[K] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien käytännön sovellukset?
[Vastaus] Rinnakkaisrobotti voidaan määritellä suljetun silmukan mekanismiksi, jossa liikkuva alusta ja kiinteä alusta on yhdistetty vähintään kahdella itsenäisellä kinemaattisella ketjulla. Mekanismilla on kaksi tai useampia vapausasteita ja sitä käytetään rinnakkain. Workshop CMM Q&A -essenssi
Rinnakkaisrobotilla ei ole kertynyttä virhettä ja korkea tarkkuus; Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, jotta liikkuvalla osalla on kevyt paino, suuri nopeus ja hyvä dynaaminen vaste; Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus; Työtila on pieni.
Yllä olevien ominaisuuksien perusteella rinnakkaisia robotteja on käytetty laajalti alueilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta tai suurta kuormaa ilman suurta työtilaa. Käytännön sovellusalueita ovat mm.
1. Lajittelu, käsittely ja pakkaus elintarvike-, elektroniikka-, kemian-, pakkaus- ja muilla aloilla.
2. Metallin leikkaus
3. Luokkajyrsinkone, hiomaporakone tai pistehitsauskone, leikkauskone.
4. Mittauskone, käytetään muiden mekanismien virhekompensaattorina
5. Solukäsittelyrobotit biolääketieteen tekniikassa, solujen injektio ja segmentointi, mikrokirurgiset robotit jne.;
6. Rinnakkaisrobotteja käytetään laajalti myös sukellusveneissä ja tankkien ajoliikesimulaattoreissa sotilasalalla, seuraavan sukupolven hävittäjien vektorisuuttimissa, sukellusveneiden ja avaruusajoneuvojen telakointilaitteissa, asennonohjaimissa jne.;
Rinnakkaisrobotteja on käytetty 1990-luvulta lähtien pääasiassa lääketieteessä, elektroniikassa ja muussa kevyessä teollisuudessa. Rinnakkaisrobottien kantavuus on suuri; Korkean tarkkuuden; Pieni jalanjälki; Nopeasti; Kulutuskestävyys ja muut ominaisuudet. Tämä on hyvä valinta korkeaa tarkkuutta vaativaan teolliseen tuotantoon.
[K] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien ominaisuudet?
[Vastaus] Rinnakkaisrobotin ominaisuudet ovat: (1) ei kertymistä ja virheitä, korkea tarkkuus; (2) Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, jotta liikkuvalla osalla on kevyt paino, suuri nopeus ja hyvä dynaaminen vaste; (3) Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus; (4) Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotropia;
[Q] Rinnakkaisen robotin tuotantolinjan tuotannon tehokkuus
[Vastaus] Korkea tuotantotehokkuus. Rinnakkaisrobotti on parantanut huomattavasti tuotannon tehokkuutta, vapauttanut työvoimaa ja alentanut henkilö- ja materiaaliresurssien kustannuksia. Rinnakkaisrobotteja käytetään laajalti elintarvike-, lääke-, elektroniikka- ja muussa kevyessä teollisuudessa, ja niillä on vertaansa vailla olevia etuja materiaalinkäsittelyssä, pakkaamisessa, lajittelussa ja muissa asioissa. Kahden viime vuoden aikana rinnakkaisten robottien käytön lisääntyessä markkinoilla siitä on tullut uusi voima teollisuusrobottien kysynnän kasvussa.
[K] Mitkä ovat rinnakkaisten robottien yhteiset liitokset?
[Vastaus] Rinnakkaisrobotit käyttävät usein pyöriviä liitoksia, liikkuvia liitoksia, pallomaisia liitoksia ja koukkuliitoksia.
[K] Miksi rinnakkaisen robotin toistotarkkuus on pienempi kuin sarjarobotin?
[Vastaus] Koska rinnakkaisilla roboteilla on samat vaatimukset kolmelle varrelle ja korkeat prosessointivaatimukset, ja ne käyttävät yleensä tavallisia supistuslaitteita.
Sarjarobotille (kuusi niveltä) yksittäisen varren kokovaatimus ei ole niin korkea, vain linkki on kompakti ja vaadittu supistustarkkuus (RV, harmoninen) on erittäin korkea.