Navigointi- ja opastustekniikka on yksi AGV/AMR:n ydinteknologioista, joka vaikuttaa suuresti koneenkäsittelyn tehokkuuteen. Tällä hetkellä markkinoilla on useita automaattisten kuljetuslaitteiden navigointimuotoja, ja siitä, miten käyttäjien tulisi valita, on tullut merkittävä kysymys. Tämä numero jatkuu lyhyellä esittelyllä erilaisiin navigointi- ja opastustekniikoihin.
AGV-navigointiohjauksen keskeiset tekniikat:
AGV:n autonomisen liikkeen saavuttamiseksi on tarpeen tunnistaa erilaisia ympäristötietoja useiden antureiden perusteella, kuten tien rajat, maaolosuhteet, esteet jne. AGV määrittää ympäristöhavainnon avulla saavutettavat ja tavoittamattomat alueet eteenpäin suunnassa, määrittää suhteellista sijaintia ympäristössä ja ennustaa dynaamisten esteiden liikettä, mikä tarjoaa perustan paikalliselle polun suunnittelulle.
Sen mukaan, missä määrin automaattitrukit hallitsevat ympäristötietoa, ne voidaan jakaa kahteen tyyppiin: toinen on tunnettuun ympäristötietoon perustuva globaali polun suunnittelu ja toinen anturitietoihin perustuva paikallinen polkusuunnittelu. Jälkimmäinen ympäristö on tuntematon tai osittain tuntematon, eli esteiden koko, muoto ja sijainti on saatava antureiden kautta.
Yleiset AGV-navigoinnin opastusmenetelmät
1. Alueen navigointi:
Tätä navigointitekniikkaa käytetään pääasiassa laserbinääriskannereissa ympäröivän ympäristön skannaamiseen ja mittaamiseen, mittaustietojen saamiseksi ja sitten navigointialgoritmien yhdistämiseen AGV-navigoinnin saavuttamiseksi. Tämä navigointianturi on yleensä toteutettu turvatoiminnoilla varustetulla turvalaserskannerilla, sillä turvalaserskannerilla voidaan saavuttaa sekä turvatoimintoja että navigointimittaustoimintoja. Automaattinen etäisyysnavigointitekniikka voi saavuttaa automaattiset nouto- ja toimitustoiminnot siirtymällä kontin sisäpuolelle.
2. Ääriviivojen navigointi:
Ääriviivanavigointi on tällä hetkellä edistynein AGV-navigointitekniikka. Tämä tekniikka käyttää kaksiulotteista laserskanneria paikan päällä olevan ympäristön mittaamiseen ja oppimiseen, navigointiympäristön piirtämiseen ja mittausoppimiseen kartan korjaamiseksi ääriviivanavigointitoiminnon saavuttamiseksi. Käytä luonnollisia ympäristöjä (seinät, pylväät ja muut kiinteät esineet) vapaaseen navigointiin päivittääksesi sijainnit ympäristön mittaustulosten perusteella. Ääriviivanavigoinnin edut: Ei tarvita heijastimia tai muita keinotekoisia maamerkkejä; Vähennä asennuskustannuksia; Vähennä huoltotöitä; Lasernavigointivaihtoehdot.
3. Hybridinavigointi:
Hybridinavigointi on kokoelma useita navigointimenetelmiä, jotka ovat syntyneet paikan päällä tapahtuvien muutosten perusteella. Paikan päällä tapahtuvien muutosten vuoksi jotkin navigointitavat eivät tilapäisesti täytä vaatimuksia, ja siksi vaihtuvat toiseen navigointitapaan täyttääkseen AGV:n jatkuvan toiminnan.
4. Optinen navigointi:
Optinen navigointi käyttää tunnistusta varten teollisuuskameroita. Tämä navigointi on jaettu toimintoihin, kuten värinauhaseurantanavigointi, QR-koodin tunnistus ja niin edelleen.