1. Erilaiset teollisuusketjut
Robottirunkojen valmistajat valmistavat pääasiassa robottirunkoja ja ovat vastuussa tärkeimpien robotin osien, ohjausalgoritmien, kehitysympäristön suunnittelun jne.
Robotteja ei kuitenkaan voi ottaa suoraan käyttöön, vaan niitä on käytettävä myös erilaisten sensorien, kuten näön ja voiman havaitsemisen, sekä erilaisten niihin liittyvien laitteiden, kuten kokoonpanolinjojen ja työstökoneiden, kanssa. Tämä on se, mitä palveluntarjoajien on tehtävä.
2. Erilaiset tekniset esteet
Robottirunkojen valmistuksessa on kaikkialla teknisiä esteitä, kuten supistin, servomoottori, ohjain ja muut ydinkomponentit, jotka vaativat syvällistä teknistä kertymistä; Tämä tekee järjestelmäintegraatioyritysten vaikeaksi päästä robottiontologioiden valmistukseen.
3. Erilaiset teollisuusketjuedut
Ontologian valmistus vaatii syvällistä teknologian kertymistä, ydindiskurssivoimaa, tuotteiden hinnoitteluvoimaa ja lisää voittomarginaaleja.
Järjestelmän integrointi ei kuitenkaan ole kustannustehokasta. Ontologiavalmistajat ovat saaneet valmiiksi monia teknologioita, joilla on alhainen lisäarvo ja rajallinen voittovara. Tästä syystä ontologian valmistajat ovat valmiita luopumaan tästä voitosta järjestelmäintegraatioon keskittyvien yritysten käyttöön.
Tärkeintä on, että järjestelmäintegraatio on liian henkilökohtaista, eikä robottivalmistaja ole halukas kuluttamaan liikaa energiaa. Esimerkiksi eri skenaarioissa robottien toimintoja on nollattava ja kehitettävä erityisesti 3C-kentällä. Jokaista tuotettua tuotetta varten robotit on asetettava vastaavasti, mikä on erittäin hankalaa. Siksi näemme, että teollisuusrobotteja käytetään yleisimmin autoteollisuudessa standardoidulla toiminnalla.
Lisäksi robotit ovat vain osa järjestelmäintegraatiota, mutta niihin liittyy myös muita automaatiolaitteita, ohjelmistoja ja muita elementtejä, mikä tekee myös robottiontologioiden valmistajista haluttomia astumaan integraatioteollisuuteen.
Edellä mainituista kolmesta syystä robottiontologian valmistaja ja järjestelmäintegraatio ovat muodostaneet teollisen ketjun työnjaon ja tekevät yhteistyötä, saavuttavat ja edistävät toisiaan.