Manipulaattorivarsi: se on kiinteä tai liikkuva kone, ja sen rakenne koostuu yleensä sarjasta toisiinsa kytkettyjä tai suhteellisen liukuvia osia. Sen työskentelytapa on pääasiassa tavoiteasennon saavuttaminen tekemällä lineaarista liikettä pitkin X-, Y-, Z-akselia, jotta saavutetaan kohteen tarttuminen tai liikkuminen. Sillä voidaan saavuttaa automaattinen ohjaus, toistettava ohjelmointi ja useita vapausasteita (akseli).
Teollisuusrobotti: se määritellään konelaitteeksi, joka tekee työtä omalla tehollaan ja ohjauskykyllään ISO 8373:n mukaan. Se voi hyväksyä ihmisen käskyt, toimia ennalta sovittujen ohjelmien mukaan ja toimia tekoälyn muodostamien periaatteiden ja ohjelmien mukaan. teknologiaa.
Manipulaattorivarren ja teollisuusrobotin yhtäläisyydet:
Manipulaattorivarsi on eräänlainen mekaaninen laite, joka voi olla automaattinen tai manuaalinen; Teollisuusrobotti on eräänlainen automaattinen laite, manipulaattorivarsi on eräänlainen teollisuusrobotti, ja teollisuusrobotilla on myös muita muotoja. Vaikka niillä on eri merkitys, viittauksessa on joitakin päällekkäisiä osia. Yksinkertaisesti sanottuna teollisuusrobotteja on monia muotoja, ja manipulaattorivarsi on vain yksi niistä.
Manipulaattorivarsi on yksi laajimmin käytetyistä mekaanisista laitteista robottialalla, jota käytetään laajasti teollisuudessa, lääketieteessä, sotilas- ja avaruusalalla. Manipulaattorivarsi on jaettu neljään akseliin viisiakseliseen kuusiakseliseen moniakseliseen, 3D/2D-robotti, riippumaton manipulaattorivarsi, hydraulinen manipulaattorivarsi jne. Vaikka niitä on monenlaisia, niillä on yksi yhteinen piirre, eli ne voivat vastaanottaa komentoja ja paikantaa pisteet tarkasti kolmiulotteisessa (tai kaksiulotteisessa) tilassa käyttöä varten.
Yleensä teollisuudessa robotit ja manipulaattorivarret käyttävät kiinteitä jalustoja ilman kävelymekanismeja. Usein uskotaan, että: teollisuusrobotit=robotit=manipulaattorit=manipulaattorivarret.
Ero niiden välillä:
Ero robotin ja manipulaattorivarren välillä on, että robotti ei voi vain vastaanottaa ihmisen ohjeita, vaan myös suorittaa toimintoja ihmisen ennalta ohjelmoitujen ohjelmien mukaan sekä toimia tekoälyn määrittelemien periaatteiden mukaan. Tulevaisuudessa robotit auttavat tai korvaavat enemmän ihmisen työtä, erityisesti toistuvaa työtä, vaarallista työtä jne.
Euroopan ja Amerikan mailla ja Japanilla on erilaiset robottien määritelmät:
Euroopan ja Amerikan maat uskovat, että robotteja tulisi ohjata tietokoneilla ja tehdä roboteista monitoimiautomaatteja ohjelmoinnin avulla; Japani uskoo, että robotit ovat kehittyneitä robotteja, joten manipulaattorikädet sisältyvät robottien määritelmään.
Euroopan ja Amerikan maat uskovat, että manipulaattorivartta, jossa on 6 tai enemmän akselia, voidaan kutsua robotiksi, kun taas manipulaattorivartta, jossa on 5 tai vähemmän akselia, voidaan kutsua vain manipulaattorivarreksi; Japani määrittelee 3-akselimanipulaattorivarren robotiksi.