yleensä suuria kuormia, koska niiden rakenne mahdollistaa kuormituksen jakautumisen useiden robottivarsien yli.
3. Rinnakkaisliike: Rinnakkaisten robotien robottivarret voivat samanaikaisesti koordinoida liikettä, jolloin ne voivat saavuttaa yhdensuuntaisen liikkeen ja mahdollisesti olla tehokkaampia tietyissä sovelluksissa.
4. Nopea liike: Koska useiden robottivarsien kyky liikkua samanaikaisesti, rinnakkaiset robotit voivat suorittaa tehtävät nopeammin tietyissä tilanteissa.
5. Laaja sovellettavuus: Rinnakkaiset robotit sopivat monille aloille, mukaan lukien teollisuusvalmistus, lääketieteellinen leikkaus, lentosimulointi, ilmailu- jne.
6. Monimutkainen liikesuunnittelu: Vaikka rinnakkaisilla roboteilla on suuri joustavuus, liikesuunnittelu ja hallinta voi myös olla haastavampi niiden monimutkaisen rakenteen vuoksi.
7. Työpaikan rajoitukset: Koska robottivarsi on kytketty jaetun pohjan kautta, rinnakkaisten robotien työtila voi kohdistaa tietyt rajoitukset.
*04 Sovelluskentät
Teollisuusalalla rinnakkaiset robotit tarjoavat arvokkaita ratkaisuja monille sovellusskenaarioille niiden suuren tarkkuuden, suuren nopeuden ja monimutkaisten liikkeenhallintaominaisuuksien vuoksi.
1. Kokoonpano ja kokoonpano: Rinnakkaiset robotit ovat ratkaisevan tärkeitä kokoonpanotuotantolinjassa ja voivat suorittaa tehokkaasti hienot kokoonpanotehtävät. Ne voivat paikantaa ja tarkasti koota osia nopeasti parantaen tuotteiden laatua ja tuotannon tehokkuutta.
2. Osien käsittely ja lajittelu: Tehtaan osien käsittely- ja lajitteluprosessin aikana rinnakkaiset robotit voivat nopeasti ja tarkasti tarttua, käsitellä ja lajitella eri osia, vähentää työvoimakustannuksia ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
3. Osatarkastus ja laadunvalvonta: Rinnakkaisroboteilla on avainrooli osittain tarkastuksessa ja laadunvalvonnassa. He voivat käyttää antureita havaitaksesi osien koon, muodon ja laadun ja reagoidakseen nopeasti tuotanto -ongelmien havaitsemiseen ja korjaamiseen etukäteen.
4. Robotti-avusteinen valmistus: Joissakin teollisuusvalmistusprosesseissa robotit voivat toimia käsin ja laajentamalla ihmisen työominaisuuksia. Esimerkiksi robotit voivat käsitellä vaikeasti tavoitettavia asemia tai tiloja kompleksien rakenteiden valmistettaessa parantaen siten tuotannon tehokkuutta ja laatua.
Kaiken kaikkiaan korkean tarkkuuden, suuren nopeuden ja useita vapausasteiden ominaisuuksia johtuen teollisuuskentällä, rinnakkaisilla roboteilla on laaja valikoima sovelluksia. Perinteisestä valmistuksesta nykyaikaiseen älykkäisiin tehtaisiin, niillä kaikilla on tärkeä rooli tuotannon tehokkuuden parantamisessa, tuotteiden laadun parantamisessa ja kustannusten vähentämisessä.