Mikä on teollisuusrobotin ohjauskaappi
Teollisuusrobotin ohjauskaappi DX100 koostuu pääasiassa pääohjauksesta, servokäytöstä, sisäänrakennetusta PLC:stä ja muista osista. Robotin toimintojen ohjauksen lisäksi voidaan toteuttaa myös tulo- ja lähtöohjaus. Pääohjausosa generoi työohjelman opetusohjelmoijan antamien tietojen mukaan, laskee ohjelman, laskee kunkin akselin liikekomennon ja lähettää sen servo-ohjaimelle; Servokäyttöosa käsittelee pääohjaimen komentoa servokäyttövirran muodostamiseksi ja servomoottorin käyttämiseksi; Sisäänrakennettua PLC:tä käytetään pääasiassa tulon ja lähdön ohjaukseen. Kun robotti toimii, ohjauskaappi lähettää hitsausohjeet hitsauskoneelle tulo- ja lähtöliitännän kautta ja valvoo hitsauskoneen toimintatilaa. Se ohjaa myös oheislaitteita. Sen päätoiminnot ovat seuraavat:
1. ARM (Advanced Industrial robot action) ohjaus
2. Moniakselinen/komposiittijärjestelmän ohjaus;
3. Erittäin tarkka lentoradan ohjaus;
4. Optimaalinen kiihtyvyyden/hidastuksen hallinta;
5. Vaimennuksen ohjaus;
6. Radan vakavuuden valvonta;
Tämä edistynyt ohjaus auttaa parantamaan työn laatua, lyhentämään joutokäyntiaikaa, vähentämään järjestelmän keskeytyksiä, lyhentämään opetusaikaa ja parantamaan turvallisuutta.
2, Nopean kulman toiminnan tarkka ohjaus
Teollisuusrobottien liikeradan ohjausta on parannettu ja nopeuden muutos on hallittu minimialueella. Lisäksi käytössä ovat optimointitoiminnot, kuten nopea lähestyminen joutokäyntiajan lyhentämiseksi.
3, teollisuusrobotin törmäyksentunnistustoiminto
Tämä toiminto voi tehokkaasti havaita teollisuusrobotin ja ulkoisten laitteiden välisen törmäyksen ja pysäyttää välittömästi teollisuusrobotin toiminnan suojatakseen robottia ja vahingoittuneita laitteita vaurioilta. Jotta voidaan erottaa, törmäävätkö teollisuusrobotit toisiinsa vai onko niillä suuria dynaamisia kuormia normaalin toiminnan aikana, törmäyslujuusstandardit voidaan asettaa ennalta. Teollisuusrobotti havaitsee kuorman milloin tahansa. Kun kuorma-arvo ylittää asetusstandardin liitteessä 2-1 olevan standardin, se katsotaan epänormaaliksi törmäykseksi ja pysähtyy välittömästi. Tämä standardi on asetettu yhteentörmäystason tiedostossa. Käytettävissä on 9 tiedostoa.
Toimintamenettelyssä törmäysvoimakkuuden arviointistandardia voidaan myös muuttaa milloin tahansa toiminnan luonteen mukaan. Toisin sanoen valita ohjelmassa eri standardeja eri ohjelmasegmenteissä, eli käytä ohjelman "SHCKSET"-komentoa asetusstandardien muokkaamiseen. Esimerkiksi kokoamisprosessissa, koska robotin käyttövoima on suhteellisen suuri, arviointiarvo asetetaan hieman korkeammaksi virhearvioinnin välttämiseksi. Kosketuksettomassa käytössä arviointiarvo voidaan asettaa pienemmäksi, mikä tunnistaa herkästi vahingossa tapahtuvan törmäyksen ja toimii hyvin suojana. Asiakas voi myös päättää, toimiiko törmäyksentunnistustoiminto tilanteen mukaan. Kun törmäys havaitaan ja kone pysäytetään, se voidaan helposti nollata. Kun törmäyksen syy on poistettu, teollisuusrobotti voi jatkaa toimintaansa.