Lavausrobotin ominaisuudet ja luokitus
Lavausrobotti on koneiden ja tietokoneohjelmien orgaanisen yhdistelmän tuote, joka tarjoaa korkeamman tuotantotehokkuuden nykyaikaiseen tuotantoon. Lavauskonetta käytetään laajalti lavausteollisuudessa. Lavausrobotti säästää huomattavasti työtä ja tilaa. Lavausrobotti on joustava, tarkka, nopea, tehokas, vakaa ja tehokas.
Lavalavarobotin ominaisuudet
1. Yksinkertainen rakenne ja vähän osia. Siksi osien vikaantuvuus on alhainen, suorituskyky on luotettava, huolto on yksinkertaista ja tarvittavien osien varasto on pieni.
2. Pieni lattiapinta-ala. Se mahdollistaa tuotantolinjan sijoittelun asiakkaan konepajassa ja varattavissa on suuri varastotila. Lavausrobotti voidaan sijoittaa ahtaaseen tilaan tehokkaan käytön varmistamiseksi.
3. Vahva sovellettavuus. Asiakkaan tuotteiden koon, tilavuuden, muodon ja kuormalavan kokonaismittojen muuttuessa kosketusnäytölle on tehtävä vain pieniä muutoksia, jotka eivät vaikuta asiakkaan normaaliin tuotantoon. Mekaanisen pinoajan vaihtaminen on kuitenkin melko hankalaa tai jopa mahdotonta.
4. Alhainen energiankulutus. Yleensä mekaanisen pinoajan teho on noin 26 kW, kun taas pinoamisrobotin teho on noin 5 kW. Asiakkaiden käyttökustannukset pienenevät huomattavasti.
5. Kaikkia säätimiä voidaan käyttää ohjauskaapin näytöllä, mikä on hyvin yksinkertaista.
6. Opetusmenetelmä on yksinkertainen ja helposti ymmärrettävä, kunhan lähtöpiste ja sijoituspaikka sijaitsevat.
Lavalavarobottien luokitus
1. Rakenteen mukaan
Erilaisten mekaanisten rakenteiden mukaan lavausrobotteja on kolme tyyppiä: suorakulmainen, pyörivä liitos ja pukkinosturi.
① Karteesinen lavausrobotti: Se koostuu pääasiassa neljästä osasta: pylväs, X-varsi, Y-varsi ja tarttuja. Se lavoittaa materiaaleja neljällä vapausasteella (mukaan lukien kolme liikeniveltä ja yksi kiertoliitos). Tämän tyyppisellä pinoajalla on yksinkertainen rakenne, vahva rungon jäykkyys ja suuri kantopaino, ja se soveltuu raskaampien materiaalien pinoamiseen.
② Pyörivä nivelrobotti: pinoaja pyörii kehon ympäri, mukaan lukien neljä pyörivää niveltä: vyötärönivel, olkanivel, kyynärnivel ja rannenivel. Tämän tyyppinen pinoaja on ohjelmoitu opettamalla, eli käyttäjä pitää opetuslaatikkoa ja ohjaa robotin liikkumaan määritellyn toimenpiteen mukaan, jolloin liikeprosessi tallentuu muistiin ja se voidaan toistaa tulevassa automaattikäytössä . Tällaisella robotilla on pieni runko ja suuri liikealue. Se voi pinota yhden tai useita lavoja samanaikaisesti. Se voi työskennellä joustavasti ja joustavasti useilla tuotteiden tuotantolinjoilla.
③ Pukkinosturin tyyppi: pukkinosturille asennettua robottivartta kutsutaan pukkityyppiseksi lavausrobotiksi, jolla on suuri työskentelyalue ja joka voi tarttua raskaampiin materiaaleihin.
2. Jaettu pinoamisvaatimusten mukaan
① Yksikerroksinen pinoamisrobotti
Yksikerroksinen pinoamisrobotti on suhteellisen yksinkertainen. Se kuljettaa materiaaleja pääasiassa kuljetushihnalla. Kun se saavuttaa ohjausmekanismin, sitä voidaan säätää määritetyn suunnan mukaan. Valmistelun jälkeen se voi mennä pinoamismekanismiin. Niin kauan kuin tuotteet ovat tiiviisti tässä paikassa asetetun järjestyksen mukaisesti, niin asetetut tuotteet siirretään kuljetustelan kautta seuraavalle asemalle, jolloin pinoamisrobotin pinoaminen on valmis.
② Monikerroksinen pinoamisrobotti
Yhtä kerrosta vastaa useita kerroksia, joiden on oltava monimutkaisempia kuin yhden kerroksen pinoamisrobotti. Näemme, onko monikerroksisen lavausrobotin lava kuljetinhihnan alla vai voidaanko se kiinnittää vasemmalta oikealle. Kun kone pinoaa, materiaalit asettuvat siististi kantolevylle ja sitten kantolevy asetetaan vasempaan raja-asentoon. Kun kuljetinhihnan kuljettamat materiaalit ovat tukossa välilevyllä, ne järjestetään yhdeksi riviksi. Sitten lava liikkuu oikealle, ja materiaalit järjestetään linjaan yllä olevien vaiheiden mukaisesti. Analogisesti pinoamisrobotin nostotason korkeus laskee yhden kerroksen jokaista lisämateriaalikerrosta kohti, kunnes materiaalit pinotaan tietylle korkeudelle.
③ Järjestely- ja pinoamisrobotti
Lavausrobottia käytetään materiaalien kuljettamiseen riveissä ja työntölevy asettaa kuljetettavat materiaalit kiviainespöydälle. Siirry sitten vasemmalle ja työnnä ylöspäin pinotaaksesi kolme materiaalikerrosta yhteen. Tässä prosessissa tulee olemaan kaltevuuslaite, joka varmistaa prosessin sujuvan loppuunsaattamisen, ja aggregaattitaulukon erityispiirteet auttavat myös pinoamisrobottia viimeistelemään pinoamisen. Nämä ovat vain yleisiä lavausrobotteja.