Anturiteknologian, älykkään teknologian ja laskentatekniikan jatkuvan parantamisen myötä älykkäiden mobiilirobottien on kyettävä toimimaan ihmisen roolissa tuotannossa ja elämässä. Joten mitkä ovat AGV-mobiilirobottien paikannustekniikan pääasiat?
1. Ultraääninavigointi- ja paikannustekniikka
Ultraääninavigoinnin ja -paikannuksen toimintaperiaate on myös samanlainen kuin laserin ja infrapunan. Yleensä ultraääniaallon lähettää ultraäänianturin emissioanturi, ja ultraääniaalto palaa vastaanottavaan laitteeseen kohtaaessaan esteitä väliaineessa.
Ultraääniantureita on käytetty laajalti liikkuvien robottien navigoinnissa ja paikannuksessa jo pitkään niiden alhaisten kustannusten, nopean tiedonkeruunopeuden ja korkean etäisyyden resoluutionsa ansiosta. Lisäksi se ei tarvitse monimutkaista kuvalaitteistotekniikkaa ympäristötietojen keräämisessä, joten sillä on nopea nopeus ja hyvä reaaliaikainen suorituskyky.
2. Visuaalinen navigointi- ja paikannustekniikka
Visuaalisessa navigointi- ja paikannusjärjestelmässä paikalliseen visioon perustuvaa navigointimenetelmää ajoneuvoon asennettavien kameroiden asentamiseksi robotteihin käytetään laajasti kotimaassa ja ulkomailla. Tässä navigointitilassa ohjauslaitteet ja anturilaitteet ladataan robotin runkoon, ja korkean tason päätökset, kuten kuvantunnistus ja polun suunnittelu, suorittaa ajoneuvon ohjaustietokone.
Visuaalisen navigointi- ja paikannusjärjestelmän toimintaperiaate on yksinkertaisesti suorittaa optinen käsittely robottia ympäröivälle ympäristölle. Kerää ensin kameralla kuvatietoja, pakkaa kerätyt tiedot ja syötä se sitten takaisin oppimisalijärjestelmään, joka koostuu neuroverkoista ja tilastollisista menetelmistä. Sitten oppimisalijärjestelmä yhdistää kerätyt kuvatiedot robotin todelliseen sijaintiin. Täydentää robotin autonomisen navigointi- ja paikannustoiminnon.
3. GPS Global Positioning System
Nykyään älykkäiden robottien navigointi- ja paikannusteknologian sovelluksissa käytetään yleisesti pseudoetäisyyden differentiaalista dynaamista paikannusmenetelmää. Referenssivastaanottimen ja dynaamisen vastaanottimen avulla havainnoidaan yhdessä neljää GPS-satelliittia. Tietyn algoritmin mukaan voidaan saada robotin kolmiulotteiset sijaintikoordinaatit tietyllä hetkellä ja tietyllä hetkellä. Differentiaalinen dynaaminen paikannus eliminoi tähtikellovirheen. 1000 km:n päässä referenssiasemasta oleville käyttäjille se voi poistaa tähtikellovirheen ja troposfäärivirheen, mikä parantaa merkittävästi dynaamista paikannustarkkuutta.
4. Valonheijastusnavigointi- ja paikannustekniikka
Tyypillinen optisen heijastuksen navigointi- ja paikannusmenetelmä käyttää pääasiassa laser- tai infrapunaanturia etäisyyden mittaamiseen. Sekä laser että infrapuna käyttävät valonheijastustekniikkaa navigointiin ja paikannukseen.
Lasermaailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä koostuu yleensä laserkiertomekanismista, heijastimesta, valosähköisestä vastaanottolaitteesta, tiedonkeruu- ja siirtolaitteesta jne. Vaikka infrapuna-anturin paikannuksella on myös etuja korkea herkkyys, yksinkertainen rakenne, alhainen hinta jne., mutta koska Niiden korkea kulmaresoluutio ja pieni etäisyysresoluutio, niitä käytetään usein läheisyysantureina mobiiliroboteissa havaitsemaan lähestyvät tai äkilliset liikkeet esteitä, mikä on kätevää robotin hätäpysäytykseen.
5. Tällä hetkellä yleisin robotin paikannustekniikka on SLAM-tekniikka
Suurin osa alan johtavista palvelurobottiyrityksistä on ottanut käyttöön SLAM-teknologian. Mitä SLAM-tekniikka maan päällä on? Lyhyesti sanottuna SLAM-tekniikka tarkoittaa robotin paikannus-, kartoitus- ja polkusuunnitteluprosessia tuntemattomassa ympäristössä.
SLAM-tekniikkaa (Simultaneous Localization and Mapping), koska sitä ehdotettiin vuonna 1988, on käytetty pääasiassa robotin liikkeen älykkyyden tutkimiseen. Täysin tuntemattomassa sisäympäristössä, kun se on varustettu ydinantureilla, kuten lasertutkalla, SLAM-tekniikka voi auttaa robottia rakentamaan sisäympäristökartan ja auttaa robottia kävelemään itsenäisesti.