8.9 Kuvaus 380 V:n lisäakselista käyttö- ja ohjausjärjestelmää varten
*Turvaohjeet ★ Älä koske päätteeseen 15 minuutin kuluessa virran katkaisemisesta. muuten voi tapahtua sähköisku
1 Valitse lisää akselimoduuleja
Nykyiset suuritehoiset käyttö- ja ohjausintegroidut 38 0V lisäakselimoduulit tukevat moottoreita, joiden enimmäisteho on 2,9 kW plus 0,75 kW tai vähemmän. Valitse sopivat lisäakselimoduulit tehovaatimusten mukaan
2 Asenna servomoduuli
2.1 Robotti palaa nollapisteeseen ja varmuuskopioi haamukuvan
Välttääksesi robotin alkuperän tai tietojen vahingossa katoamisen, robotin tulee palata alkupisteeseen ja varmuuskopioida haamu ennen moduulin poistamista.
2.2 Siirrä I/O-moduuli
Kun virta on katkaistu ja seisot yli 15 minuuttia, irrota ylimääräiset akselin sulkulevyt, irrota I/O-moduuli, siirrä raskaan langan suuntaan I/O-moduulin varattuun reikään, kiinnitä I/O-moduuli lukkoruuveilla ( Vältä verkkojohdon tai I/O-moduulin virtajohdon vetämistä liikkeen aikana. Irrota ensin johdon loven kansi ja irrota johto).
2.3 Asenna lisäakselimoduulit
Aseta valmistetut lisäakselimoduulit Axis3/Axis4- ja I/O-moduulin väliin ja asenna lisäakselijarrureleet (DC24V).
2.4 Kytke virta-, tiedonsiirto- ja jarrujohdot moduulien välillä
2.4.1 Virtajohtoliitäntä moduulien välillä
2.4.2 Tiedonsiirto/jarrukaapelin liitäntä
STO ja COM on oikosuljettava lyhyellä liitäntäjohdolla; DO1 plus ~D04 plus on liitettävä 0V:n tehoon ja ne kuuluvat samaan moduuliin kuin jarrurele tai dynaaminen jarru; tietoliikennejohtojen järjestyksen on oltava oikea (I/O-moduuli → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Lisäakseliliitäntä
3.1 Enkooderin/virtajohdon liitoksen määritelmä
3.2 Enkooderin/virtajohdon liitäntä Axis8 enkooderin liitäntä Axis8 enkooderin liitäntä Axis7 enkooderin liitäntäAxis7 enkooderi
4 Lisäakselin asetus Kirjautumislupa → Asetukset → Tuoteasetukset → Käsityöasetukset → aseta "Axis Num" arvoon 8 → sammuta ja käynnistä käyttö uudelleen ja ohjaa integroitua sähkörasiaa
5 Moottorin parametrien asetus
5.1 Axis7 moottorin parametrien asetus
5.2 Moottorin kartoitusasetus
5.3 Axis8-moottorin parametrien asetus
Katso Axis7 moottorin asetukset ja täytä kartoitusosoite todellisen arvon mukaan.
6 ResetSII
Kun moottorin parametrit on asetettu, käännä esittelyavain pysäytysasentoon → napsauta "Tietoja" (diagnostinen viesti) moottorin esittelynäytön oikeassa alakulmassa → napsauta "ResetSII" → Odota noin 2 minuuttia tehdasasetusten palauttamista ja sammuta sitten uudelleenkäynnistää.
Liite: Servoasetusten viite
Seuraavat ovat BRTIRUS2550A:n servoasetukset lisä J7 & J8 kanssa (Vain viitteeksi. Alennussuhde, vahvistus ja muut parametrit on säädettävä paikan todellisen tilanteen mukaan).
