BORUNTE Teollisuusrobotti Englanti （HC） käyttöohje — Korttiportin määritelmät
1, yhden levyn pääohjauskortin sarjaportin määritelmä
2, I/O -kortin portin määritelmä
3, Servo -ohjaimen käyttöliittymän määritelmä
4.1 、 Drive-control integroidun portin määritelmän kuvaus
1, Ohjauslaatikon sisäinen rakenne
2, Virtamoduuli
4, Ohjausmoduuli
Tämä moduuli on ydinohjausalue, joka sisältää ohjauskortin, tulo- ja lähtö -IO (32 tulo, 32 lähtö) -kortin ja ruiskutus -IO -kortin.
5, varaosa
Tämä alue on valinnainen tai laajennettu asennusalue. Vakio ei ole asennettu.
6, Moduulin ilmaisimen tilan kuvaus
7,16-ytiminen paluuliitoksen määritelmä
