Teollisuusrobottien käyttöönotto
Asennusrobotin asennus suoritetaan työmaalla ja tilankäyttö ja muut näkökohdat vaikuttavat todelliseen tuotanto- ja toimintaympäristöön, mikä johtaa paljon robotin asennonrajoituksiin, jotka johtavat helposti tärinään, siirtymiseen ja muihin ilmiöihin. varsinaisessa työssä teollisuusrobotin, ja lopulta johtaa siihen, että teollisuusrobotti ei voi toimia suunnitellulla nopeudella. Siksi teollisuusrobotin asennuksen jälkeen, ennen varsinaista tuotantotyötä, on erittäin tärkeää suorittaa käyttöönotto ja kalibrointi paikan päällä. Erityisesti käyttöönottotyö sisältää pääasiassa seuraavat kaksi näkökohtaa.
1. Teollisuusrobotin jokaisen akselin nollakäyttöönotto
Kun robotti on asennettu ja toimitettu tehtaalta, teollisuusrobotin kaikkia akseleita ei saa nollata. Jos tällainen robotti otetaan suoraan tuotantoon, jokaisen akselin painopiste ei välttämättä ole tarkasti kiinnitetty tukipisteeseen, mikä voi johtaa kallistumiseen tuotantoprosessin aikana. Tämä ei vaikuta vain normaaliin teollisuustuotantoon, vaan voi myös vaarantaa työntekijöiden hengenturvallisuuden. Siksi on erittäin tärkeää nollata kaikki teollisuusrobotin akselit. Yleensä teollisuusrobotin jokainen akselivarsi jättää nollapalautuksen merkin. Käytä vain kutakin akselia palataksesi tähän asentoon, mikä tarkoittaa, että jokainen akseli on virheenkorjattu nollaan. Lisäksi robotin pohjaan merkitään myös kunkin akselin alkupisteen kuuden akselin vastaavat kulmat, jotka ovat tärkeitä vertailukohtia virheenkorjauksessa. Erityinen virheenkorjaus vaatii kuitenkin vielä erityisanalyysin paikan päällä olevan ympäristön ja suoritettavien tehtävien mukaan. Esimerkiksi tässä prosessissa asianomainen virheenkorjaushenkilöstö voi erityisesti suunnitella järkevän nollausreitin, siirtää robotin vuorotellen kuhunkin pisteeseen opetusriipuksen kautta ja sitten tallentaa asiaankuuluvat tiedot. Lopuksi virheenkorjaushenkilöstö yhdistää oman oikolukukokemuksensa kokeen toistamiseksi. Kaikki teollisuusrobotin akselit on nollattava ja debuggoitava todellisten tuotantovaatimusten mukaisesti.
2. Teollisuusrobotin signaalinkäsittely ja virheenkorjaus
Tämän parannetun version moderni teollisuusrobotti voi toimia automaattisesti määritellyn periaateohjelman mukaan tekoälyn tavalla. Se voi esimerkiksi suorittaa signaalikomennon määrittämän juoksuradan vastaanotetun signaalin mukaan mukautuakseen nopeasti uuteen ympäristöön. Teollisuusrobottijärjestelmää ei käytetä yksinään. Teollisuusrobotin tuotantoon ottamisen yhteydessä se on yhdistettävä muihin oheislaitteisiin ja näiden oheislaitteiden signaalit on liitettävä teollisuusrobottijärjestelmän signaaleihin CC-linkin kautta. Siksi teollisuusrobottien signaalinkäsittelyn virheenkorjaus on erittäin tärkeää sen jälkeen, kun ne on asennettu ja toimitettu tehtaalta ja ennen kuin ne otetaan varsinaiseen tuotantoon. Erityisesti CC-linkki on asetettava käyttöönoton aikana, mutta on huomioitava, että käyttöönottohenkilöstön asettaman CC-linkin signaalin on oltava yhdenmukainen PCC:n mallin, isäntäaseman, orja-aseman ja asematietojen kanssa. Samanaikaisesti signaalin asettamisen jälkeen kaikki signaalit on taulukoitava ja kommentoitava PLC-ohjelmoinnin aikana. Tällaisen signaalin käyttöönoton jälkeen teollisuusrobotti voidaan ottaa virallisesti tuotantoon.
