Epätäydellisten tilastojen mukaan lähes puolet maailmanlaajuisesti käytössä olevista teollisuusroboteista on käytössä erilaisilla hitsausprosessin aloilla. On olemassa kaksi yleisintä hitsausrobottisovellusta, nimittäin pistehitsaus ja kaarihitsaus. Jotkut näistä hitsausroboteista on suunniteltu erityisesti tiettyä hitsausmenetelmää varten, kun taas useimmat hitsausrobotit koostuvat itse asiassa yleisistä teollisuusroboteista, jotka on varustettu tietyllä hitsaustyökalulla.
Teollisuusrobottien käyttö hitsausalalla alkoi vastuspistehitsauksella autojen kokoonpanolinjoilla. Syynä on se, että vastuspistehitsausprosessi on suhteellisen yksinkertainen, helppo hallita eikä vaadi hitsausradan seurantaa. Ohjausvaatimukset robotin tarkkuudelle ja toistettavuudelle ovat suhteellisen alhaiset.
Katsotaanpa neljää autoteollisuuden hitsausrobottien keskeistä teknologiaa.
1. Hitsaussauman seurantatekniikka
Robottien sovellusprosessissa hitsaussauman seurantateknologian soveltaminen on suhteellisen tavallista. Yhteenvetona hitsausprosessista tulee kiinnittää erityistä huomiota näiden tekijöiden hallintaan voimakkaan kaarisäteilyn, savun ja pölyn, roiskeiden, käsittelyvirheiden, kiinnittimen tarkkuuden, työkappaleen lämpömuodonmuutoksen ja muiden hitsaussauman prosessiin vaikuttavien tekijöiden vuoksi. välttää hitsauspolttimen poikkeama hitsisaumasta, mikä johtaa hitsauksen laatuongelmiin ja hitsisauman seurantateknologian olemassaoloon, jossain määrin se voidaan yhdistää hitsausolosuhteiden muutoksiin hitsaussauman poikkeaman tarkkailemiseksi todellisuudessa aikaa ja säädä hitsauspolkua ja parametreja oikea-aikaisesti välttäen tehokkaasti laatuongelmia hitsausprosessin aikana.
2. Offline-ohjelmointi ja polun suunnittelutekniikat
Hitsausprosessissa offline-ohjelmointi- ja polkusuunnitteluteknologialla tarkoitetaan pääasiassa robotin ohjelmointikielen laajentamista edelleen. Se käyttää pääasiassa tietokonegrafiikan tutkimustuloksia robotin työympäristön mallin luomiseen, ja ammattimaisten algoritmien avulla se voi ohjata ja ohjata hitsauslaitteiden grafiikkaa tietyssä määrin, mikä on edistää robotin suorittamista hitsausoperaatioissa. asetetun liikeratasuunnittelun perusteella Toinen käytännön perusta offline-ohjelmointiin on automaattisen ohjelmointitekniikan soveltaminen. Tekniikka, joka auttaa ohjelmoijia ohjelmointitehtävissä käyttämällä automaattista ohjelmointitekniikkaa hitsaustehtävien, hitsausparametrien, hitsauspolkujen ja hitsausratojen saavuttamiseksi.
3. Multi-robotin koordinoitu ohjaustekniikka
Varsinaisessa työprosessissa usean robotin koordinoidulla ohjaustekniikalla tarkoitetaan pääasiassa integroitua järjestelmää, joka koostuu useista roboteista, jotka on valittu suorittamaan tietty työtehtävä yhteistyön ja koordinoinnin avulla. Monirobotin koordinoidun ohjaustekniikan sovellusprosessissa on ennen kaikkea pohdittava, miten laitteet organisoidaan tehokkaaseen työhön todellisen toimintatehtävän perusteella ennen tietyn tehtävän järjestämistä monijärjestelmässä. Työmekanismin määrittämisen jälkeen on tarpeen pohtia, miten robotin liikkeen koordinaation johdonmukaisuus voidaan säilyttää yhdessä varsinaisen työn kanssa.
Erityinen kaarihitsauksen virtalähde
Jatkuva käytännön työkokemus on osoittanut, että erikoistunut kaarihitsausvirtalähde, jolla on hyvä sähköinen suorituskyky, on yksi avaimista järjestelmän laitteiden normaalin toiminnan varmistamiseksi. Suurin osa robottien käyttämistä erikoiskaarihitsausinverttereistä on transistorityyppisiä kaarihitsausinverttereitä, joita ohjaa yksisiruinen mikrotietokone. Hitsausvirtalähteen tarkka aaltomuodon ohjausmenetelmä voi jossain määrin varmistaa hitsaussauman leveyden ja syvyyden yhdenmukaisuuden, mikä edistää kauniimpaa hitsauspintaa. Siksi hakemusprosessissa on erittäin tärkeää suorittaa syvällinen tutkimus erikoistuneista kaarihitsauksen teholähteistä.
