Luku 9 Liitetaulukko
Käyttö- ja ohjausjärjestelmä integroitu moottorikooditaulukko:
Luku 10 Robot Aviation Plug and Bonding määritelmät
1 46PIN raskaiden liittimien kiinnitysten määritelmät
Kuvaus:
Käyttämättömät portit voidaan sovittaa vastaaviin kosketinnastoihin ja johtimiin lisäkäyttöä varten. Tämä taulukko soveltuu yleiseen teollisuusrobotin runkoon kytkettyyn sähkörasiaan. Tämä pistoke soveltuu vain moottorin virtajohdolle määritettyyn kosketinpintaan. Urosliitin (runko) ja naarasliitin (sähkölaatikko) yhdistetään samalla tavalla. Maadoitusjohto on kytkettävä liittimen GND-nastaan.
Kuvaus:
Yllä olevan taulukon raskaat liittimet soveltuvat tavalliseen neliakseliseen leimausrobottiin, jonka runko on kytketty sähkörasiaan. Tämä pistoke soveltuu vain moottorin virtajohdolle määritettyyn kosketinpintaan. Urosliitin (runko) ja naarasliitin (sähkölaatikko) yhdistetään samalla tavalla. Maadoitusjohto on kytkettävä liittimen GND-nastaan.
2. 40PIN raskaiden liittimien urien määritelmät
Kuvaus:
Tämä liitin on määritetty enkooderin johdolle. Katso akselin värimäärittely liitostiedoista. Standby-pistorasiaan voidaan sovittaa kosketinnasta todellisen tilanteen mukaan ja sen käyttö voidaan määritellä itse. Anturin akkua ei ole kytketty sähkörasiaan (asennettu rungon alustaan), joten sitä ei ole määritelty. Neliakseliselle leimausrobotille Axis5 ja Axis6 ovat valmiustilassa, ja ne tulee tarvittaessa kytkeä itse.
3 Liimauksen määritelmät
3.1 Ohjausjohto BORUNTE-robottijärjestelmään
HCFA X3E -sarja / INOVANCE IS620P -sarja / RUKING SEA3 -sarjan ohjausjohtimien määritelmät BORUNTE-robottijärjestelmälle
3.2 Järjestelmän ja servo RS485 -tiedonsiirron määritelmät
HCFA X3E -sarja / INOVANCE IS620P -sarja / RUKING SE -sarja RJ45 rekisteröity jakkikaapelimäärittelyt BORUNTE-robottijärjestelmälle
3.3 Servojärjestelmän anturin/moottorin johtomääritykset
1 HCFA-servo X3E-sarja
2 INOVANCE servo IS620P sarja
3 RUKING servo SE A3 sarja
merkintä:
Yllä olevat tiedot ovat vain viitteellisiä. Katso yksityiskohtaiset määritelmät vastaavasta käyttöoppaasta. Jos muutoksia tapahtuu, ota yhteyttä myynnin jälkeiseen tekniseen tukeemme.