Autoteollisuus on aina ollut robottien pääasiallinen sovellusala. Automaatiokysynnän kasvaessa teollisuusrobottien sovelluksia on laajennettu entisestään. Perinteisten hitsaussovellusten lisäksi robotteja on käytetty laajasti myös työstökoneiden lastauksessa ja purkamisessa, materiaalinkäsittelyssä ja pinoamisessa, kiillotuksessa, ruiskutuksessa ja kokoonpanossa. Metallinmuovaustyöstökoneet ovat tärkeä osa työstökoneita. Muovauskäsittelyyn liittyy yleensä korkea työvoimaintensiteetti, melusaaste, metallipöly ja joskus ympäristöissä, joissa on korkea lämpötila, korkea kosteus ja jopa saastuminen. Työ on yksinkertaista ja kuivaa, mikä vaikeuttaa yritysten rekrytointia. Teollisuusrobottien ja työstökoneiden integrointi ei voi vain ratkaista yritysten työllisyyden ongelmaa, vaan myös parantaa käsittelyn tehokkuutta ja turvallisuutta, parantaa käsittelyn tarkkuutta ja niillä on suuri kehitystila.
Integroitu CNC-taivutuskoneen sovellus
On kaksi päätapaa integroida robotin taivutussovelluksia. Yksi on keskitetty taivutuskoneen ympärille, jossa robotti on varustettu tyhjiöimukupilla ja taivutusyksikkö muodostetaan magneettisesti erottamalla syöttökehys, asemointipöytä, purkupöytä ja kääntökehys. Toinen on joustava metallilevyn käsittelylinja, joka muodostuu roboteista, laserlaitteista, CNC-kääntöpöydän lävistyksistä, teollisuusrobottien kävelyakseleista, metallilevyjen voimansiirtolinjoista, paikannuspöydistä ja tyhjiöimukuppitarttujasta.
Puristusleimauksen integroitu sovellus:
On kaksi päätapaa integroida robotteja ja puristusleimaussovelluksia. Yksi on yhden robotin leimaaminen lastaus ja purku: metallilevy siirretään purkupöydältä paikannuspöydälle robotin toimesta ja siirretään sitten puristusmuottiin leimaamista varten. Leimauksen päätyttyä robotti poimii materiaalin ja asettaa sen pinoamispöydälle, jolloin yksipuristimen robotti ladataan ja puretaan automaattisesti. Toinen on robottileimausyhteys: luo leimausyhteys useiden puristuskoneiden välille useiden robottien avulla. Työkappaleen muovausprosessin vaatimusten mukaisesti on tarpeen tehdä yhteistyötä useiden puristuskoneiden kanssa käsittelyä varten. Koko tuotantolinja koostuu purkurobotista, syöttörobotista, puristuskoneiden välisestä siirto- ja kuljetusrobotista sekä perälinjarobotista. Lineaarisiin koordinaattiroboteihin verrattuna teollisuusrobotit ovat joustavampia ja niillä ei ole yhtäläisiä vaatimuksia muoteille, mikä helpottaa integrointia
Integroitu kuumapuristustaonta:
Kuumataontakonelinja koostuu yleensä kahdesta taontapuristimesta, joista toinen leimaa ja toinen reunan leikkaamiseen. Kuumataontarobottien integroitu sovellus koostuu yleensä kahdesta robotista. Toinen vastaa keskitaajuisen uunin käsittelemien korkean lämpötilan materiaalien siirtämisestä puristusmuovauspuristimeen, ja toinen vastaa materiaalien ottamisesta puristusmuovauspuristimesta ja siirtämisestä toiseen taontapuristimeen reunan leikkaamista varten. . Jotta korkeassa lämpötilassa leimattavat työkappaleet eivät tarttuisi muottiin, muotti on voideltava grafiitilla jokaisen leimaamisen jälkeen, minkä voivat suorittaa robotit tai erikoistuneet laitokset. Takomisen aikana korkean lämpötilan, kosteuden ja grafiittivoitelun aiheuttaman ankaran ympäristön vuoksi tulee kiinnittää erityistä huomiota robotin suojatyöhön ja sen kykyyn vastustaa lämpösäteilyä.
Hitsaussovellukset
Hitsaus on levymetallin työstön viimeinen prosessi muotoilukoneissa. Robottihitsausta on kahta tyyppiä: vastushitsaus ja kaarihitsaus, ja hitsausrobottien osuus koko robottisovelluksesta on yli 40 prosenttia. Kaarihitsaussovellukset keskittyvät robottien ympärille, jotka on varustettu hitsauskoneilla, langansyöttölaitteilla, hitsauspistooleilla, kiinnikkeillä ja muilla komponenteilla hitsaustyöpisteen muodostamiseksi.
Robotit ovat tyypillinen edustaja edistyneelle valmistusteknologialle ja automaatiolaitteistolle, ja älykkäistä teollisuuslaitteista on tullut perusta globaalin valmistusteollisuuden uudistamiselle ja muutokselle. Teollisuusrobottien ja CNC-työstökoneiden integroitu sovellus on mahdollistanut älykkään valmistuksen, digitaalisten työpajojen ja älykkäiden tehtaiden siirtymisen konseptista todellisuuteen.