Luku 3 Manuaalinen tila
Kolmannen vaihteen manuaalinen nuppi osui "käsikirjaan" manuaaliseen tilaan, tila voidaan suorittaa robotille toiminnan opettamiseksi. Kuten alla on esitetty:
1.Ohjelma
Koostumuksen moduuli: joukko muotteja sisältää pääohjelman ja kahdeksan aliohjelmaa voidaan valita niiden todellisen käytön mukaan.
Ohjelman valintamenetelmä: Vedä "Muokkaa" -valikko alas, valitse ohjelma (napsauta kerran, mikä tarkoittaa valittua).
Erityinen aliohjelma: Aliohjelma 8(Sub-8), itse ohjelma oletusarvoisessa aliohjelmassa 8(Sub-8) tilasta riippumatta (auto / manual / stop) suoritetaan automaattisesti.
Vihje: Jos ohjelma opetetaan toimimaan automaattisesti, kun aliohjelma ja pääohjelma ovat käynnissä samanaikaisesti.
"Ohjelmoitavat avaimet (uusi M CMD)": Voit ohjelmoida itse määritetyllä avaimen nimellä.
Uudet ohjelmoitavat näppäimet (uusi M CMD): Napsauta "Uudet ohjelmoitavat avaimet (uusi M CMD)" → muokata painikkeen nimeä. Napsauta OK → vedä "Muokkaa" -valikkoa alas. Siirrä sivua ylös ja alas löytääksesi ohjelmoitavan avaimen. Napsauta kerran muokataksesi painikkeen nimeä siirtyäksesi ohjesivulle. opettaa. Erityiset ohjelmoitavat avaimet (uusi M CMD):
"Alkuperä" Jos suoritat kotiuttamisen pysäytystilassa (käynnistä painamalla kotinäppäintä uudelleen),
järjestelmä suorittaa ohjelman, jota on muokattu "Origin" -avaimessa, jos tässä avaimessa ohjeistetaan kotipaikan tai muiden toimintojen järjestystä.
"Nollaa" Painamalla [Palauta] -näppäintä kerran pysäytystilassa järjestelmä suorittaa ohjelman, jota on muokattu nollauspainikkeessa.
Ohjelmoitavien avainten (Uusi M CMD) poistaminen: Valitse painikkeen nimi avattavasta "Muokkaa" -valikosta ja napsauta sitten [Poista ohjelmoitavat avaimet (Uusi M CMD)] -painiketta.
Uusi ohjelmoitava avainvuokaavio:
Ohjelmointirajapinta:
"Trial": paina tätä painiketta, robotti siirtyy suorittamaan tämän vaiheen.
"Ylös": Napsauta ohjelmaa siirtyäksesi edelliselle riville.
"Alas": Napsauta siirtyäksesi seuraavalle riville.
"Kopioi": Napsauta [Kopioi]-painiketta avataksesi valitun valintaruudun kopion sisällön alla olevan kuvan mukaisesti:
HUOMAUTUS: "Valittu rivi" -muokkausruutuun syötetty numero osoittaa ohjelman numeron.
Kopioi käyttötapaus: Oletetaan, että haluat kopioida järjestysnumerot 0 ja 1 odottamaan
ohjelma X011 läpäisee seuraavat vaiheet ovat seuraavat:
Vaihe 1: Napsauta Kopioi-painiketta, kirjoita 1 "Valittu rivi" -muokkausruutuun ja napsauta sitten
[Kopioi valittu rivi nykyiselle riville] -painike.
Vaihe 2: Valitse seuraava rivi, jonka haluat liittää ohjelman Napsauta [Liitä] -painiketta.
Huomautus: Jos kopio "moduulin lopusta", tämä lause liitetään ohjelmaan
virheellinen, moduulin on oltava tämän lauseen loppu viimeisessä vaiheessa.
"Liitä": Liitä kopioitu ohjelma yhdellä napsautuksella.
"Muokkaa": Napsauta [Muokkaa] -painiketta avataksesi muokkausikkunan muokataksesi ohjelman sisältöä.
"Kilpi": napsauta sitä kilpeä, jos haluat peruuttaa ja sitten "kilpi" voi olla.
"Poista": Napsauta Poista poistaaksesi ohjelman.
"Korjaa indeksi.": Napsauta numeroa automaattisessa viimeistelysekvenssissä.
2 Toiminto-valikko
Napsauta "Editor S / H" päästäksesi opetettavaan toimintotyyppirajapintaan, tämä käyttöliittymä on yhteensä 17
toiminnot, napsauta vastaavaa toimintopainiketta siirtyäksesi asetettavaan toimintoeditorin käyttöliittymään. As
Alla. Napsauta kerran Avaa-valikkoa ja sekunnin Sulje-valikkoa.
